伪距观测值与伪距单点定位原理

1. 伪距：测得的距离含有时钟误差和大气层折射延迟，而非“真实距离”,故称伪距。

伪距= 光速 乘以 测得的传播时间（有误差）

2. 伪距观测值的获取：

    卫星向地面发射的数据包括数据码，测距码，载波三个部分。

    测距码：测量星地距离的信号，如下图。卫星和地面基站理论上每时每刻都在同时同步产生相同的测距码，测距码是有周期的。

    但是卫星时钟和地面接收器时钟都与真实时间存在着时间误差，分别为tp和tk， 如下图。假设卫星时钟和地面接收器时钟都快于真实时间，当要求在真实时间t时发射测距码，卫星和地面接收器都会提前发射。

   

    卫星测距码发射到地面时，此时接收器的测距码运行至B点，MPK就称为码元差。具体的比对过程是将卫星测距码进行时间平移࿰