【OpenCV】双目重建获得三维坐标点+【Meshlab】三维点云展示

重建对象是阿黄送我的小柯基积木：

1.使用OpenCV中SGBM算法相关的API进行三维点云的计算

获得的点云比较密集，但是有较多的空洞，而且同时获取了桌面的点云，浪费了算力，运算速度较慢。最终将获取的点云导入Meshlab的结果如下：
侧面：

正面：

俯视：

2.使用SURF算法进行特征提取与立体匹配进行三维点云的计算（单一视角）

因为目前只用了一个方向的双目图片，点云比较稀疏，目前正在进行多视角的重建编程。
侧面：

正面：

俯视：

继续努力。
Hold on，move on.