arduino超声波模块HC-SR04使用

HC-SR04可以测量的距离为2cm-400cm，一共4个引脚
引脚说明：
VCC – 5V电源
TRIG – 触发控制信号输入
ECHO – 回响信号输出等四个接口端
GND – 地线

1：使用电压：DC—5V
2：静态电流：小于2mA
3：电平输出：高5V
4：电平输出：底0V
5：感应角度：不大于15度
6：探测距离：2cm-450cm
7: 高精度 可达0.2cm

//LingShun LAB
#define Trig 3 //引脚Tring 连接 
#define Echo 4 //引脚Echo 连接 

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(Trig, OUTPUT);
  pinMode(Echo, INPUT);
}
 
void loop() {
  float n=get_length();
  Serial.print(n);//串口输出距离换算成cm的结果
  Serial.println("cm");
  delay(100);
}
float get_length(){
  float cm; //距离变量
  float temp; // 
  //给Trig发送一个低高低的短时间脉冲,触发测距
  digitalWrite(Trig, LOW); //给Trig发送一个低电平，防止干扰先发送一个低电平，也可以不发
  delayMicroseconds(2);    //等待 2微妙
  digitalWrite(Trig,HIGH); //给Trig发送一个高电平
  
  temp = float(pulseIn(Echo, HIGH)); //存储回波等待时间,
  //pulseIn函数会返回等待时间
  //返回脉冲的长度
  
  //声速是:340m/1s 换算成 34000cm / 1000000μs => 34 / 1000
  //因为发送到接收,实际是相同距离走了2回,所以要除以2
  //距离(厘米)  =  (回波时间 * (34 / 1000)) / 2
  //简化后的计算公式为 (回波时间 * 17)/ 1000
  
  cm = (temp * 17 )/1000; //把回波时间换算成cm
  return cm;
}