【单片机毕业设计】【jk-002】自动门 | 自动感应门

一、基本介绍

项目名：
基于单片机的自动门系统设计
基于单片机的自动感应门系统设计

项目名：自动门 自动感应门
单片机类型：STC89C52
具体功能：
1、利用两个人体红外热释电检测内外部是否有人
2、当外部的人体热释电检测到有人时，利用红外避障管检测手指是否放在非接触红外测温模块上，通过非接触红外测温模块测量人体温度，3s后数据稳定，只有温度在设置的正常范围内，才可以进行开门，否则不开门，并声光报警。开门后10s自动关门
3、当内部人体热释电检测到有人时，自动开门，并10s后自动关门
4、当关门时，通过分离式红外对管进行防夹触发（步进电机模拟门）
5、通过按键可设置人体的温度上下限，并可切换自动门的模式和控制自动门的打开和关闭
6、通过显示屏显示人体温度、是否有人、门的状态及模式
扩展功能：通过蓝牙模块将测量数据发送到手机端，并可以控制门的打开和关闭以及切换模式

二、资 料总览

实物资料

仿真资料

三、51单片机部分资料展示

1、实物图展示

单片机型号：STC89C52
供电接口：TYPE-C
板子类型：PCB集成板，厚度1.2，两层板（上下层覆铜接地）
器件类型：元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

2、仿真图展示

仿真软件版本：proteus8.9
电路连线方式：网络标号连线方式
注意：部分实物元器件仿真中没有，仿真中会用其他工作原理相似的元件代替，这样可能导致实物程序和仿真程序不一样

3、原理图展示

软件版本：AD2013
电路连线方式：网络标号连线方式
注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构图

4、PCB图展示

由原理图导出，中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。
两层板，上下覆铜接地。

四、32单片机部分资料展示

1、实物图展示

单片机型号：STM32F103C8T6
供电接口：TYPE-C
板子类型：PCB集成板，厚度1.2，两层板（上下层覆铜接地）
器件类型：元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

2、原理图展示

软件版本：AD2013
电路连线方式：网络标号连线方式
注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图

3、PCB图展示

由原理图导出，中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。
两层板，上下覆铜接地。

五、系统框图

绘制软件：VISIO

本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由六部分组成，第一部分是人体热释电检测模块，通过该模块可以检测当前门内外是否有人；第二部分是红外避障模块，通过该模块检测在人是否离开；第三部分是非接触红外测温模块，通过该模块可以检测门外人的体温；第四部分是红外对射管，通过该模块，检测关门过程是否检测到人；第五部分是按键模块，通过该模块可以切换界面、开关门、切换模式、设置温度值等；第六部分是供电模块，通过该模块给整个系统进行供电；输出由三部分组成，第一部分是显示模块，通过该模块可以显示监测的数据以及设置的阈值；第二部分是步进电机，通过该模块控制门的开关；第三部分是声光报警模块，当检测到门外人的体温大于设置的最大值时进行声光报警提醒。除此之外，蓝牙模块既作为输入又作为输出，蓝牙模块和手机进行连接，可以将监测的数据传输到用户手机端，用户也可以通过手机端发送指令控制继电器的工作及其模式的切换。具体系统框图如图3.1所示。

六、部分程序展示

软件版本：keil5
注意：逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

*******显示函数
*****/
void Display_function(void)
{
switch(flag_display) //根据不同的显示模式标志位，显示不同的界面
{
case 0: //界面0：测量界面，显示各测量值
Oled_ShowCHinese(1, 0, “温度：”);
sprintf(display_buf,"%d.%dC ",temp_value/10,temp_value %10);
Oled_ShowString(1, 6, display_buf);
if(HUMAN_IN == 0)
Oled_ShowCHinese(2, 0, “门内有人”);
else
Oled_ShowCHinese(2, 0, “门内无人”);

	if(HUMAN_OUT == 0)
		Oled_ShowCHinese(3, 0, "门外有人");
	else	
		Oled_ShowCHinese(3, 0, "门外无人");	
	
	if(flag_door == 1)
		Oled_ShowCHinese(4, 0, "门已打开");
	else	
		Oled_ShowCHinese(4, 0, "门已关闭");	

// Oled_ShowCHinese(4, 0, “模式：”);
if(flag_mode == 1)
Oled_ShowCHinese(4, 6, “手动”);
else
Oled_ShowCHinese(4, 6, “自动”);
break;

	case 1:																									//界面1：显示设置温度最大值
		Oled_ShowCHinese(1,1,"设置温度最大值");
		if(time_num % 5 == 0)
		{
			sprintf(display_buf,"%d  ",temp_max);
			Oled_ShowString(2, 6, display_buf);
		}
		if(time_num % 10 == 0)
		{
			Oled_ShowString(2, 6, "    ");
		}
	break;			
		
	case 2:																									//界面2：显示设置温度最小值
		Oled_ShowCHinese(1,1,"设置温度最小值");
		if(time_num % 5 == 0)
		{
			sprintf(display_buf,"%d  ",temp_min);
			Oled_ShowString(2, 6, display_buf);
		}
		if(time_num % 10 == 0)
		{
			Oled_ShowString(2, 6, "    ");
		}
	break;
		
	default:
	break;
}

}

/****
*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
if(flag_display == 0) //测量界面
{
if(flag_mode == 0) //如果处于自动模式
{
if(INFRARED == 1 && flag_bujin_1_c == 1) //如果正在关门，并且触发防夹，将门打开,开启关门倒计时,直到门彻底打开
{
flag_10s = 0;
flag_timer_begin = 1;
flag_bujin_1_o = 1;
flag_bujin_1_c = 0;
while(flag_bujin_1_o == 0){};
}
else
{
if(HUMAN_IN == 0) //如果内部有人，开门
{
flag_human = 1;
if(flag_door == 0)
{
flag_bujin_1_o = 1;
flag_bujin_1_c = 0;
}
}
else if(flag_human == 1 && flag_door == 1) //开门之后并且检人走之后，开启关门定时
{
flag_timer_begin = 1;
flag_human = 0;
}

			if(HUMAN_OUT == 0 && flag_door == 0 && flag_bujin_1_o == 0 && CEWEN == 0)
			{                                           //如果外部有人，并且门没有开启,红外避障检测到人测温
				if(HUMAN_OUT == 0)
					temp_value = 0;
				count = 10;
				while(count--)                            //获取温度值
				{
					if(HUMAN_IN == 0)    										//如果内部有人，不检测温度
						break;
					temp_value = MLX90614_SMBus_ReadTemp(); 
					sprintf(display_buf,"%d.%dC  ",temp_value/10,temp_value %10);		
					Oled_ShowString(1, 6, display_buf);	
					Delay_ms(300);
				}
				if(temp_value < temp_max*10 && temp_value > temp_min*10)  
				{																					//如果温度正常，开门，不报警，开启关门倒计时
					beep_num = 0;
					flag_human1 = 1;
					flag_bujin_1_o = 1;
					flag_bujin_1_c = 0;
				}
				else                                      //如果温度不正常，不开门，报警
				{
					beep_num = 6;
					while(beep_num--)
					{
						LED = ~LED;
						BEEP = ~BEEP;
						Delay_ms(300);
					}
				}        
			}
			else if(HUMAN_OUT == 1)
			{
				temp_value = 0;
			}
				
			if(flag_human1 == 1 && HUMAN_OUT == 1)      //等到外部人离开，开启关门倒计时
			{
				flag_timer_begin = 1;
				flag_human1 = 0;
			}
		}
}
	else
	{
		LED = 1;
		BEEP = 0;		
	}
}
else																							//设置界面，关闭报警
{
	LED = 1;
BEEP = 0;
}

}