投影变换Projection Transformation学习笔记

概述

投影 ：数学术语，指图形的影子投到一个面或一条线上。
在计算机图形学中，投影变换是把3D几何体转换成一种可作为二维图像渲染的方法。其中最常用的两种投影方式为正交投影和透视投影。

正交投影（Orthographics Projection）

the view volume is an axis-aligned box, and we’ll name the coordinates
of its sides so that the view volume is [l, r] × [b, t] × [f, n] shown
in Figure 7.4.
——《Fundamentals of Computer Graphics 4th》P142

书中认为，当我们将摄像机固定为坐标原点、看向-z轴方向并以y轴为上方时，令视图体是一个轴向对齐的框，我们将命名它的边的坐标为[l, r] x [b, t] x [f, n]（其中0>n>f），就像Figure7.5中展示的那样（原书中为7.4）
将其转换为每个边的边长都为2、中心点在原点的正方形，于是书中直接得出了一个正交变换矩阵（一个显然我要推一下才能看懂，是我太菜了）。