【单片机毕业设计】【mcuclub-dz-162】超市自动门系统设计与实现

一、基本介绍

项目名：超市自动门系统设计与实现

项目名：自动门(实物)
项目编号：mcuclub-dz-162
单片机：STC89C52
功能简介：
1、门外感应模块： 使用人体热释电红外感应模块，感应是否有人靠近门外。如果有人，触发门自动开启，步进电机反转180°。
2、门内感应模块： 使用人体热释电红外感应模块，感应是否有人靠近门内。如果有人，触发门自动开启，步进电机反转180°。
3、分离式红外对射管： 在门外或门内设置，监测人员进入或离开。在门外，监测人员是否进入；在门内，监测人员是否离开。
4、语音播报模块： 根据分离式红外对射管的信号，播放相应的语音提示。在门外，播报“欢迎光临”；在门内，播报“欢迎再次光临”。
5、自动关门延时模块： 在人完全进入或离开后，启动5秒的延时计时，确保人员完全通过后再关门。
6、手动开门按键： 在门外和门内各设置一个独立按键，用于手动开启门。
7、步进电机驱动模块： 控制步进电机的旋转，实现门的自动开启和关闭。
8、通过LCD1602显示欢迎词“Welcome”和门的状态，如“Door: Open”或“Door: Close”

二、资料总览

实物资料

仿真资料

三、51单片机部分资料展示

1、实物图展示

单片机型号：STC89C52
供电接口：TYPE-C
板子类型：PCB集成板，厚度1.2，两层板（上下层覆铜接地）
器件类型：元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

3、原理图展示

软件版本：AD2013
电路连线方式：网络标号连线方式
注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构图

4、PCB图展示

由原理图导出，中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。
两层板，上下覆铜接地。

四、系统框图

绘制软件：VISIO

本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由四部分组成，第一部分是人体热释检测模块，通过该模块检测当前门内外是否有人；第二部分是分离式红外开关检测模块，该模块检测通过分离式红外对射管监测人是否进入；第三部分是按键模块，通过该模块控制门的开关；第四部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由三部分组成，第一部分是显示模块，通过该模块可以显示当前是否有人和当前门的状态等；第二部分是语音输出模块，该模块主要检测是否有人进入或离开，如果有人进入，则通过语音播报模块播报“欢迎光临，如果有人离开，则通过语音播报模块播报“欢迎再次光临”；第三部分是步进电机模块，监测到有人，控制门打开和关闭。具体系统框图如图3.1所示。

五、部分程序展示

软件版本：keil5
注意：逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
if(flag_mode == 0)
{
if(IR_IN == 0 || IR_OUT == 0 || HWKG == 1)
{
flag_bujin_reversal = 1; //开门
flag_bujin_foreward = 0;
flag_timer_begin = 0;
flag_5s = 0;
}

	if(IR_IN == 1 && IR_OUT == 1 && HWKG == 0 && flag_bujin_reversal == 0)       //关门倒计时
	{
		flag_timer_begin = 1;
	} 
	else
	{
		flag_timer_begin = 0;
		flag_5s =0;
	}
	
	if(flag_5s == 1)
	{
		if(IR_IN == 1 && IR_OUT == 1 && flag_bujin_reversal == 0)
		{
			flag_bujin_reversal = 0;				//关门
			flag_bujin_foreward = 1;
			flag_timer_begin = 0;
			flag_5s = 0;
		}
	}

	if(IR_IN == 0 || (IR_OUT == 0 && IR_IN == 0))						//语音播报
		{
			if(flag_yy_i ==0)
			{
				Uart_Sent_Str("欢迎光临");
				flag_yy_i = 1;
			}
		}
		else
		{
			flag_yy_i = 0;
		}
		
	if(IR_OUT == 0)
	{
		if(flag_yy_o ==0)
		{
			Uart_Sent_Str("欢迎再次光临");
			flag_yy_o = 1;
		}
	}
	else
	{
		flag_yy_o = 0;
	}
}
else
{
	flag_timer_begin = 0;
	flag_5s = 0;
}

}