二维复合矩阵编程实例——任意的反射轴的反射变化

最新推荐文章于 2024-01-13 22:22:17 发布

AbornCommander

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分类专栏：计算机图形学基础（OpenGL）文章标签：三角形和直线的二维复合矩阵变换二维复合矩阵几何变换二维复合变换编程实例

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_40573632/article/details/102708643

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这篇博客探讨了二维图像的几何变换，包括平移、比例、旋转、反射和错切。重点介绍了如何使用复合矩阵编程实现任意图形关于反射轴y=a+bx的反射变换，详细解释了变换步骤，并提供了具体的代码示例和运行结果。

摘要由CSDN通过智能技术生成

二维图像的几何变化

二维图形基本几何变换是指相对于坐标原点和坐标轴进行的几何变换，包括平移（Translate）、比例（Scale）、旋转（Rotate）、反射（Reflect）和错切（shear）5种变换。物体变换物体变换是通过变换物体上每一个顶点实现的，因此以点的二维基本几何变换为例讲解二维图形基本几何变换矩阵。
在这里插入图片描述

平移变换:

在这里插入图片描述

比例变换:

在这里插入图片描述

对称变换：

在这里插入图片描述

旋转变换：

在这里插入图片描述

错切变换：

在这里插入图片描述

★复合矩阵编程实例：任一图形关于任意的反射轴y=a+bx的反射变换。

在这里插入图片描述
解：（1）将坐标原点平移到（0，a）处

（2）将反射轴（已平移后的直线）按顺时针方向旋转θ角，使之与x轴重合

（3）图形关于x轴的反射变换

（4）将反射轴逆时针旋转θ角

（5）恢复反射轴的原始位置
在这里插入图片描述
因此T=T₁R(-θ)T₂R(θ)T₃

具体代码如下：

#include <GL/glut.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <math.h>
GLsizei winWidth = 600, winHeight = 600;/* 初始化显示窗口大小 */
GLfloat xwcMin = 0.0, xwcMax = 250.0; /* 设置世界坐标系的显示范围 */
GLfloat ywcMin = 0.0, ywcMax = 250.0;
class wcPt2D/* 定义二维点数据结构 */
{
   
public:
 GLfloat x, y;
};
typedef GLfloat Matrix3x3[3][3];
Matrix3x3 matComposite; //定义复合矩阵
void init(void)
{
   
 glClearColor(1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f);//设置窗口背景颜色为白色
}
void matrix3x3SetIdentity(Matrix3x3 m)       /* 构建3*3的单位矩阵 */
{
   
 GLint i, j;
 for (i = 0; i < 3; i++)
  for (j = 0; j < 3; j++)
   m[i][j] = (i == j);
}
void matrix3x3PreMultiply(Matrix3x3 a, Matrix3x3 b