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运行模型,使用他人构建的模型,主要是对自身数据dataset类的构造;
最主要的是定义好数据集的特征X,和类别y;
1 torch.utils.data.Dataset类
首先先看Dataset的源码:
torch.utils.data.Dataset类是pytorch中用来表示数据集的抽象类(只能被继承,不能被实例化,相当于从一堆类中抽取出的内容,包含数据属性和函数属性,只有抽象方法,只能被继承,且子类必须实现抽象方法);
使用Dataset类来创建数据集;
class Dataset(object):
"""An abstract class representing a Dataset.
All other datasets should subclass it. All subclasses should override
``__len__``, that provides the size of the dataset, and ``__getitem__``,
supporting integer indexing in range from 0 to len(self) exclusive.
"""
def __getitem__(self, index):
raise NotImplementedError
def __len__(self):
raise NotImplementedError
def __add__(self, other):
return ConcatDataset([self, other])
上述函数__getitem__(), __len__()是子类必须要继承的;
__len__(): 使用该函数返回数据集的大小;
__getitem__():通常其接收一个index, 用于查找数据和标签,这个index是指一个list的index,list中的每个元素包含数据和标签,其只有在用到的时候,才将数据读入;
index的取值范围是根据__len__()的返回值确定的;
2 构建Dataset子类
class MyDataSet(Dataset):
def __init__(self):
# 将所需要的数据属性写在这个函数中
self.data = ...
self.label = ...
def __getitem__(self, index):
return self.data[index], self.label[index]
def __len__(self):
return len(self.data)
值得注意的地方:
一般label值是Long整数类型的,所以标签的tensor,可以使用torch.LongTensor(数据)来转化成Long整数的形式;
使用pytorch的GPU训练的话,一般先判断cuda是否可用:
device = 'cuda' if torch.cuda.is_available() else 'cpu'
然后把数据和标签都使用.to()放到GPU显存上进行加速:
for i,(data,label) in enumerate(mydataloader):
data = data.to(device)
label = label.to(device)
print(data,label)
3 Dataloader类
这部分内容参考自:聊聊Pytorch中的dataloader - 知乎
参数:
torch.utils.data.DataLoader(dataset, batch_size=1, shuffle=False, sampler=None, \
batch_sampler=None, num_workers=0, collate_fn=None, pin_memory=False, \
drop_last=False, timeout=0, worker_init_fn=None, multiprocessing_context=None)
dataset:定义的dataset类返回的结果;
batchsize:每个bacth要加载的样本数,默认为1;
shuffle:在每个epoch中对整个数据集data进行shuffle重排,默认为False;
sampler:定义从数据集中加载数据所采用的策略,如果指定的话,shuffle必须为False;
batch_sample类似,表示一次返回一个batch的index;
num_workers:表示开启多少个线程数去加载你的数据,默认为0,代表只使用主进程;
collate_fn:表示合并样本列表以形成小批量的Tensor对象;
pin_memory:表示要将load进来的数据是否要拷贝到pin_memory区中,其表示生成的Tensor数据是属于内存中的锁页内存区,这样将Tensor数据转义到GPU中速度就会快一些,默认为False;(pin_memory,通常情况下,数据在内存中要么以锁页的方式存在,要么保存在虚拟内存(磁盘)中,设置为True后,数据直接保存在锁页内存中,后续直接传入cuda;否则需要先从虚拟内存中传入锁页内存中,再传入cuda,这样就比较耗时了,但是对于内存的大小要求比较高)
drop_last:当你的整个数据长度不能够整除你的batchsize,选择是否要丢弃最后一个不完整的batch,默认为False;
对num_workers,sample和collate_fn分别进行说明:
1 设置num_workers:
pytorch中dataloader一次性创建num_workers
个子线程,然后用batch_sampler
将指定batch分配给指定worker,worker将它负责的batch加载进RAM,dataloader就可以直接从RAM中找本轮迭代要用的batch;
如果num_worker
设置得大,优点:是寻batch速度快,因为下一轮迭代的batch很可能在上一轮/上上一轮...迭代时已经加载好了;
缺点:是内存开销大,也加重了CPU负担(worker加载数据到RAM的进程是进行CPU复制);
如果num_worker设为0,意味着每一轮迭代时,dataloader不再有自主加载数据到RAM这一步骤,只有当你需要的时候再加载相应的batch,当然速度就更慢;
num_workers
的经验设置值是自己电脑/服务器的CPU核心数,如果CPU很强、RAM也很充足,就可以设置得更大些,对于单机来说,单跑一个任务的话,直接设置为CPU的核心数最好;
(这里标注服务器查看CPU信息的bash指令: 参考:查看服务器cpu核数信息_beetle_lzk的博客-CSDN博客_查看服务器cpu核数
一:查看cpu信息
cat /proc/cpuinfo | grep name | cut -f2 -d: | uniq -c
二:查看物理cpu个数,也就是实物cpu的个数
cat /proc/cpuinfo| grep "physical id"| sort| uniq| wc -l
三:查看每个cpu的core,也就是常说的核心数
cat /proc/cpuinfo| grep "cpu cores"| uniq
四:查看服务器总的核心数,也就是逻辑cpu个数 == (物理cpu个数 * 每个cpu的核心数 * 超线程数)
cat /proc/cpuinfo| grep "processor"| wc -l
)
2 定义sample:
PyTorch中提供的这个sampler模块,用来对数据进行采样;
默认采用SequentialSampler,它会按顺序一个一个进行采样,常用的有随机采样器:RandomSampler,当dataloader的shuffle参数为True时,系统会自动调用这个采样器,实现打乱数据;
这里使用另外一个很有用的采样方法: WeightedRandomSampler,它会根据每个样本的权重选取数据,在样本比例不均衡的问题中,可用它来进行重采样;
from torch.utils.data.sampler import WeightedRandomSampler
## 如果label为1,那么对应的该类别被取出来的概率是另外一个类别的2倍
weights = [2 if label == 1 else 1 for data, label in dataset]
sampler = WeightedRandomSampler(weights,num_samples=10, replacement=True)
dataloader = DataLoader(dataset, batch_size=16, sampler=sampler)
replacement
用于指定是否可以重复选取某一个样本,默认为True,即允许在一个epoch中重复采样某一个数据;
3 定义collate_fn:
使用dataloader时加入collate_fn参数,即可合并样本列表以形成小批量的Tensor对象;
如果你的标签不止一个的话,还可以支持自定义,在下面方法中再额外添加对应的label即可:
def detection_collate(batch):
# 自定义整理fn ,用于处理具有不同数量的关联对象注释(边界框)的批次图像
"""Custom collate fn for dealing with batches of images that have a different
number of associated object annotations (bounding boxes).
Arguments:
batch: (tuple) A tuple of tensor images and lists of annotations
batch: (tuple)张量图像和注释列表的元组
Return:
A tuple containing:
1) (tensor) batch of images stacked on their 0 dim
2) (list of tensors) annotations for a given image are stacked on
0 dim
"""
targets = []
imgs = []
for sample in batch:
imgs.append(sample[0])
targets.append(torch.FloatTensor(sample[1]))
return torch.stack(imgs, 0), targets
这是Dataloader应该这么写:
data_loader = torch.utils.data.DataLoader(dataset, args.batch_size,
num_workers=args.num_workers, sampler=sampler, shuffle=False,
collate_fn=detection_collate, pin_memory=True, drop_last=True)
4 Dataset与Dataloader结合使用
实例化MyDataSet类:
dataset = MyDataSet()
MyDataset这个类中的__getitem__
的返回值,应该是某一个样本的数据和标签;
在模型训练时,一般是将多个数据组成batch,这便使用到Dataloader迭代器进行组合;
mydataloader = DataLoader(dataset = dataset, batch_size = 16,shuffle = True)
之后训练的时候,使用for循环来遍历mydataloader:
for i,(data,label) in enumerate(mydataloader):
print(data,label)
通过上述两个类,可以迅速做出batch数据,修改batch_size, 和乱序使用都很方便;