一、基本介绍
项目名:超市自动门系统设计与实现
项目名:自动门(实物)
项目编号:mcuclub-dz-162
单片机:STC89C52
功能简介:
1、门外感应模块: 使用人体热释电红外感应模块,感应是否有人靠近门外。如果有人,触发门自动开启,步进电机反转180°。
2、门内感应模块: 使用人体热释电红外感应模块,感应是否有人靠近门内。如果有人,触发门自动开启,步进电机反转180°。
3、分离式红外对射管: 在门外或门内设置,监测人员进入或离开。在门外,监测人员是否进入;在门内,监测人员是否离开。
4、语音播报模块: 根据分离式红外对射管的信号,播放相应的语音提示。在门外,播报“欢迎光临”;在门内,播报“欢迎再次光临”。
5、自动关门延时模块: 在人完全进入或离开后,启动5秒的延时计时,确保人员完全通过后再关门。
6、手动开门按键: 在门外和门内各设置一个独立按键,用于手动开启门。
7、步进电机驱动模块: 控制步进电机的旋转,实现门的自动开启和关闭。
8、通过LCD1602显示欢迎词“Welcome”和门的状态,如“Door: Open”或“Door: Close”
二、资料总览
实物资料
仿真资料
三、51单片机部分资料展示
1、实物图展示
单片机型号:STC89C52
供电接口:TYPE-C
板子类型:PCB集成板,厚度1.2,两层板(上下层覆铜接地)
器件类型:元器件基本上为插针式,个别降压芯片会使用贴片式。
3、原理图展示
软件版本:AD2013
电路连线方式:网络标号连线方式
注意:原理图只是画出了模块的引脚图,而并不是模块的内部结构图
4、PCB图展示
由原理图导出,中间有一个项目编号,隐藏在单片机底座下,插入单片机后不会看到。
两层板,上下覆铜接地。
四、系统框图
绘制软件:VISIO
本设计以单片机为核心控制器,加上其他模块一起组成此次设计的整个系统,其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器,其主要作用是获取输入部分的数据,经过内部处理,逻辑判断,最终控制输出部分。输入由四部分组成,第一部分是人体热释检测模块,通过该模块检测当前门内外是否有人;第二部分是分离式红外开关检测模块,该模块检测通过分离式红外对射管监测人是否进入;第三部分是按键模块,通过该模块控制门的开关;第四部分是供电模块,通过该模块可给整个系统进行供电。输出由三部分组成,第一部分是显示模块,通过该模块可以显示当前是否有人和当前门的状态等;第二部分是语音输出模块,该模块主要检测是否有人进入或离开,如果有人进入,则通过语音播报模块播报“欢迎光临,如果有人离开,则通过语音播报模块播报“欢迎再次光临”;第三部分是步进电机模块,监测到有人,控制门打开和关闭。具体系统框图如图3.1所示。
五、部分程序展示
软件版本:keil5
注意:逻辑程序和驱动程序分开,分布于main.c和其他.c文件
*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
if(flag_mode == 0)
{
if(IR_IN == 0 || IR_OUT == 0 || HWKG == 1)
{
flag_bujin_reversal = 1; //开门
flag_bujin_foreward = 0;
flag_timer_begin = 0;
flag_5s = 0;
}
if(IR_IN == 1 && IR_OUT == 1 && HWKG == 0 && flag_bujin_reversal == 0) //关门倒计时
{
flag_timer_begin = 1;
}
else
{
flag_timer_begin = 0;
flag_5s =0;
}
if(flag_5s == 1)
{
if(IR_IN == 1 && IR_OUT == 1 && flag_bujin_reversal == 0)
{
flag_bujin_reversal = 0; //关门
flag_bujin_foreward = 1;
flag_timer_begin = 0;
flag_5s = 0;
}
}
if(IR_IN == 0 || (IR_OUT == 0 && IR_IN == 0)) //语音播报
{
if(flag_yy_i ==0)
{
Uart_Sent_Str("欢迎光临");
flag_yy_i = 1;
}
}
else
{
flag_yy_i = 0;
}
if(IR_OUT == 0)
{
if(flag_yy_o ==0)
{
Uart_Sent_Str("欢迎再次光临");
flag_yy_o = 1;
}
}
else
{
flag_yy_o = 0;
}
}
else
{
flag_timer_begin = 0;
flag_5s = 0;
}
}