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原创 STM32F4深入学习【GPIO】

本文章根据stm32f4xx中文参考手册整理,可供学习其他arm内核单片机/stm32系列单片机参考如果对其中的内容有疑问,可以参考RCC、定时器、中断相关部分的解析以下内容使用SPL库(标准库)作为代码示例,HAL库是更高层的封装,想HAL库的使用可以查看其他教程GPIO电路每个GPIO端口包括4个32位配置寄存器、2个32位数据寄存器、1个32位置位/复位寄存器、1个32位锁定寄存器和2个32位复用功能寄存器。每个IO端口位均可自由编程,但IO端口寄存器必须按32位字、半字或字节进行访问基本电

2021-04-17 11:22:08 1757 3

原创 线性代数笔记【矩阵与向量】

向量的矩阵形式n个有次序的数所组成的数组称为n元向量,这n个数称为该向量的n个分量分量全是实数的向量称为实向量;分量为复数的向量是复向量;分量全为零的向量称为零向量,记作0,需要指明分量个数时记作0nn元向量可以写成行向量或列向量的形式,二者相差一次转置运算,记为aT≠aa^T \neq aaT​=a所有n元实向量的集合记作RnR^nRn一般地,对所有没有指明的向量,都当作列向量,使用ei∈Rne_i \in R^nei​∈Rn表示第i个分量是1,其余分量都为0的n元列向量。若干个同元数的列向量

2021-04-15 21:33:15 1114

原创 线性代数笔记【矩阵与线性方程组】

矩阵的初等变换方程组初等变换对调两个方程的位置用一个非零的数乘某个方程的两边把一个方程的倍数加到另一个方程上经过这三种变换,线性方程组的解不变,将这三种变换称为线性方程组的初等变换,或可以叫作同解变换矩阵的初等变换由于矩阵和线性方程组之间存在某种神秘关系,可以定义矩阵的初等变换对调行变换:对调A的第i行和第j行的位置,记作ri↔rjr_i \leftrightarrow r_jri​↔rj​倍乘行变换:用一个非零数k乘A的第i行,记作ri×kr_i \times kri​×k

2021-04-15 21:32:20 1015

原创 线性代数笔记【行列式】

方阵的行列式二阶行列式对于2x2型线性方程组,可以将其变为解x1=b1a22−b2a12a11a22−a21a12,x2=a11b2−a21b1a11a22−a21a12x_1=\frac{b_1 a_{22}-b_2 a_{12}}{a_{11}a_{22}-a_{21}a_{12}},x_2=\frac{a_{11}b_2-a_{21}b_1}{a_{11}a_{22}-a_{21}a_{12}}x1​=a11​a22​−a21​a12​b1​a22​−b2​a12​​,x2​=a11​a22​−

2021-04-15 21:31:28 1036

原创 电路原理 第四章

电路原理 第四章线性电路叠加定理线性电阻电路中,各独立电源共同作用时在任意支路中产生的电流或任意两点间的电压,等于各独立电源单独作用时在该支路产生的电流或该两点间电压的代数和独立源可叠加使用叠加定理将其他电压源短路,将其他电流源开路一个一个求出对应电源激励的待求支路量让其他受控源保持原有状态叠加定理的线性方程表达回路电流是各回路电压的线性组合支路电流是是各回路电流的线性组合y(t)=k1x1(t)+k2x2(t)+…+kmxm(t)黑箱问

2021-04-05 20:34:13 889

原创 RISC-V学习笔记【中断和异常】

RISC-V架构的中断与异常一般来说由处理器内部的事件或程序执行中的事件引起的程序跳转称为异常;一般的由处理器外部因素引起的程序跳转称为中断广义上来说中断和异常都被处理器视为异常,一般将其分为同步异常和异步异常同步异常同步异常:由于执行程序指令流或者试图执行程序指令流而造成的异常表现:CPU外部环境一定,多次执行时每次能够精确复现常见的同步异常包括但不限于:取指令访问到非法的地址区间读写数据访问地址属性出错取指令地址非对齐错误非法指令错误执行调试断点指令异步异常异步异常:产生原

2021-04-05 20:16:25 17223 5

原创 FPGA学习笔记【FPGA原理与结构】

注意:本篇内容根据《FPGA原理和结构》([日]天野英晴 著 赵谦 译)一书整理,作者也是初学者,有错漏请见谅基础知识FPGA即现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Arry),与之对应的是FPAA现场可编程模拟阵列(Field Programmable Analog Array)。这是一种可以通过重新编程来实现用户所需逻辑电路的半导体器件布尔代数布尔运算是一种二值运算,在布尔运算中,运算数只有0或1,基本运算有与 ·、或 +、**非 ~**三种,可以通过这三种基本运算构

2021-04-04 14:52:42 8724

原创 线性代数笔记【矩阵】

矩阵基础矩阵是一个矩形排列的数表最早人们为了解决方程组求解问题发明了矩阵矩阵由m x n个数aij(i、j都是从1到m、n的整数)排成的m行n列的数表(a11a12⋯a1na21a22⋯a2n⋮⋮⋱⋮am1am2⋯amn)\begin{pmatrix}a_{11}&a_{12}&\cdots&a_{1n}\\a_{21}&a_{22}&\cdots&a_{2n}\\\vdots&\vdots&\ddots&\vdots

2021-04-01 22:42:40 4992

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