04DSP学习-利用syscfg配置EPWM

打开syscfg文件，左侧control栏中找到EPWM，点击，发现TI提供了一些帮助文档，帮助了解如何使用syscfg以及如何了解EPWM。我们结合配置过程去理解如何使用。

设计目标

使用EPWM1；增减计数；PWM频率为10kHz；高有效互补；死区为1us；开启EPWM中断。

开始设置

首先，点击“ADD”，开始EPWM的设计。

这里的名字是可以自定义的，我们以EPWM1为例，参考命名方式，命名成myEPWM1。选择Hardware 为 EPWM1 BP。指的是用板载的EPWM接口。

下面的“Load EPWM Settings From Device Memory Export”和“Copy Settings”不适用于初次配置EPWM。

“Template Code Generation”是指是否需要生成一个模板，勾选与否不影响我们的使用，勾选了之后，syscfg会除了帮我们生成一个初始化的函数之外，额外会生成一个模板，用处不大。

“EPWM Global Load”是对多个通道进行全局加载，我们也不需要。

时基寄存器设置

EPWM Time Base，称之为时基模块，用于给EPWM提供时间基准。

调试模式设置

“Emulation Mode”调试模式，主要设置调试过程中时基模块如何运行，选择第一个“Stop after next Time Base counter increment or decrement”意思是时基模块会即时停止。

分频设置

按照推荐的设置，但是需要掌握如何计算EPWM的时钟频率，这关系到PWM的频率设置。图中给了计算方法，时基模块的时钟等于TBCLK=EPWMCLK/(HSPCLKDIV*CLKDIV)。其中EPWMCLK指的是EPWM模块的时钟。CLKDIV和HSPCLKDIV分别对应了 Time Base Clock Divider和High Speed Clock Divider。因此，按照默认设置就是将EPWM模块的时钟2分频。

在Clock Tree中观察EPWM模块的时钟频率，如下图所示。

EPWM的时钟频率是100MHz。因此时基模块的频率为100MHz/2=50MHz，即时基模块计数一次，时间是1/(50M)s。

加载模式设置

这里是选择是否使用影子寄存器模式，在EPWM中，有很多地方可以将加载模式设置成使用影子寄存器模式，影子寄存器可以等待当前计数周期完成后，再去加载，对当前计数周期没有影响，这样更加的安全。

加载事件，指的是当达到什么事件时，将时基加载到寄存器中。我们可以不设置同步，只让计数器计数到0时装载，这里的同步指的是不同EPWM模块之间的同步。

计数模式及周期设置

我们要求PWM的频率为10kHz，前面我们设计了时基模块的频率为50MHz，在设计时基周期时，需要配合计数模式。当选择增计数或者减计数时，PWM计数时锯齿波，而选择增减计数时，是三角波。

其与PWM频率之间的关系是

因此，10kHz需要计数器计数到 50MHz/10kHz/2=2500。相应的设置Time Base Period 为2500。

比较寄存器设置

PWM是脉冲宽度调制，需要通过设计比较值与计数器进行比较，才能改变电平的宽度。我们以占空比50%为例进行设置，则比较寄存器的值设置为2500。注意到，一个EPWM模块可以设置4个比较寄存器的值，来触发不同的事件，他们的功能是相同的，这里我们只设置CMPA。

动作寄存器设置

用来配置EPWM在发生特殊事件时，应该如何动作。注意！每一个EPWM可以有两个输出，分别是EPWMxA和EPWMxB。两者可以相互独立设置。在本篇博客中，我们要设置A和B互补，所以只需要设置A即可。设计规则参考PWM原理，当调制波大于载波时输出高电平，调制波小于载波时输出低电平，则

死区寄存器设置

在控制逆变器时，我们需要避免上下管同时导通，所以需要配置死区。syscfg贴心的为开发者准备了常见的模式。图中解释了上升沿和下降沿延时。从图中可以发现，我们需要的是高有效互补，意思是高电平有效，A和B互补。

我们只需要点击一下，则帮助我们配置好了逻辑关系。如图所示

接下来我们需要配置影子寄存器模式以及延时的时间，我们需要死区大小为1us，则计数设置为1us/(1/50MHz)=50。

以上便完成了死区的设置。

其余模块对于生成基本的PWM用处不大，具体地功能和应用方法参考应用手册。

生成board.c 和.h文件

编译工程，观察board.c

在IO初始化中，对EPWM的引脚进行了初始化

在EPWM初始化中，对EPWM的功能进行了初始化

注意事项！

• 如果想上电即看到PWM波形，需要关闭强制低电平，否则会看到一个始终高电平 一个始终低电平，因为设置了两个互补 。

• 需要在main.c中加入对器件的初始化函数，直接调用即可，初始化的主要是时钟

• 需要预定义变量，_LAUNCHXL_F28379D

未预定义时，代码块是灰色的。这个Device_init()函数默认是给control_Card使用的，不是launchPad。

复制_LAUNCHXL_F28379D,右键工程，选择Properties，如下图依次点击，然后apply and close

注意已经发生了变化。修改后，相应的代码块不是灰色了。

示波器查看结果

(1) 不预定义 _LAUNCHXL_F28379D

开关频率为5kHz，死区位2us

(2) 预定义 _LAUNCHXL_F28379D

开关频率为10kHz，死区位1us

（忽略我的小破示波器没有校准的问题~谢谢）