基于PLC的景观建筑供水水泵控制系统设计(程序+万字报告+仿真)

目录
摘要 I
Abstract: II
第1章 绪论 2
1.1 课题研究设计的目的和意义 2
1.2 系统设计的来源 2
1.3 系统设计的要求 2
1.4 系统设计思想 2
1.5 方案确定 3
第2章 硬件设备 4
2.1 可编程控制器 4
2.1.1 PLC的概述 4
2.1.2 PLC的基本构成 4
2.1.3 PLC的编程与调试 4
2.1.4 PLC的工作过程 5
2.2 变频器 5
2.2.1 变频器概述 5
2.2.2 变频器的基本构造 6
2.2.3 变频器的特点 6
第3章 设备选型 7
3.1 系统的构成 7
3.2 水泵的选择与参数 7
3.3 PLC选型及参数 8
3.4 变频器的选型及参数 8
3.5 HMI选型 9
3.6 其他元器件 10
第4章 系统方案设计 11
4.1 PLC程序编写 11
4.2 程序介绍 11
4.3 控制系统I/O点与功能 12
4.4 变频器设置 12
4.5 控制系统接线图 13
4.6 通讯设置 13
4.7 HMI画面设置 14
4.7.1 操作界面 14
4.7.2 报警界面 14
附录 16
系统接线图 16
参考文献： 17
致谢 18

第1章 绪论
1.1 课题研究设计的目的和意义
景观建筑特殊的人造景色，它的景观效果是十分优美的。在高层建筑壁上制造一个瀑布，瀑布随着音乐的节奏变换流量，它的观赏效果是其它人造景色无法媲美的。 
首先，应用PLC控制技术，设计该课题的控制程序。然后，应用变频技术。把音乐播放器的音频信号输入到A/D转换模块中，PLC输出脉冲去控制水泵的转速，瀑布流速就会依照音乐高低变化。 
在设计中，需要重视的有：系统设备的性能及费用；控制系统的安全性及扩展性。应用本系统工程更加可靠。
1.2 系统设计的来源
某景区要建设了一个观赏性建筑，开放时，伴随着音乐的节奏，水从建筑顶端流下，形成一个个人造瀑布，配合灯光效果，美轮美奂，实现观赏目的。通往建筑顶端的水是由水泵加压供上去的，所以需要设计一个水泵的控制系统。在这个系统中，PLC集中控制，水泵应用变频器启动，变频器通过改变频率去改变出水量。
1.3 系统设计的要求
（1）系统需要结构简洁，所采用的机械设备需要安全可靠，拥有数据通讯功能，能够转换其他信号，能够和其他设备进行数据传输。
（2）可编程控制器的编程软件非常完善，有丰富的指令。便于检查维修，系统的运行状态平稳。
（3）整个系统有较高的安全性，便于操作，能够完成设计目的。
1.4 系统设计思想
本系统将可编程控制器、水泵、变频器依据其不同的功能组合在一起。PLC对整个系统的功能进行控制，A/D转换器将音频信号转换为数字量信号，对变频器进行脉冲输入，变频器输出频率的改变了水泵供水量大小。在本次设计的水泵供水控制系统中，使用可编程控制器作为主要设备，变频器作为拖动设备，水泵在启动过程中没有波动，能够将消除冲击电流的形成，这样就不会对供电网络造成影响；水泵的工作频率减小，能够使其工作时间大大增加。系统的应用和调试也非常便利。把可编程控制器当成水泵供水系统的主要设备，可以实现设计的目的，而且它还有安全性高、操作简洁的优点。系统流程图如图1-1，结构图见附录。
图 1-1 系统流程图
1.5 方案确定
水泵供水系统使可编程控制器、A/D转换模块、变频器、水泵和一些其他元器件共同构成的。系统中，可编程控制器去控制变频器的输出频率，改变供水量的大小。
“可编程控制器+A/D转换模块+变频器+水泵” 的系统功能强大。在可编程控制器和变频器上都设计有数据通讯串口，能够将信息集中处理，可编程控制器通常都是有固定的系列，并且可以加装各种模拟量模块，使用者能够依照不同设计的目的去选择。在对机械设备控制时，依照功能设计它的I/O接线和程序，况且可编程控制器不会被轻易干扰，具有很高的稳定性，所以使用可编程控制器的系统是非常安全可靠的。运用这个方案的好处是能够使水泵平稳运行，数据能够自由传送。因此本课题选择使用可编程控制器控制系统。

第2章 硬件设备
2.1 可编程控制器
2.1.1 PLC的概述
PLC的本质是微处理器，它运用了微继电器控制，它主要是为了解决工业领域上的控制，可编程控制器的数据被存放在其内部存储器中，运用继电器控制各种生产。计算机技术和传统的继电器触点控制技术组合为一体后衍生了可编程控制器，拥有接线简单、可靠性高、功耗低的优点，微处理器得到了充分的利用，电气设备操作和维护人员得到了照顾，尤其是可编程控制器的程序编写，不用去学习计算机编程语言里的专业知识，将一套简单的梯形图作为程序图，使用十分便捷。
2.1.2 PLC的基本构成
通常在一个PLC中，CPU模块是它的“大脑”，电源模块是它的“血液”，I/O模块是它手臂，这样它就成为了一个系统的智能处理中心。可编程控制器有着以下优点：便于人们安装，占有空间小，能耗低还能够诊断整个系统中的故障，能够在其他项目中多次使用。现如今，虽然PLC的各项功能，如运行速速度、数据通信、数据处理能力都被大幅度的优化，但是PLC还是坚持了容易操作的初衷。
结构如图2-1所示：
图 2-1 PLC结构图
2.1.3 PLC的编程与调试
可编程控制器的规格是多种多样的，各种可编程控制器都拥有各自的体系，它们分别有着各自专用的使用方法，但是它们的设计都是一个方式，程序的编写以及在线编译如下：
（1）I / O接线图的设计，将程序和现场结合，设计接线图。
（2）书写PLC的程序梯形图以及指令表，按照现场生产工艺的要求,使用编程软件，将生产过程书写为PLC梯形图，并将梯形图转换为指令语句表
（3）程序编写和在线调试，将电脑和可编程控制器使用配套的数据下载线连接起来，然后下载程序到可编程控制器，并执行程序。PLC输入连接信号，输出连接组件，开始调试。
2.1.4 PLC的工作过程
给可编程控制器通电，系统以固定的方式对输入的程序进行查错，一遍又一遍的对任务扫描，从而将结果输出。这就是依次扫描的过程。
（1）恢复初值。给可编程控制器通电，先将系统恢复出厂值，将内部的所有元件复位。
（2）CPU检测。可编程控制器每次扫描钱都会对供电端、PLC电路系统、程序是否有错这些方面实行检测。保证系统能够完成任务。
（3）通讯检测。对每个与可编程控制器有通讯连接的设备进行模拟通讯，保证通讯正常。
（4）接收外部设备信息。可编程控制器在每次扫描前接收其他设备的信息，人们从而对数据进行检测、更改。实现数据更新。
（5）执行。可编程控制器在运行时，每次扫描完毕都会输出结果。
（6）刷新。可编程控制器运行时，每次扫描都会解决输入和输出的问题。把输入信号和输出结果，通过扫描输入到映像区中，最后将命令发给机械设备。
2.2 变频器
2.2.1 变频器概述
微电子技术和变频技术的研究，是制造变频器的核心，经过改变变频器输出端的频率，也就是改变电动机的输入频率，从而完成对电动机的启动和调速。
变频器把工业用电的频率转换成了我们所需要频率，从而可以完成对电机速度控制的目的，也就是对电动机进行调速。
变频器是一种软启动，电压频率以特定的百分比的稳定上升的启动模式，转差功率的变化在整个过程中不会发生，对电机的平稳启动非常有利，从而实现了电动机的启动消除了电动机在启动时电流对电网影响，进而消除了启动时电源的损耗，并且电动机的启动速度也是可以被控制的。变频器是通过运用在直流电动机的上慢慢的开展、研发出来的；正反转等因素对直流电机的限制，从而高速旋转的功能不能实现，但对异步电动机的应用上，上述限制根本不存在，可以以非常高的速度运行。变频器在对于电动机的控制上，电动机正反转转换是非常容易实现的，变频器内部有变频逆变管，只需要改变将它闭合和断开顺序改变，转换可以实现，因为错误的换向使电动机烧毁的问题并不会存在。这样，变频器可以更方便实现启动和停止。直流制动的功能使得变频器适用于各种环境。
2.2.2 变频器的基本构造
变频器的基本构造图如2-2所示。
图 2-2 变频器基本构造图
2.2.3 变频器的特点
（1）无极调速：可以使电机在整个速度调节范围稳定运行。使调速更加准确。
（2）启动平稳，启动时的冲击电流被明显减小，电网中的波动被大大降低，电机启动更加的平稳。
（3）拥有多个信号输入与输出的端口，可以接收和发送模拟信号、数字信号以及电流、电压信号，可以将其非常便捷的接入到通讯网络系统里，可以对生产过程中的自动化完成控制时的命令输出。
（4）电机正反转的转换不需要通过外部接触器来切换。
（5）为了使工作效率显著提升，在机械设备允许频率改变的情况下，可以使变频器的输出频率改变。

第3章 设备选型
3.1 系统的构成
本系统是由一台带有A/D转换模块的可编制控制器、两台变频器、两台水泵以及其他元器件共同组成的。供水系统由以下单位构成。
一．执行机构
它由水泵和管道构成，用来为建筑顶端供水。
二．信号检测
在系统运行时，音频输入信号和变频器会向可编程控制器传输信号，对其检测。可编程控制器内部指令将音频信号转换为数字量信号。变频器提供系统故障信号。
三．控制系统
它是这次设计的控制系统的主要部分。控制系统接收外部的按钮信号以及其他的设备传输的数据，分析后，依照程序对水泵进行控制。
四．通讯接口
通讯接口在这次设计的控制系统里有着非常重要的作用，把各个数据接口连接到可编程控制器上，能够把系统里的可编程控制器和人机画面、变频器的数据互相传输。
五．报警装置
报警装置是每个控制系统中必不可缺的。这个控制系统能够在各式各样的工业中使用，为了防止系统发生故障，造成更大损失，所以系统一定要对拥有报警装置，由变频器对水泵工作过程实时监控，并作出保护，将数据传输到人机画面，在人机画面上显示出来。便于维修。
3.2 水泵的选择与参数
选择水泵时需要能够保证平稳运行，在长时间运行中能够有非常明显的节能效果。本设计根据某个建筑的用水量数据去研究，然后与本设计对比，确定本系统中的水泵需要满足：
（1）每次使用一台水泵向建筑顶端供水，流量为45立方米左右，扬程30米左右，
（2）为了不间断景观的观赏，在工作时能够对水泵进行维修，必须有一个备用水泵。
（3）完善的过载保护和运行性能。
为了满足以上要求，确定采用两台ISG80-160-7.5KW水泵机组。
参数如表3-1所示：
表 3-1 水泵参数表
额定电压 功率 工作温度 流量 频率 扬程
380V 7.5KW 90℃ 50m³/h 50Hz 32m
3.3 PLC选型及参数
可编辑控制器是这个系统的主要设备，它的作用是：（1）输入信号的采集（2）输出单元的控制（3）对外的数据交换。选择可编程控制器时，必须考虑可编程控制器的以下条件：（1）指令执行速度和丰富程度；（2）内存空间大小；（3）具备通讯接口和标准的通讯协议；（4）能够安装扩展模块。在本系统当中，需要直接控制的设备只有变频器，所以选择的可编程控制器为永宏FBs-20MA，A/D转换模块选择永宏FBs-4A2D模块，它们通过拓展口组合到一起。永宏FBs-20MA型可编程控制器的占有空间小，结构简单，性价比非常高，被应用在非常多的控制系统当中。永宏公司的可编程控制器拥有非常高的安全性，扩展功能强大，通讯指令及通信协议使可编程控制器与几乎所有的设备进行通讯；可编程控制器即能够连接上位机，又能够对系统监测。可编辑控制器和人机画面使用485数据通讯线连接，拥有PPI协议，能够将可编程服务器和的人机画面的通信接口RS232数据通迅转换为RS485数据通讯，可以对程序设置密码，进行保护。
本次设计需要用到6个输入点，其中，两个点连接水泵的启动按钮，两个点连接水泵的停止按钮，一个点连接浮漂，一个点连接急停按钮，一个点连接音频输入。3个输出点，其中两个点分别连接两个变频器的启动端子，一个点对变频器进行脉冲输入。而且具有一个I/O拓展插口，可连接A/D转换模块。以及通讯端，与变频器和HMI进行数据通讯。
永宏FBs-20MA型参数如表3-2所示：
表 3-2 PLC参数表
工作电压 输入点数 输出点数
220V 12 8
A/D转换模块在本次设计中将音频信号转换为数字信号，通过PLC指令，发出脉冲，对水泵进行调速，是必不可少的。永宏FBs-4A2D拓展模块拥有4个A/D转换输入，2个D/A转换输出。本设计只需要使用2个A/D转换输入。
3.4 变频器的选型及参数
变频器在本设计当中是对水泵进行调速的设备，脉冲的输入改变输出频率，进而根据音乐音量对水泵进行调速，改变瀑布的大小。水泵的功率和电流是系统选择变频器的重要依据。在本设计当中，需要对水泵进行故障检测，因此变频器必须能够和可编程控制器进行数据通讯。最终根据客户要求选择安弗森Z2400-7R5P型变频器，其规格如表3-3所示：
表3-3 变频器参数表
额定电压 输出功率 输入电流 输出电流 适用电机
380V 7.5KW 20.0A 17.0A 7.5KW以下
详细介绍：选择安弗森Z2400-7R5P 变频器。安弗森Z2400-7R5P是一套用来对三相交流电动机启停和速度控制的变频器。在各种启停及变速传动中应用，不仅具有模块化的设计，而且是理想的成本优化的解决方案。它具有可靠的操作性和多样的功能性。当变频器在使用时。根据电机的参数、系统功能要求和操作特点，系统设置有关的变频器参数。接线图如图3-1所示：

图3-1 变频器基本接线图
3.5 HMI选型
本设计需要接受变频器的故障报告，将其在显示出来。根据客户要求选择AFS 700L型HMI，其参数如表3-4所示：
表 3-4 HMI参数表
输入电压 串口
24V RS232

3.6 其他元器件
在本次设计中用到的其他元器件如表3-5所示：
表 3-5 元器件参数表
器件名称 型号 规格 参数 数量
空开 DZ47-60 4P D25 D25A 4P AC U380V 1
DZ47-60 3P D16 D16A 3P AC U=380V 2
DZ47-60 1P C10 C10A 1P AC U=220V 2
开关电源 HS-100-24 AC U=220V 1
按钮 NP2-BS542 急停 常闭 DC U=24V 1
NP2-BA31 绿色 常开 DC U=24V 4
NP2-BA42 红色 常闭 DC U=24V 2
指示灯 ND16-22DS/2 红色 DC U=24V 1
ND16-22DS/2 绿色 DC U=24V 2
浮漂开关 DC U=24V 1
电压表 42L6-450V AC=450V 1