Raspberry Pi的一个强大功能是沿着电路板顶部边缘的一排GPIO(General-Purpose Input/Output)引脚,即通用输入/输出。所有当前的Raspberry Pi板上都有一个40针GPIO接头。任何GPIO引脚都可以指定(在软件中)作为输入或输出引脚,用于各种用途。
如图所示是树莓派的40针GPIO实物图
下图是树莓派引脚的示意图
注意:GPIO引脚的编号不是按数字顺序排列的; 电路板上存在GPIO0和GPIO1(物理引脚27和28),但保留用于高级用途(见下文)。
GPIO引脚排列
重要的是要知道哪个引脚是哪个。通过打开终端窗口并运行命令,可以在Raspberry Pi上访问方便的引用pinout。此工具由GPIO Zero Python库提供,默认情况下,它安装在Raspbian桌面映像上,但不安装在Raspbian Lite上。
对照着上图可以轻松的知道GPIO引脚编号
用软件控制引脚,可以用python语言进行脚本编程,以控制LED灯为例
电路图如下图:
按照上图连接好电路图,实物图如下(引脚是GPIO10):
写代码:
from gpiozero import LED
from time import sleep
led = LED(10)
while True:
led.on()
sleep(1)
led.off()
sleep(1)
在树莓派上运行脚本即可完成小灯每隔1秒的闪烁。