yolov4中route层理解

route层是yolo中提出的一个层级概念，在一些文章中也叫做路由层。它的作用是在当前层引出之前卷积所得到的特征层。以yolov4-relu.cfg文件中route层定义为例。

相当于中转作用，不涉及卷积计算。例如上图中的route层，layer = -2代表引出前两层的conv输出的特征图。

（之前一直困惑的是，这个route引出之前的featuremap，那它前一个卷积的输出接到哪里去呢？直接不要了么？在yolov3.cfg文件中，route层前的卷积是yolo层，所以不用考虑接到哪去的问题。）

后来自己跟着cfg文件手画了一下网络结构，才明白。前一个卷积的输出会被后面的route层再次引出。例如：

这里的-1，-10代表将前一层输出的feature和前第10层输出的feature concat以后再作为当前层的输出，也就是作为下一个卷积的输入。所以route输出的通道数要和下一个conv输入的通道一致。

总结：route层是引出作用，不涉及卷积计算。是引出之前层的feature或者concat以后再引出。它的前一个conv不用管，后面会有route来接它。它的后一个conv是接到它的输出。