- 单片机:Kinetis 60 龙邱开发板
- 开发环境:IAR Embedded Workbench IDE
一、HC-SR04超声测距模块介绍
1.1 超声波测距模块简介
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- 四个接口端:
- VCC 供 5V电源
- GND 为地线,
- TRIG 触发控制信号输入
- ECHO 回响信号输出等四个接口端。
1.2 超声波测距模块工作原理
(1)采用IO口TRIG触发测距,给至少10us的高电平信号;
(2)模块自动发送8个40khz的方波,自动检测是否有信号返回;
(3)有信号返回,通过IO口ECHO输出一个高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;
(4)本模块使用方法简单,一个控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出。一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,方可算出距离。如此不断的周期测,即可以达到你移动测量的值。
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二、中央控制器——Kinetis 60
2.1 装置整体分析
本装置采用k60单片机作为中央控制器。K60单片机不仅具有许多144个IO口资源,而且还具备FTM模块、UART模块,内置高精度12位AD通道和PIT定时器中断服务等。本装置主要用到8位AD通道与PIT计时系统。
由于单片机的工作电压为3.3v,供电电池组为7.2v,因此设计了一个分压电路,可以很好的用于电池组电压的采集。
高度计算公式:
超声波模块所测的距离为c(超声波模块)到水面的高度,水位高度=超声波对地高度-超声波所测高度,因此超声波模块必须定高,这样才可保证数据精确。
2.2 硬件pcb设计
原理图: