C# 使用四元数一直看向目标物体

在Unity中，使用

1.四元数方法， 实现时刻看向某个物体：

代码如下：

public class Test1 : MonoBehaviour
{
    //运用四元数方法一直看向目标物体
    public Transform targetTr;
    private void LookAtTarget()
    {

       //获得旋转到目标角度的四元素
        Vector3 currentPos = transform.position;
        Vector3 dir = (targetTr.position - currentPos).normalized;
        Quaternion targetQua = Quaternion.LookRotation(dir);

        //通过当前物体的四元数，旋转到目标四元数
        Quaternion currentQua = transform.rotation;
        transform.rotation = Quaternion.RotateTowards(currentQua, targetQua,45);

    }
    private void Update()
    {
        LookAtTarget();
    }
}

2.不过使用LookAt方法看向，是最基本的方式

  transform.LookAt(targetTr);