Arduino平台软硬件原理及使用——SR04超声波传感器的使用

文章目录：
一、超声波传感器工作原理
二、SR04超声波库的使用
三、SR04超声波传感器在Arduino中的使用

一、超声波传感器工作原理

如上图所示：HCSR04超声波传感器拥有4个针脚，除了VCC接正极、GND接负极外，还有两个引脚“Trig”及“Echo”；
其中“Trig”用于控制发射超声波，“Echo”用于接收反射波。

其工作原理如上图：首先传感器发射超声波，并计时，当超声波接触到障碍物会被反射，当传感器接收到反射波，计时结束，然后利用距离、速度、时间公示进行计算，得到传感器到障碍物间的距离。

二、SR04超声波库的使用

在使用SR04超声波传感器之前，需要先配置好库文件；
一般这种较基础的库文件，在下载Arduino软件后会自动配置好，可以根据下图所示检验是否有超声波传感器的库：

如果在示例文件中存在SR04超声波传感器的示例文件，则一般已配置好库文件。

如果未配置好库文件，则可使用2.0以后版本的Arduino软件直接搜索然后安装；
若Arduino软件版本较旧，则可参照Arduino平台软硬件原理及使用——开源库的使用来进行配置安装。

由于不同的库文件贡献者所创建库的差异性，可以通过按下【Alt/cmd键】+【点击库名称】的方法来打开其头文件：

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