【STM32】看门狗介绍

最新推荐文章于 2023-12-04 09:04:10 发布

龙王山的眺望者

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

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为什么需要看门狗

在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，而陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会造成整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的模块或者芯片，俗称“看门狗”(watchdog) 。

看门狗解决的问题是什么？

在启动正常运行的时候，系统不能复位。在系统跑飞（程序异常执行）的情况，系统复位，程序重新执行。

独立看门狗与窗口看门狗

独立看门狗（IWDG)由专用的低速时钟（LSI)驱动，即使主时钟发生故障它仍有效。独立看门狗适合应用于需要看门狗作为一个在主程序之外能够完全独立工作，并且对时间精度要求低的场合。 窗口看门狗由从APB1时钟分频后得到时钟驱动。通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早操作。窗口看门狗最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的程序。

独立看门狗功能描述

在键值寄存器（IWDG_KR)中写入0xCCCC，开始启用独立看门狗。此时计数器开始从其复位值0xFFF递减，当计数器值计数到尾值0x000时会产生一个复位信号（IWDG_RESET)。无论何时，只要在键值寄存器IWDG_KR中写入0xAAAA（通常说的喂狗）, 自动重装载寄存器IWDG_RLR的值就会重新加载到计数器，从而避免看门狗复位。如果程序异常，就无法正常喂狗，从而系统复位。

预分频寄存器IWDG_PR：0~2位有效。具有写保护功能，要操作先取消写保护重装载寄存器。IWDG_RLR：0~11位有效。具有写保护功能，要操作先取消写保护。

IWDG独立看门狗操作库函数

void IWDG_WriteAccessCmd(uint16_t IWDG_WriteAccess);//取消写保护：0x5555使能 void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler);//设置预分频系数：写PR void IWDG_SetReload(uint16_t Reload);//设置重装载值：写RLR void IWDG_ReloadCounter(void);//喂狗：写0xAAAA到KR void IWDG_Enable(void);//使能看门狗：写0xCCCC到KR

FlagStatus IWDG_GetFlagStatus(uint16_t IWDG_FLAG);//状态：重装载/预分频更新

独立看门狗操作步骤

① 取消寄存器写保护： IWDG_WriteAccessCmd();

② 设置独立看门狗的预分频系数，确定时钟: IWDG_SetPrescaler();

③ 设置看门狗重装载值，确定溢出时间: IWDG_SetReload();

④ 使能看门狗 IWDG_Enable();

⑤ 应用程序喂狗: IWDG_ReloadCounter();

出时间计算： Tout=((4×2^prer) ×rlr) /40 （M3)

其中 Tout 为看门狗溢出时间（单位为 ms）； prer 为看门狗时钟预分频值（IWDG_PR 值），范围为 0~7； rlr 为看门狗的重装载值（IWDG_RLR 的值）；比如我们设定 prer 值为 4， rlr 值为 625，那么就可以得到 Tout=64× 625/40=1000ms，这样，看门狗的溢出时间就是 1s，只要你在一秒钟之内，有一次写入 0XAAAA 到 IWDG_KR，就不会导致看门狗复位（当然写入多次也是可以的）。这里需要提醒大家的是，看门狗的时钟不是准确的 40Khz，所以在喂狗的时候，最好不要太晚了，否则，有可能发生看门狗复位。

看门狗初始化

void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr)
{
    IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //使能对寄存器IWDG_PR和IWDG_RLR的写操作

   IWDG_SetPrescaler(prer); //设置IWDG预分频值:设置IWDG预分频值为64

   IWDG_SetReload(rlr); //设置IWDG重装载值

   IWDG_ReloadCounter(); //按照IWDG重装载寄存器的值重装载IWDG计数器

   IWDG_Enable(); //使能IWDG
}
//喂独立看门狗
void IWDG_Feed(void)
{
    IWDG_ReloadCounter();//reload
}