Unity Behavior Designer学习笔记与工作总结

为什么要用Behavior Designer

日常工作中，我们总要用代码实现各种各样的AI，例如怪物攻击玩家角色，通常情况下有三个阶段，Idle（原地挂机，通常与玩家离的较远的情况），WalkOrRun（与玩家到一定距离，开始追寻玩家），Attack（到达一定距离开始攻击玩家）。
通常情况下我们会使用状态机去实现上述功能，但是当情况较多，实现起来较为复杂，因此我们可以使用Behavior Designer插件，由这个插件带你去控制。说白了就是别人封装好了一个脚本，你只要填入相对应的参数，就可以实现状态机的控制效果。

实现一个最简单的Behavior Designer

如上图所示，选中一个Cube，然后再Tool打开Behavior Designer，在行为树面板中右键添加行为树，然后增加一个Action（行为，具体做什么）Log，运行即可看到输出了我们在Inspector面板中的信息。

Behavior Designer的属性介绍

介绍一下面板中的属性：

Behavior

Behavior：该行为树的一些设置，根据自己项目中需要进行设置。

Tasks

Composites：复合使用，代表当前节点有多个行为复合，常用的是Selector（实现Or的效果，多个行为节点中只使用其中一个），Sequence（实现队列效果，挨个挨个执行，如果其中有行为返回了false，那么则直接结束）。
目前我常用的是上述两个，后续有案例详细讲解。
Decorators：装饰节点，可以对单个节点进行装饰，例如翻转，希望获取是否的效果，那么则继续进行。Inverter。没怎么用过，此处暂不介绍，后续如果用到会进一步补充。
Actions：行为节点，即具体干什么内容，例如Log。
Conditionals：判断节点，判断是否满足条件，可以与Sequence配合起来使用，如果满足条件则执行后续内容，不满足条件则直接退出当前状态。

Variables

变量值，此处可以添加当前行为树下一些共用的值（引用类型），后面会详细讲解。

Inspector

属性设置，和unity自带的一样，此处不再过多讲解。

案例1：实现最简单的怪物巡逻效果

此处我们假设Cube为敌人，只需在Cube上添加上一个行为树，然后添加Action下的Patrol，然后设置一下Patrol的参数，即可实现。
ps：行为树插件依赖Unity的Nav导航系统，因此需要将Plane设置为Nav静态，然后给Cube添加上NavMeshAgent组件即可。

我们可以看到Patrol为绿色，代表它一直在执行

案例2：怪物在巡逻，玩家向目标点走去，如果路上看见了怪物，那么则改为追怪物。

要完成上述这个要求，我们需要用到一个Selector（判断玩家是去往目标点走去，还是追寻怪物，二选一），一个Sequence（用来判断是否发现了怪物，发现了则追击），两个Action下的Seek（用处是去往目标点，一个是去往最初设定的目标点，一个是去往怪物的目标点），一个Conditionals下的Can See Object，判断是否发现了目标。
详细步骤如下图所示：




如图所示：最初Can See Object一直是叉，但是有一个红圈，代表它一直在检测，此处就是因为我们将Sequence中的Type改为Lower Priotity，左边权重比右边高，则会打断右边。
Abort模式还有Self和 Both。
Self代表可以打断自身。例如最初检测到了怪物，玩家追寻怪物，但是玩家速度比怪物慢，因此没追上，脱离了视野，那么此时不满足Can See的条件，就会打断，而向最初设定的目标点走去。
Both代表同时执行Self和Lower Priotity。
此处不在演示，感兴趣的小伙伴可以自己试一下。
Demo案例

不同行为树之间的切换

实际项目中，一个物体可能有多种不同的状态，不同的状态下行为有些许差异，我们虽然可以写成一个行为树（想想就好复杂），因此，行为树插件支持一个物体拥有多个行为树，但是同时只能运行一个。
下面拿一个简单的Demo举例。
一个员工，需要从A点到达B点工作，A点是家，B点是工厂。
逻辑为 员工从A点出发，跑向工厂，到达工厂工作一段时间后跑回家。
员工可能今天干的活是修瓷砖，明天是砌墙，俩者之间仅仅有此不同，因此我们就可以创造两个行为树，只对这个动画做区分。

public class AniTest : MonoBehaviour
{
    Animator animator;
    public Transform objPosition;
    public List<BehaviorTree> FirestS = new List<BehaviorTree>();
    public List<BehaviorTree> Seconds = new List<BehaviorTree>();
    private void Awake()
    {
        animator = GetComponent<Animator>();
        BehaviorTree[] trees= FindObjectsOfType<BehaviorTree>();
        foreach (var item in trees)
        {
            if(item.Group == 1)
            {
                FirestS.Add(item);
            }
            else
            {
                Seconds.Add(item);
            }
        }
    }

    private void Update()
    {
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.H))
        {
            foreach (var item in Seconds)
            {
                item.DisableBehavior();
            }
            foreach (var item in FirestS)
            {
                item.EnableBehavior();
            }
        }

        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.J))
        {
            foreach (var item in FirestS)
            {
                item.DisableBehavior();
            }
            foreach (var item in Seconds)
            {
                item.EnableBehavior();
            }
        }
    }

    void EventTest()
    {
        Debug.Log("执行了动画事件");
    }
}

可以看到，First行为树最初是绿色，然后变成灰色，此时是因为我通过代码控制，切换到了另一个行为树Second，切换到那个行为树发现是绿色的。
并且做得也是Second的动作（挥手，First是散步）。
行为树插件的功能很强大，我目前了解到的只是冰山一角，还可以和动画系统中自带的事件系统起到意想不到的效果。控制行为树插件播放动画，动画播完之后可以执行一些事件。

此处其实是根据我实际工作项目经验改了一下，之前工作要控制工人运动，路程大差不差，缺的就是最后运行的动画。