参考:
1. 标定工具下载:
http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/download/index.html
2. MATLAB 相机标定(单目)使用工具箱TOOLBOX_calib - panpan_jiang1的博客 - CSDN博客
https://blog.csdn.net/panpan_jiang1/article/details/80414737
3. 双目相机之MATLAB标定(stereo_gui) - 奇妙的代码之旅 - 博客园