Arduino开发之如何连接蓝牙模块？

0.引言

  在系统（硬件和软件结合体）开发过程中，用户往往需要与系统交互通信，系统能发出信息让用户知道设备状态，同时用户也能发出消息让系统做出反应，交互方式常见的为蓝牙和wifi。本文在【Arduino如何进行开发？】基础上，阐述Arduino如何连接蓝牙模块。

1.蓝牙模块说明

  
  蓝牙模块型号为HC-05。
  接线方式如下：
    “STATE”：不连
    “RXD”：接收信号，接Arduino的D11
    “TXD”：发送信号，接Arduino的D10
    “GND”：接地线，接Arduino的GND
    “VCC”：电源线，接Arduino的5V
    “EN”：不连

2.代码文件说明

  代码文件为Bluetooth_lib.ino，连接蓝牙有相应的库，只需调用已有库，即可轻松使用蓝牙。
  

3.编写代码

Bluetooth_lib.ino

#include <SoftwareSerial.h>//蓝牙连接的头文件
SoftwareSerial BT(10, 11); //HC-05的RX和TX分别接D11和D10
String BtOrder = "";//接收蓝牙的指令
//计数
int num = 0;
void setup() 
{
   Serial.begin(9600); 
   Serial.println("Serial is ready!");
   // HC-05默认，38400
   BT.begin(9600);
   BT.println("Bluetooth is ready!");
}

void loop()
 {
  delay(1000);//设置时间延迟1s
  BT.print("测试计数：");BT.println(num);//蓝牙发出消息
  //Serial.print("测试计数：");Serial.println(num);//测试串口接收信息
  num+=1;//改变数字
  
  //蓝牙接收消息
  if (BT.available())
  {
    BtOrder=(char)BT.read();
    Serial.print(BtOrder);
  }
}

4.功能演示

（1）测试串口接收信息
  
（2）测试蓝牙发出消息
  
（3）测试蓝牙接收消息
  

参考资料：
[1] 望天吼. Arduino连接HC05蓝牙模块; 2020-11-30 [accessed 2023-03-27].
[2] 要如我愿. Arduino连接蓝牙（HC-05）; 2022-03-30 [accessed 2023-03-27].