CloudCompare 二次开发(5)——非插件中的PCL环境配置(均匀采样为例)

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本文由CSDN点云侠原创,原文链接。爬虫网站自重。

一、概述

  在进行CloudCompare二次开发的时候,可以直接在CloudCompare的核心功能中添加自己的算法,比插件式的算法集成要方便得多。因此,这里主要记录CloudCompare非插件式二次开发配置PCL,并给出具体开发法过程。

二、CMakeLists.txt

1、修改E:\CloudCompare\CloudCompare-2.11.3\CC目录下的CMakeLists.txt。(由于CloudCompare2.12.4不支持中文路径下.pcd文件的读取,并且暂时未找到解决该问题的方法,故回退到CloudCompare2.11.2版本)

cmake_minimum_required(VERSION 3.0)
cmake_policy<
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