MATLAB对相机标定

方法一：

1、使用MATLAB自带工具箱

• 在命令窗口输入以下命令即可获得内参矩阵和径向畸变：

>> cameraParams.IntrinsicMatrix

 

>> cameraParams.RadialDistortion

2、添加文件

3、修改自己棋盘格的大小尺寸

我这里使用的30mm的棋盘格大小

4、标定

5、错误率低于0.5基本就可以使用

6、导出畸变系数

方法二

使用官网给的标定工具（下载地址：http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/download/index.html）

1、将工具包添加到工作路径

2、输入指令：calib（或者）calib——gui）

选择Standars ....

3、载入图片

输入basename（就是名称相同的部分），还有图片格式。

4、提取角点

输入enter，全部采用默认值。

手动选择顶点，左上角为第一个，其它点可以按照顺时针或者逆时针顺序选取都可以。

5、标定

总结：使用下载的tool工具标定的错误率较低，更准确。