重建对象是阿黄送我的小柯基积木: 1.使用OpenCV中SGBM算法相关的API进行三维点云的计算 获得的点云比较密集,但是有较多的空洞,而且同时获取了桌面的点云,浪费了算力,运算速度较慢。最终将获取的点云导入Meshlab的结果如下: 侧面: 正面: 俯视: 2.使用SURF算法进行特征提取与立体匹配进行三维点云的计算(单一视角) 因为目前只用了一个方向的双目图片,点云比较稀疏,目前正在进行多视角的重建编程。 侧面: 正面: 俯视: 继续努力。 Hold on,move on.