【20240131】v4l2查询USB相机配置

1、v4l2查看设备列表

打开终端，输入：v4l2-ctl --list-devices

usb设备在Webcam: Webcam栏，分别是video9和video10，下一步：确定哪一个是接入的相机

或者进入/dev/video*目录下，观察USB相机接入前后的差异。

2、查看具体设备信息

在终端输入：v4l2-ctl --list-formats-ext --device=/dev/video9(从设备列表得到的)

确定video9是接入的USB相机

3、在桌面打开USB相机

在终端输入：guvcview

设置当前设备为Webcam: Webcam，预览分辨率为640x480

4. v4l2结构体查询usb相机所有配置参数，如曝光、亮度等

以下是一个示例代码，演示如何使用v4l2库来查询相机的所有配置参数，可以根据需要输出其他控制参数的信息，比如上下限、默认值等：

/*
* 以下是一个示例代码，演示如何使用v4l2库来查询相机的所有配置参数：
*/
#include <QCoreApplication>
#include <QDebug>
#include <fcntl.h>
#include <linux/videodev2.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);
    
    int fd = open("/dev/video0", O_RDWR);
    if (fd == -1) {
        qWarning() << "Failed to open the device";
        return -1;
    }

    struct v4l2_queryctrl queryctrl;
    queryctrl.id = V4L2_CTRL_FLAG_NEXT_CTRL;
    
    while (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCTRL, &queryctrl) == 0) {
        if (queryctrl.type == V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER) {
            qDebug() << "Control ID: " << queryctrl.id;
            qDebug() << "Name: " << queryctrl.name;
            // 可以根据需要输出其他控制参数的信息，比如上下限、默认值等
        }
        
        queryctrl.id |= V4L2_CTRL_FLAG_NEXT_CTRL;
    }

    close(fd);
    
    return a.exec();
}

5. v4l2结构体查询相机支持的格式和分辨率

以下是使用结构体逐一查询USB相机每个格式支持的分辨率，并且针对每种分辨率查询支持的帧率：

/*
* 以下是使用结构体逐一查询USB相机每个格式支持的分辨率，并且针对每种分辨率查询支持的帧率
*/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <linux/videodev2.h>

int main(void)
{
    int fd;
    struct v4l2_fmtdesc format;  //像素格式
    struct v4l2_frmsizeenum framesize;  //分辨率
    struct v4l2_frmivalenum frameinterval;  //帧率

    // 打开相机设备
    fd = open("/dev/video0", O_RDWR);
    if (fd == -1) {
        perror("无法打开相机设备");
        return -1;
    }

    // 查询支持的格式
    format.index = 0;
    format.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    while (ioctl(fd, VIDIOC_ENUM_FMT, &format) == 0) {
        printf("格式：%s\n", format.description);

        // 查询支持的分辨率
        memset(&framesize, 0, sizeof(framesize));
        framesize.pixel_format = format.pixelformat;
        framesize.index = 0;
        while (ioctl(fd, VIDIOC_ENUM_FRAMESIZES, &framesize) == 0) {
            if (framesize.type == V4L2_FRMSIZE_TYPE_DISCRETE) {
                printf("分辨率：%dx%d\n", framesize.discrete.width, framesize.discrete.height);

                // 查询支持的帧率
                memset(&frameinterval, 0, sizeof(frameinterval));
                frameinterval.pixel_format = format.pixelformat;
                frameinterval.width = framesize.discrete.width;
                frameinterval.height = framesize.discrete.height;
                frameinterval.index = 0;
                while (ioctl(fd, VIDIOC_ENUM_FRAMEINTERVALS, &frameinterval) == 0) {
                    if (frameinterval.type == V4L2_FRMIVAL_TYPE_DISCRETE) {
                        printf("帧率：%d/%d\n", frameinterval.discrete.numerator, frameinterval.discrete.denominator);
                    }
                    frameinterval.index++;
                }
            }
            framesize.index++;
        }
        format.index++;
    }

    close(fd);
    return 0;
}