【单片机毕业设计】【jk-001】超声波测距 | 倒车器

一、基本介绍

项目名：
基于单片机的超声波测距系统设计
基于单片机的倒车器系统设计

项目名：超声波测距
项目编号：mcuclub-jk-001
单片机类型：STC89C52
具体功能：
1、通过DS18B20测量温度，给超声波作为温度补偿
2、通过HC-SR04超声波测量当前距离值，当距离值在最小距离值的2/1~1之间，声光报警频率为300ms，当距离值小于距离最小值的1/2时，声光报警频率为100ms；
3、通过按键设置距离最小值
4、通过显示屏显示数据
扩展功能：通过蓝牙模块将测量数据发送到手机端

二、资 料总览

实物资料

仿真资料

三、51单片机部分资料展示

1、实物图展示

单片机型号：STC89C52
供电接口：TYPE-C
板子类型：PCB集成板，厚度1.2，两层板（上下层覆铜接地）
器件类型：元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

2、仿真图展示

仿真软件版本：proteus8.9
电路连线方式：网络标号连线方式
注意：部分实物元器件仿真中没有，仿真中会用其他工作原理相似的元件代替，这样可能导致实物程序和仿真程序不一样

3、原理图展示

软件版本：AD2013
电路连线方式：网络标号连线方式
注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构图

4、PCB图展示

由原理图导出，中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。
两层板，上下覆铜接地。

四、32单片机部分资料展示

1、实物图展示

单片机型号：STM32F103C8T6
供电接口：TYPE-C
板子类型：PCB集成板，厚度1.2，两层板（上下层覆铜接地）
器件类型：元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

2、原理图展示

软件版本：AD2013
电路连线方式：网络标号连线方式
注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图

3、PCB图展示

由原理图导出，中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。
两层板，上下覆铜接地。

五、系统框图

绘制软件：VISIO

设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由四部分组成，第一部分是超声波检测模块，通过该模块获取当前的距离值；第二部分是温度检测模块，通过该模块检测当前环境的温度，并对超声波进行温度补偿；第三部分是按键模块，通过该模块可以切换界面、设置阈值、切换模式等；第四部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由三部分组成，第一部分是显示模块，通过该模块可以显示监测的数据以及设置的阈值；第二部分是声光报警模块，当监测值不在设置的阈值内时进行声光报警。除此之外，蓝牙模块既作为输入又作为输出，蓝牙模块和手机进行连接，可以将监测的数据传输到用户手机端。具体系统框图如图3.1所示。

六、部分程序展示

软件版本：keil5
注意：逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

******显示函数
*****/
void Display_function(void)
{
switch(flag_display) //根据不同的显示模式标志位，显示不同的界面
{
case 0: //界面0：测量界面，显示各测量值
Oled_ShowCHinese(1, 1, “超声波测距”);
Oled_ShowCHinese(2, 0, “温度：”);
sprintf(display_buf,"%d.%dC “,temp_value/10,temp_value %10);
Oled_ShowString(2, 6, display_buf);
Oled_ShowCHinese(3, 0, “距离：”);
sprintf(display_buf,”%dcm ",distance_value);
Oled_ShowString(3, 6, display_buf);

	break;

	case 1:																									//界面1：显示设置距离最小值
		Oled_ShowCHinese(1,1,"设置距离最小值");
		if(time_num % 5 == 0)
		{
			sprintf(display_buf,"%d  ",distance_min);
			Oled_ShowString(2, 6, display_buf);
		}
		if(time_num % 10 == 0)
		{
			Oled_ShowString(2, 6, "    ");
		}
	break;			
		
	default:
	break;
}

}

/****
*****处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
if(flag_display == 0) //测量界面，
{
if(distance_value < distance_min && distance_value > distance_min0.5) //当距离值在最小距离值的2/1~1之间，声光报警频率为300ms，当距离值小于距离最小值的1/2时，声光报警频率为100ms；
{
if(time_num % 2 == 0)
{
LED = ~LED;
BEEP = ~BEEP;
}
}
else if(distance_value <= distance_min0.5)
{
if(time_num % 1 == 0)
{
LED = ~LED;
BEEP = ~BEEP;
}
}
else
{
LED = 1;
BEEP = 0;
}
}
else //设置界面停止声光报警
{
LED = 1;
BEEP = 0;
}
}