在前一篇博客中,我将3D文件导入到了Rviz中做机器人的模型展示,今天尝试下将3D文件放在Web浏览器中展示。在Web端渲染3D模型是比较麻烦的,但是好在有three.js等这样的Web3D引擎,才使得我们网页端渲染3D模型变为可能。
首先我们需要使用CAD Exchanger这个软件把stl或者stp文件转换成mtl或者obj文件,然后按照下面的操作即可。
话不多说,直接上代码,理解起来也不是很难,注意下面的stl文件路径改成你自己的路径。
值得注意的是object.scale.set(0.08, 0.08, 0.08);这个地方的参数控制模型大小的,有的时候你转换过来的文件尺寸比例不对,太大太小web网页都无法显示,所以要着重注意这里。
<!DOCTYPE html>
<html lang="zh-CN">
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>JUJON: 让做机器人变得简单!</title>
<style type="text/css">
html,
body {
margin: 0;
height: 100%;
}
canvas {
display: block;
}
</style>
</head>
<body onload="draw();">
</body>
<script src="../static/js/three.js"></script>
<script src="../static/js/OBJLoader.js"></script>
<script src="../static/js/MTLLoader.js"></script>
<script src="../static/js/OrbitControls.js"></script>
<script src="../static/js/stats.min.js"></script>
<script src="../static/js/dat.gui.min.js"></script>
<script>
var renderer;
function initRender() {
renderer = new THREE.WebGLRenderer({ antialias: true });
renderer.setSize(window.innerWidth, window.innerHeight);
//告诉渲染器需要阴影效果
renderer.setClearColor(0xffffff);
document.body.appendChild(renderer.domElement);
}
var camera;
function initCamera() {
camera = new THREE.PerspectiveCamera(45, window.innerWidth / window.innerHeight, 0.1, 1000);
camera.position.set(0, 40, 50);
camera.lookAt(new THREE.Vector3(0, 0, 0));
}
var scene;
function initScene() {
scene = new THREE.Scene();
}
//初始化dat.GUI简化试验流程
var gui;
function initGui() {
//声明一个保存需求修改的相关数据的对象
gui = {
};
var datGui = new dat.GUI();
//将设置属性添加到gui当中,gui.add(对象,属性,最小值,最大值)
}
var light;
function initLight() {
scene.add(new THREE.AmbientLight(0x444444));
light = new THREE.PointLight(0xffffff);
light.position.set(0, 50, 0);
//告诉平行光需要开启阴影投射
light.castShadow = true;
scene.add(light);
}
function initModel() {
//辅助工具
var helper = new THREE.AxesHelper(50);
scene.add(helper);
var mtlLoader = new THREE.MTLLoader();
mtlLoader.setPath('../static/stl/');
//加载mtl文件
mtlLoader.load('lv.mtl', function (material) {
var objLoader = new THREE.OBJLoader();
//设置当前加载的纹理
objLoader.setMaterials(material);
objLoader.setPath('../static/stl/');
objLoader.load('lv.obj', function (object) {
//获取车体的位置
var jujon2 = object.children[5];
var jujon1 = object.children[4];
//设置车体的透明度
jujon1.material.opacity = 0.6;
jujon1.material.transparent = true;
jujon1.material.depthTest = false;
jujon1.material.side = THREE.DoubleSide;
jujon2.material.opacity = 0.6;
jujon2.material.depthTest = false;
jujon2.material.transparent = true;
jujon2.material.side = THREE.DoubleSide;
//将模型缩放并添加到场景当中
object.scale.set(0.08, 0.08, 0.08);
scene.add(object);
})
});
}
//初始化性能插件
var stats;
function initStats() {
stats = new Stats();
document.body.appendChild(stats.dom);
}
//用户交互插件 鼠标左键按住旋转,右键按住平移,滚轮缩放
var controls;
function initControls() {
controls = new THREE.OrbitControls(camera, renderer.domElement);
// 如果使用animate方法时,将此函数删除
//controls.addEventListener( 'change', render );
// 使动画循环使用时阻尼或自转 意思是否有惯性
controls.enableDamping = true;
//动态阻尼系数 就是鼠标拖拽旋转灵敏度
//controls.dampingFactor = 0.25;
//是否可以缩放
controls.enableZoom = true;
//是否自动旋转
controls.autoRotate = true;
//设置相机距离原点的最远距离
controls.minDistance = 1;
//设置相机距离原点的最远距离
controls.maxDistance = 200;
//是否开启右键拖拽
controls.enablePan = true;
}
function render() {
renderer.render(scene, camera);
}
//窗口变动触发的函数
function onWindowResize() {
camera.aspect = window.innerWidth / window.innerHeight;
camera.updateProjectionMatrix();
render();
renderer.setSize(window.innerWidth, window.innerHeight);
}
function animate() {
//更新控制器
render();
//更新性能插件
stats.update();
controls.update();
requestAnimationFrame(animate);
}
function draw() {
initGui();
initRender();
initScene();
initCamera();
initLight();
initModel();
initControls();
initStats();
animate();
window.onresize = onWindowResize;
}
</script>
</html>
转换正常加载后,web网页显示很完美。
真实网站连接:
https://www.jujon.cn/model/ravelle-model.html