ROS 柴长坤老师视频学习中出现问题

在柴长坤老师的ROS视频学习中，安装完成好了，环境变量等也设置好了，第一次运行roslaunch robot_sim_demo robot_spawn.launch，没有错误，很好的出现了博物馆模型以及机器人小车模型，但是关闭gazebo时候，再次打开出现了如下问题：
[gazebo-2] process has died [pid 24673, exit code 255, cmd /opt/ros/kinetic/lib/gazebo_ros/gzserver -e ode /home/tomas/catkin_ws/src/ROS-Academy-for-Beginners/robot_sim_demo/worlds/ROS-Academy.world __name:=gazebo __log:=/home/tomas/.ros/log/52ba90fa-a4e2-11e8-b155-08606e1b2285/gazebo-2.log].
log file: /home/tomas/.ros/log/52ba90fa-a4e2-11e8-b155-08606e1b2285/gazebo-2*.log

可以看到，图片中没有小车，因此是有问题。

如何解决呢？？
依照我所出现的问题，关闭计算机，再次打开，依照教程使用，运行指令，可以发现，能够打开了。
注意：gazebo的版本7.0以上