opencv接口使用（一）

结构体

VideoCapture

Mat

常用函数

打开输入源open()

1. 网络串流（RTSP,RTMP）
2. 本地视频文件
3. 本地摄像头（0,1，…）

获取输入源信息get()

param	define	宏定义
cv2.VideoCapture.get(0)	视频文件的当前位置（播放）以毫秒为单位	CV_CAP_PROP_POS_MSEC
cv2.VideoCapture.get(1)	基于以0开始的被捕获或解码的帧索引	CV_CAP_PROP_POS_FRAMES
cv2.VideoCapture.get(2)	视频文件的相对位置（播放）：0=电影开始，1=影片的结尾。	CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO
cv2.VideoCapture.get(3)	在视频流的帧的宽度	CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH
cv2.VideoCapture.get(4)	在视频流的帧的高度	CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT
cv2.VideoCapture.get(5)	帧速率	CV_CAP_PROP_FPS
cv2.VideoCapture.get(6)	编解码的4字-字符代码	CV_CAP_PROP_FOURCC
cv2.VideoCapture.get(7)	视频文件中的帧数	CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT
cv2.VideoCapture.get(8)	返回对象的格式	CV_CAP_PROP_FORMAT
cv2.VideoCapture.get(9)	返回后端特定的值，该值指示当前捕获模式	CV_CAP_PROP_MODE
cv2.VideoCapture.get(10)	图像的亮度(仅适用于照相机)	CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS
cv2.VideoCapture.get(11)	图像的对比度(仅适用于照相机)	CV_CAP_PROP_CONTRAST
cv2.VideoCapture.get(12)	图像的饱和度(仅适用于照相机)	CV_CAP_PROP_SATURATION
cv2.VideoCapture.get(13)	色调图像(仅适用于照相机)	CV_CAP_PROP_HUE
cv2.VideoCapture.get(14)	图像增益(仅适用于照相机)（Gain在摄影中表示白平衡提升）	CV_CAP_PROP_GAIN
cv2.VideoCapture.get(15)	曝光(仅适用于照相机)	CV_CAP_PROP_EXPOSURE
cv2.VideoCapture.get(16)	指示是否应将图像转换为RGB布尔标志	CV_CAP_PROP_CONVERT_RGB
cv2.VideoCapture.get(17)	× 暂时不支持	CV_CAP_PROP_WHITE_BALANCE_BLUE_U
cv2.VideoCapture.get(18)	立体摄像机的矫正标注（目前只有DC1394 v.2.x后端支持这个功能）	CV_CAP_PROP_RECTIFICATION

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设置输入源信息set()

参数同上

读取图片帧read()

获取一帧图片，参数为Mat数据类型的图片指针

关闭摄像头release()

关闭流资源，并释放资源

图像数据拷贝copyTo()

得到包覆此轮廓的最小正矩形minAreaRect()

points：输入信息，可以为包含点的容器(vector)或是Mat。
返回包覆输入信息的最小正矩形。如下图：

得到包覆轮廓的最小斜矩形boundingRect()

points：输入信息，可以为包含点的容器(vector)或是Mat。

返回包覆输入信息的最小斜矩形。如下图：

【说明】
如果参数是Mat类型的（注意需要是N行2列），必须满足depth == CV_32F || depth == CV_32S，且checkVector(2)才可以，否则会报错【minAreaRect()中主要调用的求凸包的函数convexHull()会检查Mat满不满足上面的条件】。

Mat::depth()函数：求矩阵中元素的一个通道的数据类型，这个值和type是相关的。

Mat::checkVector()函数：当Mat的channels,depth,和连续性 满足checkVector的参数内容时,返回(int)(total()*channels()/_elemChannels), 否则返回-1。checkVector(2)，要求矩阵的列数位2。
注意：第二种（红色框）求得是真正的最小外接矩形，如下图所示说明。

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