ROS下基于OpenNI2使用rgbd camera (ASUS Xtion PRO LIVE)
原材料描述:
台式机:安装unbuntu18.04系统,已安装ros与openni2,
相机: 华硕 Xtion pro live的rgbd深度相机
目的: rqt中显示RGB图像以及深度图,并在rviz中可视化以及点云显示
步骤一:rqt中可视化
1、安装rqt包,以及其他相关依赖
sudo apt-get install ros-indigo-rqt ros-indigo...
原创
2019-07-24 16:27:58 ·
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