【单片机毕业设计】【mcuclub-jj-051】基于单片机的书桌的设计

最近设计了一个项目基于单片机的书桌系统，与大家分享一下：

一、基本介绍

项目名：书桌
项目编号：mcuclub-jj-051
单片机类型：STC89C52、STM32F103C8T6
具体功能：
1、通过两个按键可以调节书桌高度（步进电机模拟）
2、通过超声波检测台灯到人的距离
3、通过光敏电阻检测光照值
4、当距离值小于设置最大值，则证明有人在台灯前，此时如果光照小于设置最大值，则打开灯光，在最大值和最小值之间，根据光照值自动调节光亮度，当小于设置最小值，则调整为最大亮度
5、当距离值小于设置最小值，则坐姿有问题，通过语音模块提醒“请注意坐姿”
6、当有人时，开始计时，计时达到设置时间，通过语音模块提醒“请注意休息”，且控制书桌下降
7、通过按键可设置各阈值，手动调节灯亮度、切换模式
8、通过显示屏显示测量值
扩展功能：通过蓝牙模块将测量数据发送到手机端，并可以控制光亮度以及模式切换、调节书桌高度

二、51实物图

单片机型号：STC89C52

板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

供电接口：TYPE-C

 

三、51仿真图

仿真软件版本：proteus8.9

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：部分实物元器件仿真中没有，仿真中会用其他工作原理相似的元件代替，这样可能导致实物程序和仿真程序不一样

 

 四、32实物图

单片机型号：STM32F103C8T6

板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

供电接口：TYPE-C

 

 五、原理图

软件版本：AD2013

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图

 

 六、PCB图

由原理图导出，封装很大一部分都是作者自己绘制，不提供封装库，只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。

两层板，上下覆铜接地。

 

七、系统框图

本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计书桌的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由四部分组成，第一部分是超声波检测模块，通过该模块检测用户距离书桌的距离；第二部分是光照强度检测模块和A/D模数转换模块构成，通过该模块可以检测当前环境的光照强度；第三部分是按键模块，通过该模块可以切换界面，手动控制灯光亮度、距离大小、光照值大小、定时时间、书桌高度等；输入由三部分组成，第一部分是显示模块，通过该模块可以显示距离值、光照值、书桌高度等信息；第二部分是语音输出模块，检测到用户距离桌子较近，定时看书时间到达，语音提醒；第三部分是LED灯照明模块，通过对当前光照强度的检测，控制LED灯进行不同的照明；第四部分是步进电机驱动模块控制步进电机，控制书桌的上升的下降。除此之外，蓝牙模块既作为输入又作为输出，蓝牙模块和手机进行连接，可以将监测的数据传输到用户手机端，用户也可以通过手机端发送指令控制继电器的工作及其模式的切换。具体系统框图如图3.1所示。

 

 八、软件设计流程

系统的主流程图如图所示。在主程序中：首先对各个模块进行初始化，随后进入while主循环，在主循环中，首先进入第一个函数按键函数，该函数主要分为两部分，第一部分为调用按键扫描函数获取按键键值，第二部分通过键值进行相应的处理操作，包括切换界面、设置阈值等；紧接着进入第二个函数监测函数，该函数主要通过调用相应的驱动函数获取测量值，并通过蓝牙模块将监测的数据传输到手机端，用户也可以通过手机端发送指令，设备根据用户发送的指令执行对应的处理；紧接着进入第三个函数显示函数，该函数显示监测值及阈值；最后进入第四个函数处理函数，当距离值小于设置最大值，则证明有人在台灯前，自动模式下，此时如果光照小于设置最大值，则打开灯光，在最大值和最小值之间，根据光照值自动调节光亮度，当光照小于设置最小值，则调整为最大亮度，光照大于设置最大值，关灯，当距离值小于设置最小值，则坐姿有问题，通过语音模块提醒“请注意坐姿”，距离大于设置最大值，关灯，计时达到设置时间，通过语音模块提醒“请注意休息”，且控制书桌下降。

 

 九、部分程序展示

软件版本：keil5

逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

void Manage_function(void)
{
	if(flag_display == 0)																				//测量界面
	{
		if(distance_value < distance_max)														//当距离值小于设置最大值，则证明有人在台灯前
		{	
			if(time_all > 0)			
				flag_timer_begin = 1;
			if(flag_mode == 0)																			//自动模式下
			{
				if(light_value < light_max && light_value > light_min)//此时如果光照小于设置最大值，则打开灯光，在最大值和最小值之间，根据光照值自动调节光亮度
				{
					pwm_value = 10-light_value/10;				
				}
				else if(light_value <= light_min)											//当光照小于设置最小值，则调整为最大亮度
				{
					pwm_value = 10;
				}
				else																									//光照大于设置最大值，关灯
				{
					pwm_value	= 0;
				}
			}
			
			if(distance_value < distance_min)												//当距离值小于设置最小值，则坐姿有问题，通过语音模块提醒“请注意坐姿”	
			{
				if(flag_zuozi == 0)
				{
					Uart2_Sent_Str("请注意坐姿");
					flag_zuozi = 1;
				}
			}	
			else
			{
				flag_zuozi = 0;
			}				
		}
		else if(flag_mode == 0)																		//距离大于设置最大值，关灯	
		{
			pwm_value	= 0;
		}
		
		if(flag_time_end == 1)																		//计时达到设置时间，通过语音模块提醒“请注意休息”，且控制书桌下降
		{
			flag_time_end = 0;
			Uart2_Sent_Str("请注意休息");
			while(flag_dj > 0)
			{
				flag_dj--;
				Motor_Reversal(64);
			}
		}
		if(flag_mode == 1)
		{
			if(flag_zz == 1)
			{
				Motor_Foreward(64);			
				flag_zz = 0;
			}
			else if(flag_fz == 1)
			{
				Motor_Reversal(64);
				flag_fz = 0;
			}
		}
	}
}