CloudCompare如何进行二次开发的第一步：编译？

0.引言

  CloudCompare是一款优秀的开源点云处理软件，在研究点云的过程中，除了利用该软件现有的功能，在基于开源情况下，可以对该软件进行二次开发，以适应未来特定的需求。要对CloudCompare进行二次开发（在源代码基础上添加新功能或者开发插件），必须先能实现对该软件的编译，后续二次开发才能顺利进行。
  

1.准备要编译的源代码和工具

（1）下载CloudCompare源代码
  源代码仓库地址： https://github.com/cloudcompare/cloudcompare
  ①下载源代码：
  
  注：这里下载2.10.x或2.11.x低版本，一般不下载高版本（bug较多不稳定）。
  ②查看编译要求
  上面网页下滑到Compilation部分，打开BUILD.md file，查看编译工具版本要求。
  
  
（2）准备CMake工具
  下载地址：https://cmake.org/
  下载最新版本即可。
  
  （3）准备VS工具
  浏览器里搜索”VS2015“下载，本文采用VS2015（项目模板包括C++）。因CloudCompare源代码为C++，必须要有C++编译器，高于VS2015版本的VS需要在Visual Studio Installer中勾选与C++有关和Cmake有关的组件。
  安装成功后，右键该软件，找到属性→打开文件所在位置，查看VS对应的操作系统（64位/32位）。
  
  （4）准备QT工具
  下载地址： http://download.qt.io/
  这里下载5.9.6版本。
  
  QT安装步骤如下：
  
  
  

2.利用CMake进行编译配置

  编译配置步骤如下：
  
  
  
  
  

3.利用VS编译生成可执行文件

  （1）编译操作步骤如下：
  
  VS编译可能出现的问题：
  问题一：VS编译报错，找不到文件。
  解决思路：
    ①VS高于2015版的，检查一下Visual Studio Installer中是否C++和CMake相关组件都已安装；
    ②检查CMake中设置的QT相关路径。除了QT5_ROOT_PATH外，下面的QT5Widget**等路径也要设置对；
    ③检查安装的Qt库路径是否配置了系统环境变量。

  （2）找到编译生成的.exe文件打开
  
参考资料：
[1] 李子宽. CloudCompare-win编译教程; 2019-04-30 [ accessed 2023-03-26 ].
[2] Being_young. CloudCompare二次开发编译篇(内附交流群更新通知); 2020-10-22 [ accessed 2023-03-26 ].
[3] 陶技者. 完美解决CMake时“could not find any instance of Visual Studio”的问题【每天一个小技巧】; 2020-05-14 [ accessed 2023-03-26 ].