Mars-Week6-行为树:非角色控制

D1

D1 - 1 行为树文件准备

• 创建AIController

• BP_EnemyXinFei 选择创建的 AIController

• 创建 行为树 和 黑板

D1 - 2 行为树合成器

• 控制器上关联行为树

• 行为树关联黑板

D1 - 2 - 1 Selector And Sequence

• selector

• 关于解释

D1 - 3 行为树任务

D1 - 3 - 1 创建任务

• 创建任务

• 编辑任务 , 任务中不能直接选择黑板中的变量.

• black_board

• 任务指定黑板的变量名称.

D1 - 4 AI视野

D1 - 4 - 1 优化旋转

• 使用控制器方向进行选择

D1 - 4 - 2 编辑行为树,追踪目标

• 行为树

• 黑板创建Object变量.

• 行为树任务

D1 - 4 - 3 视野检测

• 添加AI感觉观能

• " 开启监听 , 按小键盘1234可以开启和关闭.

• AIPerception

绿色 : Sight Radius : 发现范围

粉色 : Lose Sight Radius : 丢失范围

PeripheraVisionHalfAngleDegree : 角度

Detection By Affiliation : 阵营

                Enemies : 敌对关系

                Neutrals : 中立关系

                FriendLies : 友军关系

D1 - 5 AI视野检测

• On Targe Perception Update , 进入或离开检测范围应用.

• Stimulus

D1 - 5 - 1 条件添加-装饰器-blackboard

• 黑板添加boolean 变量

• AIController

D1 - 6 AI 任务切换

• 行为树装饰器条件设置

NodeName : 条件判断名

只有当条件为 true 才会往下走 , 也就是说 如果 Key Query 为 IsSet 的时候 当 Blackboard Key 为 true 的时候会向下执行.  如果 Key Query 为 Is not Set 的时候 当 Blackboard Key 为 false 的时候会向下执行. 

• Notify Observer
  • On Value Change : 当值发射变化的时候.
  • On Result Change : 当结果发生变化的时候.

• 观察终止
  • Self 停止自己

• • Both : 停止同级和所有

• Lower Priority : 停止右侧

• 整体

• 这里我们来解释一下啊到底怎么回事啊 , 现在的问题就是当我们玩家角色进入角色的感知范围的时候 , 黑板的变量值会改变为 true , 但是不会立即执行左侧(Wait),而是会当右侧执行完毕后再执行左侧.分情况来讨论一下 : false => true 执行 selector01,直接打断 selector02的动作.

当PlayerCharacter 出范围 , 左侧会等待5秒完成后,才会执行selector02.??? ok 目前来说只能这么理解了擦.

D1 - 7 行为树装饰器

• 修改 Move to 的 黑板变量.

• AIController_EnemyXinFei : 给黑板的变量赋值.

• 离开检测范围停止追击

绿:bool => true , chasePawn 设置为 PlayerCharacter.

蓝:bool => false , chasePawn 设置为null.

• BehaviorTree

这里解释一下观察终止设置为 Both 的原因.

当 false ==> true (进入)的时候 , 第一帧立即终止1,2(立刻停止巡逻),第二帧之后进入追击.

当 true ==> false (离开)的时候,第一帧立即终止1,2(立即停止追击),因为 为false 所以 selector 选择2,第二帧进入Wander状态.

D1 - 8 AI攻击逻辑

D1 - 8 - 1 创建父级AI蓝图类

• 将现有的AI类的父类设置为 BP_AIBase

D1 - 8 - 2 创建攻击行为树任务

• 赋予父类集成的蒙太奇变量具体的值.

• 创建行为树攻击动画

• 编辑行为树攻击

D1 - 8 - 3 攻击时转向

• 移动组件

D1 - 9 ClassContent

• 禁用混出 , 正常不禁用混出的时候当蒙太奇停止播放的时候会回复原来状态.

D2

D2 - 0 Class Content

• 鼠标点击移动

• 死亡溶解材质函数

• 配置噪声节点

• 与材质球进行运算

D2 - 0 - 1 创建动态材质实例应用溶解效果

• 创建材质函数

• BP_AIWereWolf

• 死亡

D2 - 1 AI血量

• BP_Bullet

• AnimNotify_SpawnBullet

或者

• BP_AIBase ： 承受伤害

D2 - 2 AIUI逻辑

• BP_AIBase

D2 - 2 - 1 添加AIUI

• 创建UI文件

• BP_AIBase 添加 Widget 组件.

设置 Widget Class

• 调整位置和尺寸

• 改为屏幕模式

D2 - 2 - 2 计算血条百分百

• 绑定 UI 进度条 Percent

• BP_AIBase

D2 - 3 AI死亡任务 

D2 - 3 - 1 AI HP Progress 在 world 模式下调整旋转，模拟3DUI.

• BP_AIBase

D2 - 3 - 2 死亡

• BP_AIBase

• Behavior_Tree

• BlackBoard

• 死亡后处理逻辑

D2 - 4 AI死亡逻辑

• 动画序列提升为变量

• 子类赋予变量

• BP_AIBase : 死亡后停止 event tick , 血条跟随视角旋转.

D2 - 4 - 1 Spawn AI From Class

死亡后再次生成敌人

D2 - 5 AI死亡逻辑α

D2 - 5 - 1受伤还击

• AI_Controller

• BP_AIBase : 受伤后发现(攻击敌人)

D2 - 6 AI Perception

• Player_Tag

• AIController

• 行为树

• Blackboard

D3

D3 - 1 关于停止蒙太奇

• 假如敌人死亡的时候应该停止当前蒙太奇,播放死亡动画蒙太奇.

D3 - 2 定时器

• Set Timer by Event

• Set Timer by Function name

D3 - 关于纯函数

• 将函数设置为纯函数,可以无前置逻辑线.

D3 - 3 关于准心变色

D3 - 3 - 1 准心变色

D4

D4 - 1 关于数据导入与导出

• 创建结构体

• 创建表格

• 如果有需要用文件路径的变量先添加一个

• 导出

• 添加或者修改值

• 修改后保存为CSV格式

• 在虚幻中导入

• Reimport ： 修改文件后,点击Reimport 即可修改,无需重新再次导入.

D4 - 1 - 2 遍历数据图表

D4 - 2 表示技能冷却的材质

• 上下

• 旋转

D4 - 3 技能冷却

D4 - 3 - 1 UI_SkiLLIcon

• 函数 : SetCDTime

D4 - 3 - 2 UI_MainUI

• BP_PlayerCharacter

D5

D5 - 1 关于 抛射物 的一些设置

D5 - 2 蓝图 Life time

D5 - 3 生成特效时旋转

D5 - 4 特效 重置发射器