【单片机毕业设计】【jj-051】智能书桌 | 多功能书桌 | 防近视书桌 | 矫正坐姿书桌

一、基本介绍

项目名:
基于单片机的智能书桌系统设计
基于单片机的多功能书桌系统设计
基于单片机的防近视书桌系统设计
基于单片机的矫正坐姿书桌系统设计

项目名:书桌
项目编号:mcuclub-jj-051
单片机类型:STC89C52
具体功能:
1、通过两个按键可以调节书桌高度(步进电机模拟)
2、通过超声波检测台灯到人的距离
3、通过光敏电阻检测光照值
4、当距离值小于设置最大值,则证明有人在台灯前,此时如果光照小于设置最大值,则打开灯光,在最大值和最小值之间,根据光照值自动调节光亮度,当小于设置最小值,则调整为最大亮度
5、当距离值小于设置最小值,则坐姿有问题,通过语音模块提醒“请注意坐姿”
6、当有人时,开始计时,计时达到设置时间,通过语音模块提醒“请注意休息”,且控制书桌下降
7、通过按键可设置各阈值,手动调节灯亮度、切换模式
8、通过显示屏显示测量值
扩展功能:通过蓝牙模块将测量数据发送到手机端,并可以控制光亮度以及模式切换、调节书桌高度

二、资 料总览

实物资料

请添加图片描述

仿真资料

请添加图片描述

三、51单片机部分资料展示

1、实物图展示

单片机型号:STC89C52
供电接口:TYPE-C
板子类型:PCB集成板,厚度1.2,两层板(上下层覆铜接地)
器件类型:元器件基本上为插针式,个别降压芯片会使用贴片式。
在这里插入图片描述

2、仿真图展示

仿真软件版本:proteus8.9
电路连线方式:网络标号连线方式
注意:部分实物元器件仿真中没有,仿真中会用其他工作原理相似的元件代替,这样可能导致实物程序和仿真程序不一样
在这里插入图片描述

3、原理图展示

软件版本:AD2013
电路连线方式:网络标号连线方式
注意:原理图只是画出了模块的引脚图,而并不是模块的内部结构图

在这里插入图片描述

4、PCB图展示

由原理图导出,中间有一个项目编号,隐藏在单片机底座下,插入单片机后不会看到。
两层板,上下覆铜接地。
在这里插入图片描述

四、32单片机部分资料展示

1、实物图展示

单片机型号:STM32F103C8T6
供电接口:TYPE-C
板子类型:PCB集成板,厚度1.2,两层板(上下层覆铜接地)
器件类型:元器件基本上为插针式,个别降压芯片会使用贴片式。

在这里插入图片描述

2、原理图展示

软件版本:AD2013
电路连线方式:网络标号连线方式
注意:原理图只是画出了模块的引脚图,而并不是模块的内部结构原理图
在这里插入图片描述

3、PCB图展示

由原理图导出,中间有一个项目编号,隐藏在单片机底座下,插入单片机后不会看到。
两层板,上下覆铜接地。
在这里插入图片描述

五、系统框图

绘制软件:VISIO
在这里插入图片描述
本设计以单片机为核心控制器,加上其他模块一起组成此次设计书桌的整个系统,其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器,其主要作用是获取输入部分的数据,经过内部处理,逻辑判断,最终控制输出部分。输入由四部分组成,第一部分是超声波检测模块,通过该模块检测用户距离书桌的距离;第二部分是光照强度检测模块,通过该模块可以检测当前环境的光照强度;第三部分是按键模块,通过该模块可以切换界面,手动控制灯光亮度、距离大小、光照值大小、定时时间、书桌高度等;输入由三部分组成,第一部分是显示模块,通过该模块可以显示距离值、光照值、书桌高度等信息;第二部分是语音输出模块,检测到用户距离桌子较近,定时看书时间到达,语音提醒;第三部分是LED灯照明模块,通过对当前光照强度的检测,控制LED灯进行不同的照明;第四部分是步进电机驱动模块控制步进电机,控制书桌的上升的下降。除此之外,蓝牙模块既作为输入又作为输出,蓝牙模块和手机进行连接,可以将监测的数据传输到用户手机端,用户也可以通过手机端发送指令控制继电器的工作及其模式的切换。具体系统框图如图3.1所示。

六、部分程序展示

软件版本:keil5
注意:逻辑程序和驱动程序分开,分布于main.c和其他.c文件

*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
if(flag_display == 0) //测量界面
{
if(distance_value < distance_max) //当距离值小于设置最大值,则证明有人在台灯前
{
if(time_all > 0)
flag_timer_begin = 1;
if(flag_mode == 0) //自动模式下
{
if(light_value < light_max && light_value > light_min)//此时如果光照小于设置最大值,则打开灯光,在最大值和最小值之间,根据光照值自动调节光亮度
{
pwm_value = 10-light_value/10;
}
else if(light_value <= light_min) //当光照小于设置最小值,则调整为最大亮度
{
pwm_value = 10;
}
else //光照大于设置最大值,关灯
{
pwm_value = 0;
}
}

		if(distance_value < distance_min)												//当距离值小于设置最小值,则坐姿有问题,通过语音模块提醒“请注意坐姿”	
		{
			if(flag_zuozi == 0)
			{
				UsartPrintf(USART2,"请注意坐姿");
				flag_zuozi = 1;
			}
		}	
		else
		{
			flag_zuozi = 0;
		}				
	}
	else if(flag_mode == 0)																		//距离大于设置最大值,关灯	
	{
		pwm_value	= 0;
	}
	
	if(flag_time_end == 1)																		//计时达到设置时间,通过语音模块提醒“请注意休息”,且控制书桌下降
	{
		flag_time_end = 0;
		time_all = time_set_h*3600+time_set_m*60+time_set_s;
		UsartPrintf(USART2,"请注意休息");
		while(flag_dj > 0)
		{
			flag_dj--;
			Motor_Reversal(64);
		}
	}
	if(flag_mode == 1)
	{
		if(flag_zz == 1)
		{
			Motor_Foreward(64);			
			flag_zz = 0;
		}
		else if(flag_fz == 1)
		{
			Motor_Reversal(64);
			flag_fz = 0;
		}
	}
}

}

<think>好的,我现在要处理用户关于基于STM32的智能书桌设计方案的查询。首先,我需要理解用户的具体需求。用户提到了实现方案、硬件连接、软件编程和示例代码,这些都是设计智能书桌的关键部分。同时,用户提供的引用中有两个关于STM32的嵌入式系统应用,分别是智能书房和盲人饮水机,这可能对回答有帮助。 首先,我需要回忆STM32的常用模块和传感器,智能书桌可能需要环境监测、自动调节、用户交互等功能。硬件部分可能包括主控芯片(如STM32F103或F4系列)、传感器(温湿度、光敏、超声波)、执行器(电机、LED)、通讯模块(WiFi/蓝牙)和输入设备(触摸屏、按键)。软件部分涉及传感器数据采集、数据处理、控制逻辑和通信协议。 接下来,硬件连接部分需要详细说明各模块如何连接到STM32。例如,温湿度传感器可能使用I2C或单总线接口,光敏传感器用ADC,超声波模块用GPIO触发和接收,电机驱动可能需要PWM,LED用GPIO,触摸屏可能用SPI或I2C,WiFi模块用UART。需要确保引脚分配正确,避免冲突。 软件编程方面,需要初始化各个外设,编写数据采集函数,实现控制逻辑(比如根据光照调节LED亮度),处理用户输入,以及通信协议解析。可能需要使用RTOS或状态机来管理多任务。 示例代码部分需要提供初始化代码、数据采集示例和控制逻辑。例如,读取DHT11的数据,使用ADC读取光敏值,PWM控制电机,以及UART发送数据。代码结构要清晰,注释明确,方便用户理解。 还要考虑引用用户提供的资料。引用1提到传感器数据采集和环境控制,可以用于硬件和软件部分的说明。引用2提到程序下载和开发板连接,可能在硬件连接或代码下载部分提及。 最后,生成相关问题时要围绕STM32设计、传感器选型、通信协议、低功耗设计、用户界面和扩展功能,帮助用户深入探索。 需要检查是否符合系统级指令:行内公式用$,独立公式用$$,但当前问题可能不涉及数学公式,所以可能不需要。确保使用中文,结构清晰,引用正确。示例代码用Python,但STM32通常用C,所以示例代码部分需要调整,用C语言示例。</think>### 基于STM32的智能书桌设计方案 #### 1. 实现方案概述 智能书桌需集成环境感知、自动调节、人机交互功能。主控采用STM32F4系列芯片(如STM32F407),支持丰富外设接口和实时控制。核心模块包括: - **环境感知**:温湿度传感器(如DHT11)、光敏传感器(ADC采集) - **高度调节**:超声波测距模块(HC-SR04)监测用户坐姿,配合直流电机驱动升降 - **智能照明**:PWM调光LED灯带 - **用户交互**:触摸屏(如2.8寸TFT)或手机APP(通过WiFi模块ESP8266) #### 2. 硬件连接设计 | 模块 | 连接方式 | 引脚示例 | |--------------|------------------------------|----------------| | DHT11 | 单总线接口 | PA0 | | HC-SR04 | Trig→PB0, Echo→PB1 | 外部中断配置 | | 光敏传感器 | ADC1通道1 | PA1 | | 直流电机 | L298N驱动板→PWM输出 | TIM3_CH1→PC6 | | LED灯带 | MOSFET控制→PWM输出 | TIM4_CH2→PD13 | | TFT触摸屏 | SPI接口(SCK→PA5, MOSI→PA7) | 片选→PE3 | | ESP8266 | UART3(TX→PD8, RX→PD9) | 波特率115200 | > 注意:需为电机单独供电,避免电源干扰[^1] #### 3. 软件编程流程 ```c // 主程序框架 int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_ADC1_Init(); MX_TIM3_Init(); MX_USART3_UART_Init(); while(1) { float temp = DHT11_ReadTemp(); // 温度采集 uint16_t light = ADC_GetValue();// 光照强度 uint8_t height = HCSR04_Measure();// 测距 if(light < 200) PWM_SetDuty(TIM4, 70);// 自动补光 if(height < 50) Motor_Adjust(UP);// 坐姿矫正 UART_SendData(temp, light, height);// 上传手机端 HAL_Delay(1000); } } ``` #### 4. 关键代码示例 **DHT11数据读取(部分代码)**: ```c uint8_t DHT11_Read(void) { GPIO_InitTypeDef gpio = {.Pin = DHT11_PIN, .Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD}; HAL_GPIO_Init(DHT11_PORT, &gpio); HAL_GPIO_WritePin(DHT11_PORT, DHT11_PIN, 0); HAL_Delay(18); HAL_GPIO_WritePin(DHT11_PORT, DHT11_PIN, 1); // ...接收数据解析(省略40位信号处理代码) } ``` **PWM电机控制**: ```c void Motor_Adjust(Direction dir) { if(dir == UP) { __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, 800);// 占空比80% HAL_GPIO_WritePin(MOTOR_DIR_GPIO, MOTOR_DIR_PIN, GPIO_PIN_SET); } else { __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, 0); } } ``` #### 5. 调试要点 - 使用`ST-LINK`调试器进行在线调试 - 通过`STM32CubeMonitor`实时观测传感器数据 - 添加看门狗定时器(IWDG)提高系统可靠性[^2]
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