海森矩阵(Hessian Matrix)与泰勒展开式

海森矩阵(Hessian Matrix)与泰勒展开式:

一元泰勒展开式:
定理:设n为一正整数,若定义在一个包含 α \alpha α 的区间上的函数f在 α \alpha α 点处n+1次可导,那么对于这个区间上的任意x1都有:
f ( x ) = f ( α ) + f 1 ( a ) 1 ! ( x − α ) + f 2 ( a ) 2 ! ( x − α ) 2 + . . . + f n ( a ) n ! ( x − α ) n + R n ( x ) f(x) = f(\alpha ) + \frac{{f}^{1}(a)}{1!}(x-\alpha )+\frac{{f}^{2}(a)}{2!}(x-\alpha )^{2}+...+\frac{{f}^{n}(a)}{n!}(x-\alpha )^{n}+R_{n}(x) f(x)=f(α)+1!f1(a)(xα)+2!f2(a)(xα)2+...+n!fn(a)(xα)n+Rn(x)
其中的多项式称为函数在 α \alpha α 处的泰勒展开式,剩余的 R n ( x ) R_{n}(x) Rn(x) 是泰勒公式的余项,是 ( x − α ) n (x-\alpha)^{n} (xα)n 的高阶无穷小.

多元泰勒展开式
f ( x ) = f ( x 0 ) + ▽ f ( x 0 ) T △ x + 1 2 △ x T G ( x 0 ) △ x + . . . f(x)=f(x_{0})+\bigtriangledown f(x_{0})^{T}\bigtriangleup x+\frac{1}{2}\bigtriangleup x^{T}G(x_{0})\bigtriangleup x+... f(x)=f(x0)+f(x0)Tx+21xTG(x0)x+...
其中
▽ f ( x 0 ) = [ ϑ f ϑ x 1 ϑ f ϑ x 2 ] \bigtriangledown f(x_{0})=\begin{bmatrix} & \frac{\vartheta f}{\vartheta x_{1}}\\ & \frac{\vartheta f}{\vartheta x_{2}} \end{bmatrix} f(x0)=[ϑx1ϑfϑx2ϑf]
在这里插入图片描述
倒三角为一阶导,G(x0)为二阶导

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