VMware虚拟机ROS中运行gazebo常见错误汇总以及安装

常见问题

• [1 ] 常见问题一：VMware: vmw_ioctl_command error Invalid argument.
  解决:
  方式一：

echo "export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bashrc
source .bashrc

方式二：
如果是在虚拟机下面运行：
将显示器里面的3D图形加速关掉

• [ 2] 常见问题二：[Err] [REST.cc:205] Error in REST request
  解决:输入命令sudo gedit ~/.ignition/fuel/config.yaml

然后将url : https://api.ignitionfuel.org使用 # 注释
再添加url: https://api.ignitionrobotics.org

• [2 ] 常见问题三：[ClientConfig.cc:270] Parser error [3]
  这个可能是解决问题二的时候把源文件的格式给改错了，一般都是tab键导致的，恢复原格式重新解决问题二
  原格式：

---
# The list of servers.
servers:
  -
    name: osrf
    url: https://fuel.ignitionrobotics.org

  # -
    # name: another_server
    # url: https://myserver

# Where are the assets stored in disk.
# cache:
#   path: /tmp/ignition/fuel

• [ 4] 常见问题四：Set document metadata failed: Setting attribute metadata::gedit-encoding not
  改动的时候出现的警告，一般忽视就好
• [5 ] 常见问题五：:启动时抛出异常:[gazebo-2] process has died [pid xxx, exit code 255, cmd…
  解决:killall gzserver和killall gzclient

安装gazebo

1.添加源:

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" 
>
 /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'

2.安装：

sudo apt update

sudo apt install gazebo11 
sudo apt install libgazebo11-dev