openmv学习笔记（24电赛备赛笔记）

     #openmv简介

        openmv一种小型，可编程机器视觉摄像头，设计应用嵌入式应用和计算边缘，是图传模块，或者认为是一种，具有图像处理功能的单片机，提供多种接口（I2C  SPI  UART CAN ADC  DAC ）OpenMV 使用 MicroPython 作为编程语言。

        同时是一个开源的机器视觉项目，主要由 OpenMV 公司维护。它提供了硬件（OpenMV Cam 开发板）和软件（OpenMV IDE 和固件）解决方案，用户可以在此基础上进行二次开发和定制。

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#供电和烧录识别固件

        通常使用usb数据线进行烧录和供电，同时可以使用杜邦线进行供电，但是使用杜邦线供电时，需要注意通过 VIN   GND 进行供电，不能通过 3.3V  和GND 进行供电，3.3V 是直连接STMH7芯片引脚，直接连接会导致烧穿芯片。

        如果使用的是正版openmv，在通过usb连接电脑的同时，烧录驱动会自动安装，COM端口会自动识别出来，同时正版开发摄像头已经提前注册好的，openmv_IDE开发软件是不会提示，

#烧录程序

        通过usb连接电脑的时候，电脑会自动出现一个，在U盘中有main.py，文件，如果需要烧录程序只需要将在IDE中将.py文件保存在这个U盘中，就算是烧录到 flash 里面了。

        在IDE中选择这选项，就能烧录程序到U盘里面，成功之后，断开连接，在此上电就能运行程序在摄像头中，如果对flash的需求比较高，可以插入SD卡，最大支持32G的内存卡。

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#证书问题（Liscence  ）

        如果是购买的官方的Liscence在发货前，就已经注册好了，在连接IDE的时候不会有对话框进行注册。

#开发语言

        openmv，使用micropython开发，底层使用C语言进行控制，上层代码通过python进行封装，使用python上手非常简单，不需要考虑内存的申请和释放，用完变量之后不用考虑内存问题，解释性语言（定义变量不需要加类型）python会自动处理内存问题，有很多库进行调用，但是不同兼容python的库函数。

        micropython和python中的库函数不能相互调用的，在openmvIDE编辑器中打开串口调试助手，可以写python代码，这个是支持的。

        同时嵌入式开发python语法用到的不是特别多，主要是 变量    列表    元组   函数   ，在串口中对openmv进行调试的时候需要，断开IDE的usb连接，在串口调试助手中，连接端口才不会进行报错。

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        串口调试助手，是支持运行python代码的，这个串口终端之中，可以写代码，下面介绍基本python语法，作为复习。

#print

print('ABC')#打印字符串
print(100)#打印数字
print(100+20)#打印计算结果
print('world','being','peace')#输出没有连接   ,  被空格代替

#声明变量

        python声明变量不需要定义类型，这种声明变量不需要定义类型的语言，是一种动态语言，需要定义类型的语言是静态语言，像是C语言。

Intergrate  = 10
String_1 = "a"
String_1 = 100

        动态语言不需要定义变量类型，变量赋值是没有限制的，可以使随意的。

#list

        列表像是C语言中的数组，list可以添加删除元素，同时也是通过索引进行访问元素，同时支持负数索引，python库中，内置len()  append() 计算list长度  添加元素。

test_list = [10, 2 , 58, 789, 2, 3]
test_list[-1]
len(test_list)
test_list.append(1)
test_list.insert(2,a)

#tuple

        元组一种不可变的序列数据类型，一旦被创建就不能被修改保证了数据的安全性，如果创建元组只有一个数据，需要再后面加上  ， 如果不加只有   （） ，会被编译判定为数学中的小括号，不是元组

single_element_tuple = (1,)
print(single_element_tuple)  # 输出: (1,)

# if  while判断语句

        python语法中没有 {} 表示执行语句块的规定，使用相同位置缩进，代表是同一语句块里面的代码，判断语句后面只要缩进相同就是同一个语句块。

if a<20:
    print("Same statement block")
    print("Same statement block")
    print("Same statement block")
while True：
    print("Same statement block")
for i in list:
    print(i)

#python对象

        在python中，对象是类的实例，类是对象的蓝图，对象可以拥有属性和函数，像是C语言中的结构体类型  和结构体的关系。

class Dog:
    # 初始化方法（构造函数）
    def __init__(self, name, age):
        self.name = name  # 实例属性
        self.age = age    # 实例属性

    # 实例方法
    def bark(self):
        print(f"{self.name} is barking.")

    # 实例方法
    def get_age(self):
        return self.age

# 创建对象（实例）
my_dog = Dog("Buddy", 5)

# 访问属性
print(my_dog.name)  # 输出: Buddy
print(my_dog.age)   # 输出: 5

# 调用方法
my_dog.bark()       # 输出: Buddy is barking.
print(my_dog.get_age())  # 输出: 5

        类的对象可以调用，对象中定义地方法，同时具有类的相同属性，只需要进行声明即可。

                        欢迎指正，希望对你，有所帮助！！！