BP神经网络优化PID控制器的参数的源代码

<textarea readonly="readonly" name="code" class="c++">
%% 基于bp神经网络pid控制程序
%% BP based PID Control 
%% 清除环境变量和命令行的内容
clear all; 
close all; 
clc;
%% 参数的设置，正弦信号与阶跃信号对应的权值的初始设定 
xite=0.25; % 学习速率
alfa=0.05; % 惯性系数
S=2; %Signal type 
IN=4;H=5;Out=3; % 输入层、隐层和输出层神经元的个数
if S==1  %如果为阶跃信号，那么输入层到隐层权值如下所示，这里指定连接权值的初始值。
   wi=[-0.6394   -0.2696   -0.3756   -0.7023; 
       -0.8603   -0.2013   -0.5024   -0.2596; 
       -1.0749    0.5543   -1.6820   -0.5437; 
       -0.3625   -0.0724   -0.6463   -0.2859; 
       0.1425    0.0279   -0.5406   -0.7660]; 
   %wi=0.50*rands(H,IN); % 输入层到隐层权值随机取值矩阵（5χ4）
   wi_1=wi;wi_2=wi;wi_3=wi; 
   % 隐层到输出层权值的取值矩阵（3χ5）
   wo=[0.7576 0.2616 0.5820 -0.1416 -0.1325;  
       -0.1146 0.2949 0.8352  0.2205  0.4508; 
       0.7201 0.4566 0.7672  0.4962  0.3632]; 
   %wo=0.50*rands(Out,H); 
   wo_1=wo;