干货！物联网6大室内定位技术原理解析

　　由于卫星无法在室内定位，而人们大部分的时间又在室内度过，所以说室内定位有很大的市场，像应用市场有：商场导购、停车场反向寻车、家人防走散、人流监控和分析、智能制造等。接下来小编来给大家解析一下物联网6大室内定位技术原理。

　　1、WiFi定位技术

　　由于目前WiFi已普及，因此在使用智能手机时，用户可能会使用Wi-Fi和移动蜂窝网络，这可能会成为数据来源。该技术具有扩展容易，数据自动更新，成本低等优点，是实现规模化的第一步。然而，WiFi热点受周围环境的影响较大，准确度较低。为了做好工作，公司已经完成WiFi指纹识别，在特定位置记录了大量信号强度，并通过比较新增设备的信号强度与具有大量数据的数据库来确定位置。

　　2、惯性导航技术

　　随着步行时间的增加，惯性导航定位误差也在累积。它需要更准确的数据源来校准它。所以现在惯性导航通常与WiFi指纹结合，每次通过WiFi请求室内位置，以校正由MEMS产生的误差。该技术目前的商业应用也相对成熟，并广泛应用于清扫机器人。

　　3、蓝牙信标技术

　　信标通过蓝牙向周围环境广播其自己的ID。终端上的应用程序在获取附近信标的标识后，会采取相应的行动，例如从云背景中拉取该标识对应的位置信息，市场信息等。终端可以测量其位置处的接收信号强度，以估计距信标的距离。因此，只要在终端附近有三个或以上的信标，就可以使用三边定位方法来计算终端的位置。

　　4、RFID技术

　　RFID定位的基本原理是，通过一组固定的阅读器读取目标RFID标签的特征信息（如身份ID、接收信号强度等）࿰