（16）二维图形复合变换

有些变换仅用一种基本变换是不能实现的，必须由两种或多种基本变换组合才能实现。这种由多种基本变换组合而成的变换称之为复合变换，相应的变换矩阵称作为复合变换矩阵。

比如：已知三角形各顶点坐标为(10, 10)，(10, 30)，(30, 15)，对其进行下列变换，试写出复合变换矩阵。
(1)沿X方向平移20，沿Y方向平移15，再绕原点旋转90度。
(2)绕原点旋转90度，沿X方向平移20，沿Y方向平移15。
(3)沿X方向放大2倍，Y方向缩小3倍，关于原点对称，绕原 点旋转180度。 

1.绕任意点P(xp, yp)作旋转变换，旋转角度为θ。

将旋转中心P(xp, yp)平移到坐标原点，变换矩阵为：

绕坐标原点旋转θ角，变换矩阵为：

将旋转中心P(xp, yp)平移回原来的位置，变换矩阵为：

因此，绕任意点P(xp, yp)旋转的复合变换矩阵为：

2.相对于任意点P(xp, yp)作比例变换，比例系数为(Sx, Sy)，即P点不变的比例变换。

将点P(xp, yp)平移至坐标原点，变换矩阵为：

 

相对于坐标原点作比例变换，变换矩阵为： 

将点P(xp, yp)平移回原来位置，变换矩阵为：

因此，相对于任意点P(xp, yp)作比例变换的复合变换矩阵为：   T = T1*T2*T3

3.相对于任意点P(xp, yp)作对称变换 

将点P(xp, yp)平移至坐标原点，变换矩阵为：

相对于坐标原点作对称变换，变换矩阵为：

将点P(xp, yp)平移回原来位置，变换矩阵为：

因此，相对于任意点P(xp, yp)作对称变换的复合变换矩阵为：T = T1*T2*T3 

4.关于任意直线作对称变换，直线方程为y=mx+b

平移直线（以沿Y轴平移为例），使其通过坐标原点，变换矩阵为： 

绕原点顺时针旋转角，使其与X轴重合（其中，tgθ=m）

关于X轴作对称变换，变换矩阵为： 

绕原点逆时针旋转角（即作第(2)步的逆运算），变换矩阵为：

平移直线，使其回到原来位置（即作第(1)步的逆运算），变换矩阵为： 

因此，关于任意直线作对称变换的复合变换矩阵为：     T = T1*T2*T3*T4*T5 

综上所述，复合变换是通过基本变换组合而成的。
注意：由于矩阵乘法不适用于交换律，即AB≠BA，因此组合的顺序是不能颠倒的，顺序不同，则变换结果不同。