如何利用opencv实现投射变换

最新推荐文章于 2024-09-02 00:13:32 发布

hardVB

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分类专栏：开发日志文章标签： dst float 测试

本文链接：https://blog.csdn.net/hardVB/article/details/628983

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在视频图像处理中，为校正投射变换后的图像，可以使用OpenCV的cvWarpPerspective进行透视变换，实现图像翻转和线性变形。另外，cvGetQuadrangleSubPix也可用于图像翻转，但不支持线性任意变形。代码示例展示了如何设定源和目标观察面，以及如何应用这两个变换。

摘要由CSDN通过智能技术生成

在应用开发中，如果得到的视频图像是投射变换后的，需要进行校正，可以利用cvWarpPerspective函数实现透视变换，通过透视变换，可实现图像翻转，线性的任意变形。

同样也可以利用投射变换 cvGetQuadrangleSubPix实现图像翻转，但是它的自由度要少三个，所以线性的任意变形不能实现。

//透视变换
int HumanMotion::WarpPerspective(IplImage *grey)
{
IplImage* Img_old = cvCloneImage( grey );

int fix = 4;
int w = Img_old->width + fix;
int h = Img_old->height + fix;

CvPoint2D32f src_point[4];
CvPoint2D32f dst_point[4];

//设定源观察面，即指定四边形的四个顶点
src_point[0].x=17;
src_point[0].y=475;

src_point[1].x=952;
src_point[1].y=449;

src_point[2].x=100;
src_point[2].y=128;

src_point[3].x=840;
src_point[3].y=110;

   //设定目标观察面，即指定四边形的四个顶点

dst_point[0].x=-fix;
dst_point[0].y=h;

dst_point[1].x=w;
dst_point[1].y=h;

dst_point[2].x=-fix;
dst_point[2].y=-fix;

dst_point[3].x=w;
dst_point[3].y=-fix;


float newm[9];
CvMat newM = cvMat( 3, 3, CV_32F, newm );
//获得透视转换矩阵
cvWarpPerspectiveQMatrix(src_point,dst_point,&newM);
//透视转换
cvWarpPerspective(Img_old,grey,&newM,CV_INTER_LINEAR+CV_WARP_FILL_OUTLIERS, cvScalarAll(0) );
cvReleaseImage(&Img_old);

return 0;

}

//测试投射变换

int HumanMotion::Test_cvMUL2(IplImage *grey)
{

IplImage* src = cvCloneImage( grey );

float m[6];
int angle = frame_count%60 - 30;

CvMat M = cvMat( 2, 3, CV_32F, m );
int w = src->width;
int h = src->height;

m[0] = (float)(cos(angle*CV_PI/180.));
m[1] = (float)(sin(angle*CV_PI/180.));
m[2] = w*0.5f;
m[3] = -m[1];
m[4] = m[0];
m[5] = h*0.5f;

cvGetQuadrangleSubPix( src, grey, &M);

return 0;

}