记录：imx6ull Pinctrl子系统修改

       

        在insmod时显示iomuxc-snvs:failed to get pin name.

         经排查，发现是pinctrl子系统的设备树设置有问题：

        在100ask_imx6ull的设备树文件中分别有&iomuxc_snvs、&iomuxc两个iomuxc,其中&iomuxc_snvs主要管理gpio5，韦东山老师在讲解GPIO子系统和Pinctrl子系统时用到的引脚是gpio5_io03引脚，因此放在&iomuxc_snvs下。

        而自己的dht11用的是gpio4_io19，因此要放在&iomuxc下，另外，mydht11结点应该放在imxul-evk下，才能使dev和drv匹配成功，进入驱动的probe函数。

        修改如下：

 经测试，此时insmod正常运行。

另整理IOMUXC寄存器分组如下：

IO 复用功能选择器（IOMUXC）的寄存器非常多，主要可以分为四组：
① IOMUXC_GPR 寄存器组，用于通用控制设置。
② IOMUXC_SNVS 组，主要用于GPIO5 的控制。
③ IOMUXC_SNVS_GPR 寄存器组
④ IOMUXC 组，用于指定IO 的复用功能选择和IO 属性设置。