ROS
SLAM初学者
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
unbuntu18.04 安装ROS_melodic_1.14.3过程
unbuntu版本一定要安装对应的ROS,版本有indigo;kinetic,melodic,需要提前查清楚步骤一:Configure your Ubuntu repositories——配置软件源一般仅需要默认配置,前提是安装的unbuntu系统软件已更新,若没有,参考:https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu步骤二:...原创 2019-07-24 11:39:33 · 2182 阅读 · 0 评论 -
unbuntu18.04安装openni2过程记录
步骤一:安装依赖sudo apt-get install -y g++ python libusb-1.0-0-dev freeglut3-dev doxygen graphvizsudo apt-get install libudev-dev步骤二:源中寻找openni2apt-cache search openni2注:若没找到,则是源问题,更换源;步骤三:安装...原创 2019-07-24 15:42:00 · 2592 阅读 · 1 评论