毫米波雷达IWR1642和DCA1000 EVM环境搭建

最新推荐文章于 2025-04-21 17:03:28 发布

置顶 molecule_jp

最新推荐文章于 2025-04-21 17:03:28 发布

阅读量5k

点赞数 8

分类专栏：毫米波雷达文章标签： matlab microsoft 开发语言

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_37247026/article/details/131085030

版权

毫米波雷达专栏收录该内容

1 篇文章

订阅专栏

本文以毫米波雷达IWR1642和DCA1000进行环境搭建以及数据采集。

介绍

mmWaveStudio GUI设计用于表征和评估TI Radar器械。mmWaveStudio通过SPI向mmWave设备发送命令来配置和控制mmWave设备。使用DCA 1000 EVM或TSW 1400 EVM板捕获ADC数据，并在Matlab中处理数据，结果显示在GUI中。mmWaveStudio GUI利用C DLL和一组API通过FTDI FT 4232 H设备从GUI通信到设备。FT 4232 H是一款USB 2.0高速（480 Mb/s）转UART IC。它具有在各种工业标准串行或并行接口中配置的能力。FT 4232 H具有4个UART。其中两个具有独立配置MPSSE引擎的选项;这使得FT 4232 H能够作为两个UART/位开关端口以及两个MPSSE引擎来运行，用于模拟JTAG、SPI、I2C、位开关或其他同步串行模式。

mmWaveStudio GUI的主要功能包括板控制（SOP更改、重置控制）RS232连接到设备通过RS232接口下载固件使用Radar API命令配置TI Radar设备与DCA1000 EVM或TSW1400 EVM交互以捕获原始ADC数据ADC数据的后处理和处理后数据的可视化。

mmWaveStudio 安装和启动

在启动mmWaveStudio之前，应安装以下软件:
1.从安装程序包安装mmWaveStudio
https://in.mathworks.com/supportfiles/downloads/R2015a/deployment_files/R2015
aSP1/installers/win32/MCR_R2015aSP1_win32_installer.exe
2.安装32位Matlab运行时引擎（版本8.5.1）：它用于在mmWaveStudio中运行后处理实用程序。

注意：请确保安装的Matlab运行时引擎与32位版本8.5.1完全相同

请安装FTDI驱动程序：安装了使用雷达设备所需的FTDI USB驱动程序（mmwave_studio_\mmWaveStudio\ftdi）。

注：FTDI驱动程序将在mmwavestudio安装结束时自动安装。仅当自动FTDI安装失败时，才需要执行步骤3。

4.如果使用Windows 10系统，请从链接www.example.com安装Microsoft Visual C++ 2013 Redistributable软件包https://support.microsoft.com/en-us/help/3179560

启动

1.安装完成后，GUI可执行文件和相关文件将驻留在以下目录中：C：\ti\mmwave_studio_\mmWaveStudio
2.接通xWR1xx DevPack（或DCA1000 EVM）和xWR1xxx BOOSTEVM的电源。

注：确保DevPack/DCA 1000和AWR BOOST-EVM的上述组合首次打开mmWaveStudio时连接到PC。

3.要启动GUI，请单击名为“mmWaveStudio.exe”的文件，该文件位于C：\ti\mmwave_studio_\mmWaveStudio\RunTime文件夹下。

NOTE: mmWave Studio should to be started in Administrator Mode

USB接口和驱动程序

Texas Instruments Incorporated安装，COM端口将在Windows设备管理器中可用，将xWR 1xxx EVM连接到MMWAVE-DEVPACK或DCA 1000 EVM后，使用提供的USB电缆将DevPack或DCA 1000连接到PC，并连接电源线。完成后，应该有4个额外的COM端口，如图2.5所示。当DevPack或DCA 1000 EVM首次连接到PC时，Windows可能无法识别设备，并且会在设备管理器中显示为“其他设备”

**按照下图连接USB和电源线，网线。切记DCA000的插口不要连接到FPGA接口上，连接的是FTDI口。**

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
在Windows设备管理器中，右键单击这些设备，并通过指向FTDI驱动程序的位置来更新驱动程序

在这里插入图片描述

如果没有出现XDS开头的两个串口，要安装一下驱动在这里插入图片描述

注：要更新XDS110
USB驱动程序，请从此链接下载并安装XDS仿真器软件http：//processors.wiki.ti.com/index.php/XDS_Emulation_Software_Package

配置局域网IP

在这里插入图片描述

注意一定是在PC和雷达通过网线连接后的以太网进行设置，不要选择其他的WLAN等等。

右键属性----》选择TCP/IPV4。
在这里插入图片描述

启动mmWaveStudio m C:\ti\mmwave_studio_\mmWaveStudio\RunTime\mmWaveStudio.exe.

注：如果在调用mmWave Studio之前未安装Matlab RunTime 8.5.1，则将显示错误，提示未安装Matlab Runtime引擎

mmWave Studio主窗口包含以下部分：雷达API窗口和输出窗口
在这里插入图片描述
mmWaveStudio GUI一打开，雷达API窗口就会出现。雷达API窗口是主要选项卡，通过该选项卡可以验证毫米波设备的功能。此外，通过C DLL接口，通过SPI向XWR1xxx设备发送命令，从mmWaveStudio配置和控制mmWave设备。一旦使用TSW1400板捕获ADC数据，就完成了后处理，并通过与Matlab DLL的接口在GUI中提供绘图。
在这里插入图片描述