DSP原理学习笔记--第五章--TIMER

第五章 定时器

5.1 概 述

• DSP集成了两个32位的通用定时器，可以用于计时、事件计数，产生脉冲、CPU中断信号以及EDMA的同步信号
• 定时器的输入时钟可以由内部产生，也可以是外部时钟
• 定时器有输入/输出引脚(TINP/ TOUT)，可配置为输入/输出时钟，也可以配置为通用I/O口
  

5.2 控制寄存器

定时器控制寄存器(CTL)

定时器周期寄存器和计数寄存器

Timer Period Register (PRD)

Timer Count Register (CNT)

5.3 计数器工作模式—时钟源

• 定时器时钟信号可以是内部时钟，或由TINP管脚外部输入，由控制寄存器中的CLKSRC位进行选择。
• 选择DSP内部时钟时，固定为CPU时钟频率的1/4 (clock/4)。
• 可以利用INVINP位来控制计数动作由时钟信号的上升沿还是下降沿触发。
  

5.3 计数器工作模式—计数

• 当定时器计数达到定时器计数周期寄存器中设定的值后，会在下一个CPU时钟处立即复位为0。
  因此计数器计数范围是从0到N。如果设置计数周期为2，时钟源为CPU clock/4，那么启动后，定时器的计数状态是:

0，0，0，0，1，1，1，1，
2，0，0，0，1，1，1，1，
2，0，0，0，1，1，1，1，

• 计数周期是8个CPU时钟周期(2×4)，而不是12个CPU时钟周期(3×4)。

5.3 计数器工作模式—启动与停止

配置定时器需要以下4个基本的步骤：

1. 如果定时器没有挂起，将HLD字段置0，挂起定时器。注意：复位后，定时器处于挂起状态
2. 将期望值写入定时器周期寄存器
3. 将相应值写入定时器控制寄存器，不要改变GO和HLD字段的值
4. 将GO和HLD字段置1，启动定时器

5.3 计数器工作模式—输出信号

脉冲模式(CP=0)：

方波模式(CP=1)：

5.4 示例程序输出的脉冲信号

DSP clock = 100MHz
PRD=0x0000000A /* set timer period */ TIMER_CTL_PWID_TWO

5.4 示例程序输出的方波信号

DSP clock = 100MHz
PRD=0x0000000A /* set timer period */