rosdep init ROS安装问题解决方案

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问题简述

操作系统：Ubuntu18.04 ROS版本：melodic 笔者在很长一段时间里，由于自身电脑问题，只能通过VMWare软件安装Ubuntu操作系统的虚拟机进行ROS相关的学习与应用，并偶然并多次的发现安装完系统后，进行ROS安装过程中，跟着官方安装教程执行到下面贴出的命令行时，出现了如下图所示的错误提示：

sudo rosdep init

ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

于是试着通过浏览器访问error中提及的网址：浏览器启动——！！！
在这里插入图片描述
发现网址都无法打开，于是尝试以下代码，ping一下这个网址

ping raw.githubusercontent.com

却发现其实通过终端ping的方式，我们是可以访问上述网页地址的
在这里插入图片描述
那么究竟error中返回的地址到底有什么内容呢，于是从一台安装好ROS的电脑上，我们访问了这个error中提及的网址，从下图可以看出这个网址页面的一些信息。
在这里插入图片描述
于是在安装好ROS的电脑上翻看了相关文件，发现在/etc/ros/rosdep/sources.list.d文件目录下有一个名称为20-default.list文件，打开显示如下，通过对比发现，该文档的内容与error返回网址的内容一致，于是笔者猜测sudo rosdep init为链接上述网址，下载相关文件（20-default.list）到上述目录中，并且通过rosdep update访问该文件中的相关地址，下载相关文件。
在这里插入图片描述
解决方案

• 解决方案0x01

如果你正遇到这个问题，那么第一个解决方案就是，更换网络，你可以尝试使用你的手机热点，然后继续尝试以下指令，如果你成功了，那么你可以结束本文章的阅读，当然欢迎你继续阅读。

sudo rosdep init

rosdep update

• 解决方案0x02

该解决方案是针对由于以下两个无法正常访问，但可以ping通，于是修改hosts文件，加入以下两个网址的IP地址实现访问。

sudo gedit /etc/hosts

199.232.28.133 raw.githubusercontent.com

151.101.228.133 raw.github.com

修改完成后，在终端执行

sudo rosdep init

rosdep update

• 解决方案0x03

如果使用解决方案0x01仍然无法解决你的问题，那么你可以尝试以下步骤，此解决方案的原理是基于手动完成sudo rosdep init的步骤，然后再通过rosdep update完成整个方案的实施。

1. 步骤一：首先打开一个终端，执行以下指令创建root并切换至root用户
   sudo passwd //接着提示输入UNIX密码，输入你的用户密码即可
   sudo su //或者su root 然后输入密码切换至root用户
   sudo mkdir -p /etc/ros/rosdep/sources.list.d
   cd /etc/ros/rosdep/sources.list.d
   sudo gedit 20-default.list

2. 将以下内容复制进20-default.list文件中

   #os-specific listings first
   yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml osx

   #generic
   yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml
   yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml
   yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml
   gbpdistro https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml fuerte

   #newer distributions (Groovy, Hydro, …) must not be listed anymore, they are being fetched from the rosdistro index.yaml instead

3. 执行以下指令
   exit //退出root用户
   rosdep update
   如果你成功了，那么你可以结束本文章的阅读，当然欢迎你继续阅读。 但也许你会遇到如下图所示的问题，发现20-default.list中的地址都无法连接，此时你可以将20-default.list中的内容替换如下，即将raw.githubusercontent.com替换为raw.github.com后保存文件，在终端中执行
   rosdep update

   sudo su
   sudo gedit /etc/hosts

   在hosts中添加以下内容并保存，在执行完后继续rosdep update

   199.232.28.133 raw.githubusercontent.com
   151.101.228.133 raw.github.com