高压水射流清洗机的设计与研究(报告+DWG图纸)

目录
摘要 5
Abstract 6
第1章.绪论 10
1.1 课题研究的背景及意义 10
1.2 高压水射流技术特点与应用 11
1.2.1 高压水射流技术概述 11
1.2.2 高压水射流技术的应用范围 12
1.2.3 高压水射流技术的发展历程与研究现状 13
1.3 国内外清洗机的研究现状与发展趋势 17
1.3.1 清洗机国外发展现状 17
1.3.2 清洗机国内发展现状 20
1.4本课题设计背景与需求分析 22
第2章 高压水射流清洗理论分析 24
2.1 高压水射分类 24
2.1.1 连续射流 24
2.1.2 脉冲射流 25
2.1.3 空化射流 26
2.2 清洗系统介质(水)的物理性质 26
2.2.1 密度 26
2.2.2 压缩性 26
2.3 流体力学基本方程 27
2.4 射流结构 27
2.4.1 射流初始段 28
2.4.2 射流基本段 28
2.4.3 射流消散段 30
2.5 射流基本参数 30
2.5.1 射流压力、流量、流速 30
2.5.2 射流功率 31
2.5.3 射流反冲力 31
2.5.4 射流打击力 32
2.6 清洗效果影响参数 33
2.7 本章小结 34
第3章 清洗机系统设计方案 34
3.1高压水射流清洗机的设计要求 34
3.2高压水射流清洗机系统设计 35
3.3液压系统设计方案 35
3.3.1高压清洗系统 36
3.3.2增压系统设计 36
3.3.3增压泵选型计算 37
3.3.4循环泵选型计算 37
3.3.5清洗液箱设计 38
3.4 喷淋与循环系统及试验状态 39
3.4.1喷淋与循环系统设计方案 39
3.4.2回液系统及试验状态 40
3.4.3循环冷却系统及试验状态 40
3.4.4气控系统及试验状态 41
3.4.5排风系统及试验状态 41
3.5电控系统及喷嘴设计方案 42
3.5.1电气控制系统及试验状态 42
3.5.2高压水路系统 43
3.5.3 液压系统 44
3.5.4 喷嘴 44
3.5.5 喷嘴形状对射流效果的影响 45
3.5.6 喷嘴几何参数对射流效果的影响 46
3.5.7 喷嘴磨损的影响因素 46
3.5.8 喷嘴的材料和加工 46
3.6 本章小结 47
第4章.喷淋机构设计与分析 48
4.1清洗机构的类型 48
4.1.1 手持喷枪 48
4.1.2 管道清洗机构 49
4.1.3 平面清洗结构 49
4.1.4 机械自动化清洗机构 50
4.2 平面清洗器结构设计 51
4.2.1 行走方式的确定 51
4.2.2 旋转射流盘结构设计 51
4.2.3 旋转射流盘驱动方式设计 52
4.3 平面清洗器参数确定 53
4.4 本章小结 54
第5章.结论与展望 54
5.1 本文结论 54
5.2 展望 55
参考文献 57
致谢 59

第1章.绪论
1.1课题研究的背景及意义
高压清洗设备是通过高压柱塞泵动力装置产生高压水冲洗物体表面。水的冲击力大于污物与物体表面的附着力，高压水将污物剥落并冲走，从而达到清洗物体表面的目的。目前，很多制造业都需要使用清洗机，所以洗衣机市场将会逐渐扩大。 使用高压清洁机进行工业清洁非常重要，并且受到越来越多的关注。
清洁机器的使用在工业应用中具有重要意义：
首先，高压清洗机进行工业清洗可以提高产品的性能，重点表现在工业机械上，特别是一些精密仪器只有在深度清洁后才能更好地发挥作用。 因此，定期清理精密仪器是工业生产中不可忽视的重要组成部分。
其次，高压清洗机进行工业清洗能够提高产品的质量。例如，我们对造纸工业中的纸浆进行漂白、清洁和去掺杂树脂从而生产出更优质的纸浆，制造出先进的造纸原料。
再次，高压清洗机进行工业清洗能够提高工业加工的能力。例如，在电镀、涂漆、真空镀膜等之前，必须清洗金属部件以保证完全消除金属表面上的污垢并且可以平稳地处理，这样生产出的产品质量才能得到保证。 
最后，高压清洗机进行工业清洗能够更好地维护仪器设备的性能。比如，大型石油化工厂和工业锅炉生产设备在使用前后一段时间内都必须进行必要的清洗，这样做不但能够提高设备的生产力，而且也能保证设备使用的时间更久远，当金属表面的污垢清洗之后也能有效地避免锈蚀的发生。
从以上几点来看，我们可以得出使用高压清洗机进行工业清洗是有必要的，因此，我们对工业清洗工作必须高度重视起来，只有这样做，才能保证我们的工业生产顺利进行和有序开展。
1.2高压水射流技术特点与应用
1.2.1高压水射流技术概述
高压水射流清洗技术是近年来在国际上兴起的一门高科技清洗技术。通过增加喷嘴的水压以形成高度浓缩的水流来完成切割、清洗、压碎等过程。高压水射流清洗成本低、清洗速度快、净化率高、不会损坏待清洗物体。广泛应用于石油化工、冶金机械、电力运输、国防安全、矿山、市政环保等各类管道配件、集装箱、交换装置、车辆、船舶等大型设备。自从80年代中期传入中国以来，逐渐得到了业界的认可和关注。
传统清洁操作中使用的清洁技术包括几十种形式的机械钻孔、蒸汽清洁、化学清洁、超声波清洁和喷水清洁。日本、欧洲和美国等西方国家在二十世纪七十年代之前使用化学方法进行清洗，自七十年代后期开始开发高压水射流清洗技术。到目前为止，高压水射流清洗已成为西方发达国家的主流清洗技术，占清洗行业市场份额的80％以上，在美国，高压水射流清洗已占到了清洗业的90%。
中国的清洗行业多年来一直处于化学和手工清洁的落后状态。据估计，目前中国80％的工业清洗采用的是化学方法，无论是化学清洗还是人工清洗，都存在清洗成本高、效率低、环境污染等问题，远远不能满足现代社会日益增长的工业和民用清洗要求。
自20世纪80年代中期以来，高压水射流清洁技术在二十世纪九十年代中期迅速普及。目前，高压水射流清洗在我国工业清洗中已超过10%，并且正在快速增长。随着现代社会在清洗领域提出的高效、清洁和环保等要求的不断提高，高压水射流清洁技术在中国的普及和应用是必然趋势。
除了切割之外，高压水射流也可用于除锈、清洁、施工和道路施工，涉及造船、航空、汽车、机械制造、轻工业、城市建设等行业。新型射流的应用研究得到迅速发展，在落煤、破岩、船舶除锈、喷射钻井、机场除胶和除漆等得到极为迅速的推广。
高压水射流技术的工业分类应该属于流体机械行业，但它有其独特的专业知识， 长沙研究院高压水射流技术研究所自1978年以来一直在研究高压水射流技术，包括水射流切割技术和设备、水射流清洗技术和设备、喷水除垢技术和设备、喷射执行工具和设备等方面进行了大量的研发和推广应用工作，目前正在努力拓展开发水射流技术新的应用领域和范围。28年来取得了近20项科研成果，10多项专利，在国内外刊物上发表论文近百篇。
在国外一些工业化国家开发的高压水射流技术已经发展成为一个大型工业，特别是在美国，德国和日本。在二十世纪六十年代，有许多专业的高压水设备制造商和配套服务公司，他们投入巨资研究高压水射流技术在相关领域的推广应用，取得了满意的结果。这些国家的高压水射流设备正朝着超高压、大流量、智能化和系列化方向发展。水射流切割、清洗、除垢等方面得到了广泛的应用，继续推进粉碎、碾磨、浆液输送、注水、（旋压）灌浆、水刺和喷雾灭火等工作，水射流技术和其核心设备往复柱塞泵及其附件的新应用还在继续开发和拓展，水射流技术和设备不断得到升级。
近10年来，中国的高压水射流技术取得了长足的发展，一些研究机构、制造工厂、配套服务公司取得了一定的发展。常规设备基本上可以取代进口设备。但与发达国家相比，在规模大小与技术水平上还有很大差距。目前，国内水射流清洗技术已应用于石油石化、化工、轻工、冶炼、电站等行业、改善工作环境、降低能耗、提高工作效率。水射流切割技术还因其切缝窄、无热应力、无粉尘、易于操作等优点而广泛应用于建筑材料、航空航天、军事、体育用品、玻璃、皮革等特殊行业材料切割和加工。水射流热轧除鳞工艺和设备在钢厂也得到了普及应用。目前，由于种种原因，国内部分高压水清洗技术的应用领域仍然空白，因此，要大力发展和推广水流射技术，开发适应中国国情的新工艺和新设备，满足各行业的产业需求。
1.2.2高压水射流技术的应用范围
高压水射流的工作原理是通过高压往复式柱塞泵将普通水加压到数十、数百甚至数千个大气压后，将其从不同形状的各种喷嘴中喷出，形成具有穿透能力很强的高速水射流。高速水射流通过自动机械或不同形式的智能致动器，如机器、电力、液体蒸汽或雷达等用于各种行业的各种用途，并且通过高压水生成系统在数十、数百甚至数千个大气压之后，可用于注水、灌浆和管道运输。
该技术和设备可用于清洗、剥离、除垢、除锈、切割、钻孔、粉碎、碾磨、除垢、铸造除砂、喷涂、浆液输送、注水、注浆、水刺和消防等各种用途，其应用非常广泛。目前，高压水射流技术应用范围已涉及矿山、航空航天、有色冶金、钢铁、电力、船舶、石油、化工机械、建筑、轻工、食品等工业部门，也可用于农业和医疗等部门。如热轧钢材除鳞、管程换热器内外表面的清洗和维护，储罐、高压釜及容器的内部清洗，管束、管道及下水道的清洗，网格及板架除漆，钢表面的磨料水射流除鳞除漆除锈除垢、机场跑道剥皮涂料、船舶和大型工业设备维修、液压粉碎钢筋混凝土、战场排雷、炮弹药、环保表面预处理和水刺无纺布布、医疗手术刀、油田喷油注浆、管道输送和喷火等。
随着对高压水射流技术的深入了解，各行业不断研发新的应用方法和工艺。随着更先进、更专业的高效水射流设备不断开发，应用范围正在迅速扩大。水射流技术和设备的应用可能会在某些工业部门的一些主要生产过程中引起重大变化。采用先进的高压水射流技术取代传统的生产方法或工艺可显着提高生产率并降低生产成本、改善工作环境等。
1.2.3高压水射流技术的发展历程与研究现状
在研究高压水射流技术的工作原理方面, 早在20世纪中期, Bowden团队就通过对高压水流进行挤压试验，验证了高压水流对岩石和金属表面具有极强的冲蚀能力[1]。通过对高压水射流装置动力源的研究, Atanov在比对冲击试验结果的同时，建立了高压水射流的连续方程[2]，并且为了能够产生稳定的高压水射流,设计制造了许多大型设备，通过设备对高压水射流技术做了大量基础性研究试验，但是这些设备的稳定性很差, 实用性低。
在水射流技术研究的初期，由于无法取得高压稳定的水射流，研究一直处于较为缓慢阶段，众多研究学者为了能够提高水射流的冲击能力，针对喷嘴的结构尺寸和高压水流喷射距离等参数进行了大量理论分析和试验验证工作。其中，Louris等人在研究脉冲射流的频率时,通过移动被测物和截断射流等方法,得到了不同频率下的冲击效果, 实验结果表明频率为100 Hz时冲蚀效果最佳，从而证明了脉冲频率对冲蚀速度和深度的影响[6]。在通过对喷嘴结构中的收敛角度研究的实验中Leach证明了当收敛角度在13°时，高压水射流流经喷嘴的集中性能更好，产生的冲击力也更大[4]。在总结前人研究的脉冲射流的经验理论, Vijay在实验中发现连续射流在受到干扰的情况下产生的脉冲截断过程中产生了大量流量损失，并通过大量的实验和理论研究推算出了流量损失系数[7]。
研究人员在测试高压水射流的流场结构过程中，建立了大量的实验测试方法，同时为了能够更好的研究水冲击原理和变化特性，许多学者还进行了大量的数学建模等工作，但由于喷嘴微小结构的变化和流场的复杂程度导致数学模型和实际情况的偏差很大。Leach的研究团队在通过对高压水射流出口压力的实验研究过程中，通过测量压力的脉动情况反映出了水射流冲击力的大小，在不同阶段下经过分析高速相机拍摄的射流冲击照片，对比相应状态下的喷嘴结构，分析出了高压水射流喷射过程中的结构形状。后来许多研究学者效仿该种方法又进行了高压水射流结构形状的研究工作，但并未取得很大的进展。而通过探索建立高压水射流在喷嘴后所形成的结构模型过程中，在对喷嘴内外流场进行数值预测分析时，发现了数学方程的复杂程度难以预测出更为复杂的变化模型。Bloor也只能是在应用变化的牛顿方程中建立了二维数学模型，从而分析出了高压水射流的散状形成原因和特点[10]。Field[11]理论上分析了高压水射流在喷嘴喷出后的射流结构和状态, 但同实际高速拍摄的照片中水射流的结构仍有很大差距, 说明其理论分析的误差依旧较大。Guha等利用计算流体力学模拟了高压水射流的射流结构, 计算得出了高压水射流的流场速度分布曲线, 与实验结果对比发现两者相似度较高。以上通过计算流体力学模拟的高压水射流的数学模型, 均在解决流场分布、冲蚀力计算、喷嘴结构等实际问题中得到了很好的应用。在针对高压水射流进行加工工艺研究时，Ramulu等继续研究了高压水射流喷丸强化, 并开始研究空化水射流提高喷丸质量和效率, 结果表明高压水射流的喷丸效果和传统喷丸相比效果相差不大, 但是喷丸效率一般, 在研究中发现空化射流在高压水射流喷丸强化的过程中起到了很好的促进作用, 可以有效提高喷丸质量和效率, 不过对于空化射流喷丸的实验效果并不十分理想, 没有达到理论分析所期望的效果。
相比于国外对高压水射流技术的研究，国内的研究起步相对较晚，在理论基础研究和试验设备等方面基本处于起步阶段，只是在沿着国外学者的研究路线摸索着前进，随着设备进口数量的日渐增加, 很多企业的设备技术水平已经不输于国外同类产品, 但在理论研究方面还存在着大量的欠缺, 严重限制了高压水射流技术在国内向更深层次的应用发展。随着重视程度的不断提升和计算机仿真技术的快速发展，国内科研脚步越来越快，成果也逐渐增多。王乐勤等采用理论模型计算出了射流压力和冲蚀力, 并用实验的方法进行了验证, 通过高速拍照的方式研究了不同喷嘴结构下射流的收敛性, 实验结果与理论模型的计算相似度较好。曹国强等人建立了高压水射流清砂的流体力学分析模型,采用非线性动力有限元法和动态损伤模型对高压水射流脱壳清砂过程及机理进行了研究, 建立了水射流作用下靶体损伤过程的相关理论和方法。深入研究了高压水射流清砂的过程和机理。结果表明,采用高压水射流进行型砂的脱壳工艺是完全可行的, 相关的实验证明了其可行性, 在试验中发现如果水射流压力过大,则容易让清砂后的叶片产生变形,进而超出叶片的形位公差所允许的变动量产生废品。同时高压水射流的流量也不是越大越好,从清砂效果来说流量大小影响并不是线性的,维持在一个合理的范围内即可。王瑞和等建立了脉冲水射流破岩的有限元方程和适用于水射流破岩全过程分析的岩石损伤模型。通过有限元计算分析了脉冲水射流和连续射流的破岩过程, 对高压水射流破岩的机理进行了较为细致的梳理,为高压水射流加工岩石及混凝土等材料提供了依据。
在针对水射流中加入磨料的研究中，也有许多研究人员针对如何提高加工能力对磨料颗粒的速度和分布状态进行了研究。李宝玉等认为高压水射流和磨料颗粒组成的系统中,磨料的加速过程贯穿始终,其中收缩段是主要的加速段,此时磨料速度可以达到水射流速度的0.95倍,并且离开了收缩段之后加速过程仍然在继续并未停止,因为水射流核心处的速度要比射流外部速度高,所以磨料颗粒如果在射流径向上朝着射流轴心移动,速度将仍然处于加速状态。董星进行了后混合磨料水射流的磨料颗粒加速机理研究,认为磨料颗粒从磨料罐流入混合腔与高压水混合过程中便得到了第一次加速,进入喷嘴后在收敛段磨料颗粒得到二次加速,出喷嘴后磨料颗粒在水射流的径向上仍有速度, 在向轴心靠拢的过程中磨料颗粒仍然处在被水射流加速的状态。前混合磨料射流国内的研究人员也进行了很多理论研究。陆国胜等认为,在前混合磨料射流中磨料颗粒从进入高压管路便被加速,不过在进入喷嘴前的高压管路中流场的速度并不快,所以磨料颗粒的加速度仍比较低,在进入喷嘴后射流速度迅速增加,尤其是在喷嘴的收敛段和圆柱段, 这两段是磨料颗粒的主要加速段。前混合磨料射流中磨料的加速也是个渐进的过程, 但与后混合磨料不同在于前混合磨料的磨料颗粒可以在射流内较为均匀地分布,在加速时受到核心中间射流的带动也明显强于后混合磨料的方式,所以磨料颗粒的最终动能要强于前混合磨料方式的磨料颗粒。
针对于高压水射流技术在表面除污除锈等方面的研究，张黎霞通过实验对比了高压水射流去除锈迹与化学除锈、机械除锈的优缺点,认为高压水射流具有效率高、质量好的优点, 除锈过程简单便捷, 对锈迹适应性强, 尤其对于胶体和难溶性固体有着很好的清除效果。李赵杰等人通过数值模拟和试验方法对空化水射流技术、除锈技术进行了研究,试验结果表明空化射流用于除锈效果比普通水射流除锈效果更佳,空化射流内的气泡破裂可以更好地清除金属表面的锈迹,尤其在淹没射流的情况下效果更为突出。他们还优化了射流压力、靶距及入射角度等工艺参数。丁宇等[70]等人在分析了各种不同的除锈方法的优缺点之后,对于磨料水射流除锈进行了实验,证明了在多种复杂情况下磨料水射流的除锈效果均较为理想,除锈效率高。陆亚鹏等[71]设计了一套机械设备防腐前处理的除锈系统, 实际应用中不但除锈效果很好,且除锈后金属的表面质量得到了提高,进而增强了金属的抗腐蚀能力,这套设备已在煤矿设备中得到了实际应用。薛胜雄等[72]针对石化行业特有的大量压力设备,提出以高压、超高压水射流技术解决的除漆、除锈等问题, 并在贮罐等容器及输送管道的清洗中得到了广泛应用。
总体来看,虽然国内高压水射流研究进步很快,但目前对于高压水射流相关理论及实验的研究没有跟上产品制造及应用发展的步伐。研究的内容多为进行一系列假设后,对某一特定参数变化的加工效果进行分析,虽然这样分析起来简单明了,但水射流加工的影响因素较多,对各种加工参数的相互影响研究较少就会使得深入研究基础不足。对于高压水射流的流场分析多集中在单一或仅仅是流固耦合的流场分析,对于更多因素比如流固气或流固热的耦合后的复杂流场特性研究很少,所进行的实验研究以定性分析居多定量分析较少。此外，研究中还提到了磨料水射流的流变特性，流场特性和本构方程。 磨料射流通过喷嘴，射流和磨料混合物，磨料加速度，射流和大气之间的相互干扰，由颗粒的冲击和喷嘴速度造成的磨料侵蚀也较少 研究了材料的体积去除率。
现有的高压水清洗公司状况良好或不好。 许多制造商只将外国清洁设备直接销售给所需的化学公司或其他清洁目标公司。 因此，设备无法清洁，或者由于与正在清洁的机器部件相匹配而导致清洁不符合。这就提醒国内的高压水清洗行业要提高自身的研发能力来面对国内各种各样不同的清洗状况制定不同的清洗方案。同时，由于竞争的存在，清洗目标企业对清洗的质量也越来越关心。而且，清洗目标企业往往不得不在清洗过程中禁用目标设备，因此清洗时间也非常关注，而技术的提高往往有利于解决这两个问题，因此可以更好地改善 市场份额。
自从一开始，高压水射流清洗只出现在工业清洗领域。 由于对环境无污染，介质易于用水，因此在工业清洗领域，从化工，煤炭到电力，除锈，喷雾预处理等领域正迅速扩大。高压水射流技术的广泛适用性还应该在民用清洗领域继续拓展，比如高层的建筑楼外清洗以及广场地面黏着物。
国外的清洗施工都有严格的规程控制清洗操作，而国内由于市场规范还不严格，往往不注重这方面的监管。而高压水是具有高能量的水流，一旦直接接触人体，极容易发生危险。而且由于清洗的目标设备往往比较大，存在高处作业的可能，如果是石化企业中的清洗项目则存在燃爆的隐患。与经济发展相比，人身安全是要放在首位考虑的，相信国家有关方面会进一步加大清洗行业的安全工作，而相关的企业也要做好这方面的工作，让工人，目标企业都放心。
高压水射流只是一个单一的技术手段，也有其自身的局限性，比如无法清洗复杂管路、易燃易爆品清洗流程过于复杂。从长远来讲，由于以后清洗环境的多变，以及新的清洗难题的产生，各种技术必然要有一个组合使用的趋势，才能努力使所有问题都有恰当的解决方案。
1.3国内外清洗机的研究现状与发展趋势
高压水射流清洗技术以水射流为中心，集泵、阀、材料、液压、密封、自动化控制等多学科为一体。高压水射流清洗技术是在20世纪70年代召开的第一次国际水射流技术会议之后发展起来的。在之后的几十年里，水射流清洗技术得到了飞速的发展，并且在各国清洗行业中占据了相当大的比例，成为了主流的清洗技术。
1.3.1清洗机国外发展现状
高压水射流清洗机是一种新型的高效节能清洗设备。它广泛应用于主要的工业清洁领域，尤其是工业管道和工业容器的清洁，使用高压清洗机清洗工业管道及工业容器内外壁的结垢。其效果比传统的人工清洗、机械清洗及化学清洗工艺要优越的多，它不但清洗效率高、清洗效果好而且具有无污染、劳动强度低、不腐蚀、节约原材料等优点。由此可见，高压水射流清洗机的价值在于工业清洗行业。
高压水射流清洗技术在发达国家得到广泛应用。最常见的应用是美国，德国和日本。它们的热交换器、工业锅炉、大型容器、储罐、物料输送管道、设备表面以及其他清洁操作几乎全部使用高压水射流技术。在许多特殊的清洁作业中，如船体除焦和藻类清除、飞机跑道脱胶和脱胶、核动力堆反应堆的除垢和净化、特殊钢厂的铸砂清理和滚动除磷工厂经常使用高压水射流技术。
经过多年的发展，这些国家的高压水射流清洗工艺相对较高。借助许多先进的外围设备，使高压水射流清洗作业中的喷射枪具的旋转和推进实现了机械化和自动化。他们使用的高压柱塞泵可实现300Mpa的单级压缩。即使没有磨料也可以实现设备的除垢，根据清洗对象的要求，重要的清洗参数, 如清洗机的压力、流量和功率, 也可根据清洗对象的要求随时调节至最合适的状态。另外，高压水泵的质量较高，易损件的使用寿命也较长。
高压水射流清洗中配套使用的高压胶管, 最小外径可达到6~8mm, 通常可承压100~300MPa, 有的甚至可达到300~600MPa。
他们使用的喷嘴、喷头和喷枪就有数百种之多。它们被单独编辑成卷，可根据清洗对象进行选择，以获得最佳清洗效果。这些喷枪由专业制造商制造和供应，为了提高清理效率，多用二维或三维旋转的喷头、喷嘴、喷头的推进形式有喷射反力自进、液压旋转推进及外力牵引推进等。此外，还有各种各样的空间辅助位移机构，用于清洁水箱的多维空间变幅机构以及用于清洗污水管道的纵向牵引机构。目前美国最先进的清洗机构是爬壁机器人，它可以在大型金属结构和建筑物的表面上水平和纵向自由移动，从而平滑灵活地去除油漆、铁锈，并清除各种结合物及粘结物。
随着清洗技术领域的不断拓宽，针对我国航空航天领域还在采用落后的手工清洗方式进行改进，舍弃汽油介质，将更安全更经济的水射流清洗技术应用到壳体、零件和整机的清洗工作中。
加拿大普拉特惠特尼公司应用全自动喷射系统来清洗飞机发动机，该系统采用高压水来代替化学清洗剂，既能节约成本也保护了环境，效率也由原来的24小时提升到了3小时，大大节约了清洗时间。
美国马格纳斯设备公司研制的清洗机采用水或者碱性清洗液作为清洗介质，可以在90分钟内清洗完发动机轴承，相比于此前8小时清洗的清洗机来说将工作效率提升了5倍之多。
美国Jetstream公司研发的车载式一体清洗机通过车体部分产生高压水，经由管路输送到末端执行的喷射机构，驾驶员能够通过布置在驾驶室内的显示器和操纵杆，观察和操作整个系统的运作，整个系统较为全面且机动性较好。
美国stoneage公司生产的一款清洗机构，该产品多集中于喷头的执行装置，包括二维、三维的旋转喷头弯管自动清洗旋转喷头和罐体的多维空间变幅机构等。
德国的Kamat公司多年之前就开始了高压水射流清洗系统的研究，目前己经形成大规模的产业化生产。如图1-5所示为Kamat公司的整套高压水射流清洗系统。整套高压水射流清洗系统是把高压水射流系统(包括高压泵、水箱、过滤器、电控箱和真空回收系统等)集成在一起装到了车底盘上，运输使用方便。
Woma公司的高压水射流清洗器为了保证整套高压水射流清洗设备运转正常防止设备损坏，高压水射流清洗系统采用了计算机监控其各种工作参数，工作参数出现异常时自动停止运行，如图1-6所示. 德国法尔狮公司研制的高压水射流交通标志线清洗器如图1-7，该清洗设备压力高、使用方便，清除效果比较理想，能清除2mm厚的漆层，效果是普通清洗机以及普通工艺的2-3倍，而且操作简单。清洗机的最高工作压力在120MPa左右且可调节，安装有16个旋转喷嘴，既能高效除漆又能保护路面不遭受破坏，符合施工的要求。但清洗器没有安装废水废渣的真空抽吸回收系统，容易对环境带来污染。

目前，国外一些清洗公司已经将模块化设计引入到清洗机系列产品的研发中，在保证产品配套合理及质量可靠的同时，降低了产品的成本，加快了产品开发速度。基于对清洗机喷射系统相关技术的深入研究所实现的高压清洗是清洗机领域的一项高薪技术。如今，国外一些优质清洗机的清洗压力遥遥领先于国内水平，基于电机控制及水温水压控制的柔性清洗机实现了对不同结构零部件的柔性清洗，基于超声波辐射技术的超声波清洗机在不损伤零部件、保证清洁度的同时也提高了清洗效率，其单件清洗速度可达几十秒，技术已经十分先进和成熟。
1.3.2国内清洗机发展现状
由于我国清洗技术起步较晚,因此与国外相比存在一定差距,主要表现在:
(1)清洗技术简单,仅限于喷淋式清洗，且研究不够深入,有时对工件清洗工艺安排不甚合理，难以满足我国各行业的要求,虽有超声波清洗机,但不能形成竞争实力。
(2)清洗机配套技术有待提高,如过滤、吸雾排风、浮油排除等。清洗液过滤对工件清洗影响较大,国内对各种过滤方法及工艺参数的研究不足。对吸雾排风、浮油排除等装置研究重视不够。
(3)清洗喷嘴品种单一,不能满足特殊清洗部位的需要。国外喷嘴有专业生产厂生产,种类繁多、规格齐全。国内对喷嘴研究不多,没有形成系列化产品。
(4)清洗介质种类少,质量符合要求的不多。清洗介质对清洗技术的发展影响很大,国内生产厂较多,但对此投入研究的不多。
(5)清洗机质量有待提高,主要是保证清洁度要求,降低设备的故障率,以及三漏、防腐、噪声、外观质量、整体造型等方面。同时,配套部件的水平低,严重阻碍了清洗机水平的提高。如风机、水泵噪声超过用户要求的标准,配套的动力部件如油缸漏油,信号开关工作不稳定等。因此,对配套部件的研究也应得到足够的重视。
目前，国内对高压水射流清洗机的研究相对较少。近年来，随着中国科技的进步和产业的发展，高压水射流技术也有了突飞猛进的发展。各种类型的高压和超高压喷水设备纷纷涌现，最有代表性的是国内的合肥通用、天津通洁、天津福禄和南京大地水刀公司，这些公司掌握了高压水射流相关技术，生产出了很多国内全新的设备，使高压水射流清洗在国内市场上的比例有了很大的增长。但核心零部件仍依靠进口，没有完全实现国产化。
合肥通用机械研究院在我国的高压水射流研究领域地位领先，现在的清洗机产品有机场跑道、停机坪清洗车系列，各种大型成套设备和混凝土破碎设备。合肥通用机械研究院设计制造的高性能机场跑道除胶车主要应用于机场跑道除胶和停机坪油污清洗。机场跑道除胶车主要包括高压水射流系统、液压系统和控制系统等，这些系统安装在同一个底盘车上，底盘车上的水箱储量可以满足一个小时的除胶作业。经过特殊改装的车速能够满足除胶作业的低速要求(6 -20m/min )，非作业行驶时又不影响卡车原有速度。清洗宽度为2000mm的平面清洗器安装在除胶车车头前面，由液压系统控制其升降和喷杆组件的旋转，高压泵机组产生的高压水通过高压软管输送到平面清洗器，进行除胶清洗作业。
天津福禄近些年在高压水射流清洗行业发展迅速，主要研发清洗机配套产品，目前己经成功研发设计了多种设备，包括两维旋转喷头、管道自动化清洗装置、高压旋转喷枪，使我国的清洗设备更加多样化、专业化。
当前我国高压水射流清洗机的发展已经非常迅速，可以对清洗机进行独立生产制造的企业也越来越多。但是清洗机核心部件中的高压泵绝大多数仍依赖进口。清洗机的性能和专业化程度与国外的产品存在一定的差距，而且对于不同材料表面清洗时的压力匹配和清洗参数的研究几乎没有。
目前在全球高压清洗机的市场非常广阔，据了解，全球每年对高压清洗机的市场需求在四千万台，而且需求量还在不断增大。但在国内高压清洗机还处在市场发育的初期，人们对高压清洗机的使用并没有普及开来，随着生活水平的提高，汽车的迅速普及和人们对居住的生活环境要求不断提高，高压清洗机的市场需求也在迅速增大。现今国内商用、民用高压清洗机的市场主要被国外品牌控制，这种在150 bar以下的低端产品工艺要求不高，技术含量较低，对整个的生产管理要求也不高，而且较容易制作，况且国内在劳动力成本上有着巨大的优势，劳动力成本不到西方发达国家的十分之一，从而决定了国产高压清洗机的价格优势，近三年来国内生产清洗机的企业得到了飞速发展。
1.4本课题设计背景与需求分析
本文针对所需解决的产品零件加工之后表面残留润滑液的清洗问题，从高压水射流的工作原理研究出发，通过对高压水射流清洗机的工作原理和清洗方法的研究，设计了一款用于零件表面清洗的高压水射流清洗机，通过论述高压水射流清洗理论分析优化了清洗机的系统设计方案，最后对喷淋机构设计研究进行了性能对比和清洗效果的验证工作。
本文具体研究内容如下：
（1）对高压水射流理论进行了研究，并针对不同的清洗方式进行分析。
（2）通过研究国内外先进高压水射流清洗机的结构和工作原理，结合本公司清洗部件的要求，设计了机械系统方案和液压系统，利用三维设计软件solidworks进行了机械系统部件的建模，并针对液压系统和电气控制进行了详细参数设计。
（3）针对清洗机末端清洗机构的国内外研究现状，设计了一种适用于生产需求的喷淋装置，结合液压系统设计，针对系统的清洗效果进行了分析，利用Amesim软件进行仿真，优化了液压系统中管路长度、喷嘴直径、压力和流量等参数；
（4）进行样机制作，并对所仿真参数进行了试验验证，表明了参数优化的有效效果。

第2章 高压水射流清洗理论分析
高压水射流是一种复杂的流体运动，本章对高压水射流清洗系统喷射过程进行了理论分析和研究。包括高压水射流的分类、清洗系统使用介质的物理性质及工程流体力学基础和水射流的基本参数及水射流打击污垢的物理模型。
2.1 高压水射分类
实际应用的水射流大致可以分为3种类型:连续射流、脉冲射流和空化射流。
2.1.1 连续射流
连续射流是最常见的射流形式，根据射流的性质分类为：液体射流（包括水射流和其他液体射流）; 液体-固体射流（即磨料射流）; 液体 -气体 - 固体射流（气动输送磨料）。
磨料射流可以进一步分为前混合和后混合。前混合磨料射流原理如图2-1所示，研磨箱设置在高压泵和喷嘴之间，高压泵输出高压水。水阀的一部分被输送到研磨箱的顶部和底部。 研磨剂和水首先在研磨箱中混合，使其变成流体状。 然后，流态研磨剂通过研磨阀与高压水均匀混合到混合室中，然后通过喷嘴加速，以获得更多的研磨剂动能。
后混合磨料射流原理图如图2-2所示，在驱动压力的作用下，水介质通过喷嘴形成高速水射流并在混合室内产生一定程度的真空。由于研磨腔与混合腔之间形成一定的压力差，研磨材料在其自身重量和压力差的共同作用下通过气力输送被输送到混合腔中，并且被湍流扩散并与水混合喷射。最后通过磨料喷嘴形成磨料水射流。

2.1.2 脉冲射流
脉冲射流是非连续射流，这种间断射流的形象很类似于子弹射出，它由以下几种方式产生:
（1）聚能骤放，或称“水炮”;
（2）压力挤出;
（3）流量调节，又称“水击”。
这些射流的性能取决于水锤形成的频率、水锤长度与射流直径的比率以及水锤的能量。聚能骤放型和压力挤出型都有个共同特性，那就是足够高的能量产生了脉冲，与此相对应的是流量调节型，它产生了许许多多的脉冲，而每个脉冲仅需很小的能量。
2.1.3 空化射流
空化射流是连续射流在自然状态下产生的空化气泡。可以通过空气或淹没方式来产生空泡。使用各种方法在流体中创造压力低于局部蒸汽压力的区域。刺激空化核（流体中的气泡）的生长并且使这些气泡进一步变大，直到它们接近被清洗或切割的表面由于受阻滞而引起破裂。在破裂过程中，会产生非常高的压力和微射流。虽然目标表面应力高于大多数材料的抗拉强度，由于由各个腔体破裂引起的损伤程度很小，持续渐增的此类现象使得材料的失效延展扩大。不同的射流类型的应用不尽然相同，本文主要以高压纯水射流为对象进行研究。
2.2 清洗系统介质(水)的物理性质
高压水射流清洗介质为水，是一种最常见的流体，水的主要物理性质包括:密度、压缩性、粘度。
2.2.1 密度
即水在单位体积内的质量，用 表示（ ），
则
式中：-水的质量（）；
-水的体积（）；
表准大气压、20°C常温下（即标态下）纯水的密度为998。
2.2.2 压缩性
即温度一定的情况下，压强升高水的体积减小的特性。压缩性的大小用压缩率来衡量，极为
（2-2）
式中-压缩率;-水初始体积, ;-加压后水体积的变化量, ;
-压强变化量，pa;
水在不同压力下的压缩表如2-1所示。可见一般情况下水的压缩性是可以不用考虑的，但在高压水射流的问题中，水的压力增加了很多，故需考虑水的压缩性的影响。
表2-1 水在常温（20°C）不同压力下值
Tab.2-1 The values of water(20°C) under different pressure
P/Mpa 1-50 100 200 300 400 500
/10-9m2.N-1 0.485(平均) 0.393 0.356 0.313 0.280 0.264

2.3 流体力学基本方程
描述流体运动的从本方程有连续性方程和运动方程。不可压缩流体的连续性方程在空间直角坐标系中的表达式为:

工程应用中，许多流动物探可看作为一元流动。一元流动是只流动参数在一个方向上的显著变化，另两个方向的变化微小可忽略不计。如此连续方程可简写成： 式中：、-流体流过1、2两个有效截面的面积；
、-流体流过1、2两个有效截面时的平均速度。
欧拉方程可描述理想液体(无粘性流体)的运动方程。伯努利对欧拉方程沿某一流线积分得到了理想流体的伯努利方程四。在实际工程中遇到的常是粘性作用不可忽略的粘性液体。纳维一斯托克斯方程可描述粘性流体运动的运动方程，简称N-S方程。对不可压缩粘性流体的N-S方程，其在空间直角坐标系中的表达式为:

2.4 射流结构
射流是一种小孔出流流动现象。湍流流动在工程上使用的水射流中占据了相当大的比例。射流结构可分为射流初始段、基本段和消散段，如图2-3所示。
2.4.1 射流初始段
射流由喷嘴喷出之后便会与空气发生融合、扩散，但射流中心线上一段射流还会继续保持刚离开喷嘴之后的初始速度，构成一个等速核心。在这个等速核心内部，射流介质的速度没有呈现梯度性的变化，而是各点仍保持离开喷嘴之后的速度，且各点速度的大小和方向相同。此核心段便为射流初始段，射流初始段的长度随着喷嘴直径的增加而增加，即:
（2-6）
-射流初始长度，mm；
-喷嘴出口直径，mm.
这段射流的速度和压力很大，但是它们的长度和断面面积不大，主要用于材料的切割，也用在换热器和锅炉管束中坚硬结垢物的清洗。
2.4.2 射流基本段
射流基本段在射流初始段之后且较长。
（1）基本段压力变化
该段内射流在射流轴线方向上的速度和压力随其离开喷嘴距离的增大而减小，其变化呈双曲线关系如图2-4所示。而在垂直于轴线的截面上，轴心处压力和流速最大且向边界逐渐减小，边界上为最小，其变化呈高斯曲线关系如图2-5所示。同时基本段内的射流没有发生很大程度上的扩散，射流完整结构紧密。
(2)基本段长度
基本段长度与喷嘴出口直径的关系为：
（2-7）
-射流基本长度，mm；
-喷嘴出口直径，mm.
基本段长度射流的压力和速度较初始段小，主要用于除锈、清洗、修整加工、表面抛光及去毛刺等作业。
2.4.3 射流消散段
基本段后的区域即为消散段。此段射流发生严重扩散并与环境介质融合，射流沿轴线方向的速度和压力己降低很多。如在空气中，射流已与空气融合雾化。消散段冲击压力和速度大幅度的下降，主要应用于降尘和除尘等。
2.5 射流基本参数
射流参数有很多，而工程应用中最常用的只有部分主要参数，包括射流压力、流量、流速、功率、反冲力和打击力等。
2.5.1 射流压力、流量、流速
连续射流中，在喷嘴的出口截面处内外两点之间使用伯努利方程，忽略两点间高度差，则有:

2.5.2 射流功率
射流功率与射流压力和喷嘴直径有关，喷嘴直径的变化比压力的变化对射流功率影响大。利用这一关系，可以解决工程应用中不同场合对清洗功效的要求。射流清洗作业时，可通过增大喷嘴的直径尺寸来提高清洗效率;射流切割作业时，可通过增加射流压力来提高切割效率。
2.5.3 射流反冲力

2.5.4 射流打击力
水射流由喷嘴喷射而出冲击物体表面时，其原来的方向和速度均会发生变化，也就是其动量发生变化，变化的这部分动量转化成了作用在物体表面上的作用力。 假设射流作用在物体表面后，经反射其速度的大小未变，由动量定理可计算得出。
2.6 清洗效果影响参数
清洗作业中，除了压力、流量、功率等这些参数会对清洗效果产生直接影响外，其它一些参数也会间接影响清洗效果，如高压水生成系统中使用的高压胶管，高压胶管的直径和长度的不同会造成系统压力损失的不同，影响系统的清洗压力，从而影响清洗效果。对清洗效果影响参数总结整理如图2-8:
2.7 本章小结
本章对高压水射流的分类，清洗系统中使用的介质（水）的物理性质，水射流的基本参数（包括冲击，反作用力和水射流的功率）进行了分类，以及 喷水的物理模型防止污垢。影响清洗效果的参数研究。水射流清洗污垢是破坏污垢分子之间的范德华力，从而使其表面产生裂纹，最终将其剥离待清洗物的表面，为后续高压清洗机的设计提供理论基础。
第3章 清洗机系统设计方案
3.1高压水射流清洗机的设计要求
根据清洗设备在具体工作环境下的使用要求和任务需求，需要在设计清洗机的同时满足一下几点要求：
（1）清洗机能够对零件表面进行清洗，且不能影响表面光洁度，能够准确的清洗掉死角部分的碎屑和污物；
（2）高压清洗机能够连续工作，具有增压系统，并对压力实现实时控制，在压力超出系统值时能进行报警并采取过压保护措施；
（3）采用带有直流超压发讯器的过滤器，可随时对清洗液进行过滤，当油滤封堵时可及时报警；
（4）清洗机具有冷却功能，并能实时显示温度、压力等参数；
3.2高压水射流清洗机系统设计
如图3-1所示，清洗机系统主要由液压系统、排风系统、清洗沉淀舱、电控系统4个子系统组成。液压系统为整个清洗机供给循环一定量的清洗剂，排风系统主要排除清洗舱能多余气体，与外界进行气体交换；清洗沉淀舱内部包括了执行最后清洗部分的喷淋装置，以及储存废弃清洗液等功能，为液压系统回收清洗剂；电控系统包含了电气控制和数据采集两个子系统，主要为系统提供控制信号，以实现各个部分协调动作，采集系统能实时反馈所需的各项参数，确保清洗系统的正常运作。

图3-1 高压清洗机外形图
3.3液压系统设计方案
如图3-2所示，为该清洗机液压系统原理，液压系统包括高压清洗系统、低压喷淋系统、冷却系统、回油系统、自过滤系统、气动系统六个子系统

图3-2 液压与气动原理图图
原理图说明：
1.清洗液箱；2.吸液过滤器；3.放液阀；4.球阀；5.高压齿轮泵组；6.粗过滤器（5μ）；7.细过滤器（3μ）；8.安全溢流阀；9.压力继电器；10.压力表；11.高压球阀；12.气控通断阀（常闭）；13.节流调压阀；14.低压离心泵组；15.粗过滤器（20μ）；16.气控通断阀（常开）；17. 气控通断阀（常闭）；18. 节流调节阀；19.板式冷却器；20.进出水阀；21.放液阀；22.吸液过滤器；23.球阀；24.自清洗过滤器（AF73,30μ）；25.回液泵组；26. 细过滤器（5μ）；27.液位传感器；28.温度传感器；29.空气滤清器；30.气源处理装置；31.气动减压阀；32.气动减压阀；33.两位四通阀；34. 单杆气动缸；35. 气动减压阀；36. 电控气动两位三通阀；37.踏板式两位三通阀；38. 喷淋装置；39. 高压气枪；40.高压清洗枪；41.清洗舱；42.快插连接装置。
3.3.1高压清洗系统
该设备液压泵站采用集成式、下置式结构，具备增压系统、喷淋与循环系统、回液系统等部分；系统中所有液压动作阀均采用气控方式、管路安装的形式；泵站与清洗舱之间采用耐高压的不锈钢金属波纹软管连接。
3.3.2增压系统设计
针对该试验台液压系统，根据《现代机械设计手册第五卷》，油管内径计算公式为

q为液体流量，m3/s；
v为流速，m/s，荐用流速：对于吸油管v≤1_{2m/s；对于压油管v≤3}6m/s；对于回油管v≤1.5~2.5m/s。本试验台选取流速为5m/s。
根据设计最大工作流量45L/min，本设计方案采用同一管径的不锈钢钢管。由公式计算所需的管路内径为13.8mm，通过查表选取公称通径为18mm、外径22mm的管路。同时，在设计管路时，依照布局合理，便于后期维护维修等原则，优化管路布局。
3.3.3增压泵选型计算
依据技术要求，增压泵系统设计为最大工作压力为10MPa。另外本方案设计系统最大工作流量为45L/min。假设系统额定压力为P，泵的额定流量为L（L/min），泵的功率为N，那么可得关系式：

由公式计算定距泵的功率为W=7.5KW。由此本方案选用功率为7.5KW左右、额定转速为1500r/min的普通三相异步电机即可满足使用要求。
3.3.4循环泵选型计算
依据技术要求，循环泵系统设计为最大工作压力为2MPa。另外本方案设计系统最大工作流量为45L/min。假设系统额定压力为P，泵的额定流量为L（L/min），泵的功率为N，那么可得关系式：

由公式计算定距泵的功率为那么泵的功率为W=1.5KW。由此本方案选用功率为2.2KW左右、额定转速为1450r/min的普通三相异步电机即可满足使用要求。
清洗液增压系统液压原理如图3-3所示。该部分系统设计如下：清洗液增压系统采用HPI的、排量为31ml/r的P1BAN3031HL10B03N系列齿轮泵，电机选用ABB 7.5Kw三相异步电机。增压泵进出口采用软管连接，有效减小系统运行时的震动以及噪音。增压系统采用两级过滤形式（6μ，3μ）。滤油器选用马勒pi200 FPM系列，均配有直流超压发讯器的过滤器。
增压系统安装有安全阀，并安装有电子压力报警装置以及卸荷阀，当电子压力报警装置有信号时，卸荷阀打开。增压系统安装有节流调压阀，用于调节所需压力以及流量，满足系统压力（2～6）MPa的范围需求。所有硬管均选用不锈钢管，所有元器件均选用不锈钢材料，密封材料选用耐腐蚀的氟橡胶。
清洗舱内通过高压金属波纹软管连接至高压清洗枪，清洗枪自带调节装置，手工操作控制清洗液喷出。节流调压阀以及高精度机械式压力表均安装在清洗舱的左侧靠近操作位置，以便操作人员实施观察增压系统的压力。增压系统目前已满足使用要求：安全阀设定该系统安全压力为6MPa，设定电子压力报警装置工作压力为6.3MPa。通过节流阀以及高压清洗枪，可以将清洗枪出口油液流量的范围控制在（0~45）L/min。通过电子压力报警装置的报警信号，可以控制卸荷阀打开，将该系统压力降到最小。
3.3.5清洗液箱设计
依据技术要求，本设计方案中的清洗液箱主要设计如下：整体采用5mm厚不锈钢板焊接制作，尺寸为1200mm×800mm×456mm，总容积为438L，开式油箱盖板与箱体采用螺栓连接。
根据设计需要，清洗液箱分为洁净箱及废液箱两部分，其中废液箱109L（300mm×800mm×456mm），洁净箱底部设计有增压泵吸液口、循环泵吸液口、清洗液回液口等管路安装孔位。
洁净箱体中间设置隔板，防止清洗液回液给增压泵吸液口造成影响，从而减小增压系统的压力波动。洁净箱盖板安装温度传感器、空气滤清器及液位传感器等。废液箱用于收集自清洗过滤装置排出的废液，废液箱盖板安装液位传感器
根据自清洗过滤器的结构形式，废液箱盖板上方设计有自清洗废液排放孔，洁净箱和废液箱侧面安装液位指示器。
清洗液箱底侧为倾斜式底面，倾斜角度垂直隔板。为了方便清洗，清洗液箱底部最低一侧侧面放液阀，清洗液箱放在50mm规格方钢焊接的框架上，基座通过50mm规格角钢与底部泵站基座焊接固定，底部泵站基座为整体式积液托盘。另外依据设计要求，在液位传感器最大限度上方留有10%的附加容积，以满足膨胀的需要。清洗液箱体示意图如图3-3所示。

图 33泵站结构图
3.4 喷淋与循环系统及试验状态
3.4.1喷淋与循环系统设计方案
循环与喷淋系统液压系统设计如下：喷淋系统及冷却管路并联，由卧式轻型多级离心泵组为循环管路提供油液。该泵组选用南方泵业的CHL2-60，其自带配套电机。该系统安装有安全阀，限制系统管路压力，由踏板式气控通断阀控制切换喷淋与循环的功能切换。该系统采用一级过滤形式（20μ）,过滤器同样选用马勒pi2008系列。为了能够调节喷淋清洗装置的流量，该系统中安装有节流调节阀，用于调节喷淋管路所需压力以及流量。该系统压力设定在0.6MPa，节流调节阀同样安装在清洗舱左侧靠近操作位置。喷淋管路末端安装有自制的喷淋装置，用于对操作视窗进行喷淋清洗，循环管路安装有板式冷却器，采用冷水机组提供循环冷却液。
冷却系统采用国内品牌冷水机组，由控制系统根据液压系统的油液温度自动控制运行，初步选用同飞制冷的MCW-50,板式冷却器选用OLEAR PWO的BT35系列。所有元器件均选用不锈钢材料，密封材料选用耐腐蚀的氟橡胶，喷淋与循环系统目前已满足使用要求，安全阀设定该系统安全压力为0.6MPa。脚踏阀停止时，清洗液经循环管路冷却回清洗液箱；脚踏阀运行时，由自制喷淋装置对视窗进行清洗，且通过节流阀可以调节喷淋末端的流量。
3.4.2回液系统及试验状态
回液系统液压系统设计如下：考虑到设备使用、维修维护的方便性，该系统安装自清洗过滤器（马勒 AF73,30μ），在过滤的同时，可以根据其内部滤芯堵塞程度自动进行清洗，清洗的废弃液排至废液箱人工回收。
自清洗过滤器之前安装气控截止阀，用于防止自清洗过滤器管路内的液体倒灌至沉淀舱内截止阀之前安装球阀，便于设备维护维修。回液泵采用上海帕特的往复式磁力气动隔膜泵QBY2B-15/F46，出口处安装精过滤器（pi2005 FPM系列5μ），之后回清洗液箱，所有元器件均选用不锈钢材料。密封材料选用耐腐蚀的氟橡胶，该系统的运行由沉淀舱上安装的上、下液位传感器控制。喷淋与循环系统目前已满足使用要求，沉淀舱上的上限位液传感器有信号时，可以控制回液泵的启动，沉淀舱上的下限位液位传感器有信号时，可以控制回液泵的停止。通过模拟信号测试，自清洗过滤器能够在有堵塞信号时自启动，当废液箱上限位液位信号时，回液泵停止，且自清洗过滤器停止，并有报警信号输出。
3.4.3循环冷却系统及试验状态
冷水机组选型计算为快速、精确控制产品试验时的油液温度，本设计方案采用板式风冷却器对油液进行冷却。由于技术要求中对于油液却时间没有要求，本设计方案假定由最高油液温度冷却到最低需求温度时需要0.5h。
风冷却器与热量换算公式为

其中，P为功率（KW）；C为介质比热（J/kg·℃）；M为介质质量（Kg）；为温度变化差值（℃）。
在本设计方案中，以水的密度以及比热进行所使用的油液密度为0.88×103Kg/m3，比热未知，以普通油液比热（2000 J/kg·℃）为准。
清洗液箱的净化箱部分总容积为270L，按照有效容积80%计算，有效容积约为210L。固M=0.88×103×210×10-3=184.8Kg。
温降为。
由上式可得，制冷机总功率为：
=2000×184.8×20/（3600×0.5）=4.106KW。
为此我们选择同飞制冷的型号为MCW-50的冷水机组，该冷水机组足够满足设备需求。该部分主要是清洗液循环系统与冷水机组的配套设计，采用板式热交换器对清洗液进行冷却；采用冷水机组提供循环冷却液，冷水机组在设备上电时即自启动，由冷水机组控制系统设定冷却液温度，冷水机组自带循环系统使得冷却液与清洗液经热交换器进行热量交换。该部分目前满足设备使用要求，冷水机组上电自动启动，冷水机组设定温度为22℃；冷水机组在冷却液达到22℃时自动停止运行，清洗机安装的温度传感器及显示仪表检测清洗液温度为17度。
3.4.4气控系统及试验状态
气控系统设计如下：气控系统的主要功能是为清洗机提供高压空气管路，并可以控制液压系统中气动隔膜泵以及气控液压阀动作。为保证气控系统所使用介质的洁净度，工作间气源需经气源处理装置进行净化，然后经三路气动减压阀分别为相关的气动元器件提供气体。
经气动减压阀减压后分别由电控通断阀控制液压系统中相应的气控通断阀以及经由踏板式气动通断阀控制循环系统管路的切换，同时控制自清洗过滤器废液阀的动作，一路经气动减压阀后，为高压气枪提供高压气体。
另外一路经减压阀后由两个四通阀控制单杆气缸动作，以便控制清洗舱门的开合。气控系统安装在清洗舱后侧背板，高压气枪管路采用高压金属波纹软管连接至清洗舱内，其余管路采用气动接头与各自相应的元器件连接。目前该系统满足设备使用要求，各路减压阀均满足使用要求，气动隔膜泵及各路气控液压阀均动作正常，气动喷枪满足使用要求。
3.4.5排风系统及试验状态
依据技术要求，清洗舱设计尺寸为1200mm×1400mm×2000mm，容积为3.36m³。考虑到实际操作需要，清洗舱内气体排出时间设计为t≥3Min。由此选取鼓风机参数为：
最大风量：2.4m³/min；
功率：1.3kw；
静压吸/吐：175/200 mbar。
为将清洗液水气排走，防止清洗液对人体的皮肤及呼吸道造成伤害，在清洗舱顶部设计鼓风机排风系统，排风系统与清洗舱采用耐腐蚀密封材料严格密封，排风管道出口与工作间通风管道连通。
其功能为：在设备工作时排风系统自动启动，并在设备停止工作时继续运行一段时间，确保舱内水气充分排出。目前该系统满足设备使用要求：设备运行时，鼓风机能立即启动，设备停止时，鼓风机在持续运行3分钟后停止运行。
3.5电控系统及喷嘴设计方案
3.5.1电气控制系统及试验状态

图34 电气设备网络图
电控系统主要为增压泵系统、循环系统、回液系统、气控系统、冷水机组、自清洗装置、排风系统以及其他相关的设备部件供电以及实现操作控制等。所有电控元器件除按钮、指示灯及触摸屏显示面板之外，均安装在一个控制柜内。
在本设计方案中，清洗液增压系统启动后，清洗液循环系统以及清洗液回液系统均由电控系统自动控制运行，而本设备的清洗舱即为操作区，无需电控柜面板操作，因此电控柜设计成图3-5所示形式。

图 35 电控柜示意图
具体设计如下：
该设备电控系统采用西门子S7-300系列PLC CPU314作为控制系统。采用西门子触摸屏KTP700 BASIC DP来显示设备状态，包括当前设备运行信息、实时报警信息等。
采用隔离变压器进行380V转220V的稳压转换，采用低压DC24V作为控制电源，电控柜面板设置有设备运行按钮、设备停止按钮、设备运行指示灯、设备停止指示灯、设备安全指示灯以及各状态指示灯。所有按钮极指示灯均选用DC24V低压元件。
当按下设备运行按钮时，同时启动增压泵及循环泵，清洗舱门的开合与液压系统采用互锁设置，当液压系统运行时清洗舱门将无法打开，直至液压系统停止，并点亮设备安全指示灯。同样，一旦舱门打开则液压系统将无法运行，直至舱门关闭。清洗舱舱门安装门限开关，用于检测舱门是否完全关闭，并决定设备是否能够安全运行。
3.5.2高压水路系统
高压水回路是指连接增压系统和喷嘴的管路。高压水射流系统中使用的管道有硬管和软管，硬管使用耐高压钢管，软管是液压系统的高压软管。在高压水射流系统中喷嘴的直径非常小，并且任何生锈的污染物混入流动介质中都会导致喷嘴堵塞。因此，对管道的需求必须具有很强的抗腐蚀能力，另外，为了满足输出高压水满足喷嘴的灵活要求，高压水通常采用柔性超高压不锈钢管制造。 17-4PH沉淀硬化不锈钢管具有较高的强度和硬度、耐腐蚀性强、焊接性能好，在高温下强度不会急剧下降，选用的规格为外径20mm，内径6mm,承压300MPa。
在高压水射流系统中，管道中的高压接头应使用相同类型的高压接头。高压软管用于连接高压水系统中相对运动的部件。它们易于使用并可以吸收系统中的震动，绕组线通常为1-3层。由于制造技术是复杂而昂贵的，不能在固定组件之间使用。该高压软管具有以下特点：轻质接头、内壁光滑、色彩鲜艳、连接牢固、抗滑力强、无渗漏现象、耐酸碱、耐油、耐腐蚀、质量可靠。
3.5.3 液压系统
液压系统包括驱动增压器的液压系统和提供低压水的泵。增压器要定量更换泵，因此必须对其进行管理以排出过量的高压水。在本文中，实现了高压的低压控制，所使用的液压泵是具有可调节流量的压力补偿泵，以便给增压器供应液压油。泵的流量控制符合给定尺寸喷嘴所需排出压力的流量指示器，因此不会产生过量流量。而且如果喷嘴堵塞，液压泵立即处于零流量，因此保护系统不会超压。选择该液压泵的额定工作压力为9MPa，增压器排出的水量为12. 83L/min，因而液压泵供应给增压器的液压油为12. 83L/min 。
为了提高增压器的效率和进一步减小增压器产生的高压水的压力波动，要利用高压水泵对增压器进行供水。供给增压器的低压水压力为0.8 MPa，选择提供低压水的装置为J系列标准型计量泵，额定工作压力为1 MPa，这种计量泵在运行状态下可以任意调节流量。
3.5.4 喷嘴
喷嘴是喷水装置的重要组成部分并且是高压水发生器的致动器。其功能是通过喷嘴孔截面的收缩收集高压水的压力能量将其转化为动能，并以高速水射流的形式喷射清洗，最终形成了水射流的条件，同时限制了系统的各个组成部分。其功能不仅是将增压器提供的静压转化为水，而且具有优异的流动特性和动态特性。 喷嘴的质量直接影响喷水的质量和效率，因此，喷嘴的几何形状和结构参数对射流性能有重要影响。从有效地射流作业和节能降耗的角度来看，较为理想的喷嘴应符合以下要求：
（1）喷嘴喷射的水束应能将压力有效地转化为对射流表面的喷射力。
（2）喷嘴具有较小的流动阻力，喷出的水束受卷吸作用小，并能保持射流的稳定，以利于对射流表面的作用。
（3）在保证一定射流效果的前提下，尽可能的降低水耗。
本论文采用的是宝石加工形成的圆柱形喷嘴，下面针对喷嘴的质量好坏对射流的品质和效率进行分析。
3.5.5 喷嘴形状对射流效果的影响
不同的喷嘴会有不同的喷射效果，项目中经常使用两种类型的水射流，一种是要求喷嘴喷射流量分布尽可能均匀且紊流度小。注入大气中的水射流必须尽可能地保持接近，并且应该改善湍流扩散，喷射越小越好，喷射后水流要尽快扩散，从而改善混合效果。对于这种类型的喷嘴，在形状方面有圆柱形喷嘴、扇形喷嘴和异形喷嘴。根据孔的数量来区分单孔喷嘴和多孔喷嘴;、压敏喷嘴包括低压喷嘴、高压喷嘴和超高压喷嘴。
在高压射流的情况下圆柱形喷嘴（这种喷嘴基于锥形会聚喷嘴而发展）性能优于扇形喷嘴，在相同的喷嘴直径、压力从喷嘴到作用表面的距离以及相同的作用时间的情况下，圆柱形喷嘴的喷射效果良好，并且可以获得具有良好聚集能的会聚射流以获得更大的喷射冲击力。风扇喷嘴的低喷射效率的主要原因是当喷射扩散时大部分喷射能量损失到喷嘴本身，同时圆柱形喷嘴的加工和使用最为简单。扇形喷嘴具有扁平、平坦的射流，具有良好的平坦度和广泛的扩散角度，它广泛用于低压清洗、冲洗、喷涂、冷却和表面处理。特殊形状的喷嘴射流具有锋利的平面以防止空气包围射流，并且使用成形喷嘴用于磨料射流大大提高了传统圆柱形喷嘴的性能。
3.5.6 喷嘴几何参数对射流效果的影响
喷嘴的几何形状对射流也有重要影响，喷嘴的几何参数通常包括喷嘴的出口直径d、喷嘴的纵横比1 / d、收缩角α和喷嘴的表面粗糙度。喷嘴的出口直径d是设计喷嘴时要选择的第一个重要参数，也是确定其他参数的基础。其尺寸主要考虑用水量和喷嘴是否堵塞，在设计时通常是减少用水量并取较小的价值。喷嘴的纵横比直接影响喷嘴的流动阻力、流量系数等，喷嘴的大小决定了喷嘴是薄壁孔还是厚壁孔，使得通过喷嘴的流动具有不同的流动状态。根据流体力学原理，厚壁孔的流动系数较高，因此具有较高的压能注入速度和能量转换效率，通常取长径比为1/d=2-4。
喷嘴的出口扩展会对喷气发展产生一定的影响，如果收缩角α太小注射过程中会出现一定的壁附着现象，并且射流会有一定程度的扰动，因此射流的不稳定性会增加，射流的破裂和夹带的射流将更加明显，并且射流的连续长度将更长。减少喷射对工作表面的影响，喷嘴收缩部与出入口圆筒部即过渡部的连接形式没有倒角，采用平滑过渡更加方便了喷嘴的加工。
在加工技术方面可以实现对喷嘴内壁表面粗糙度的要求，但由于水或其他介质的腐蚀性，并且由于流速高水介质对壁面有一定的侵蚀作用，使用过程中必须保持喷嘴壁面平滑，因此，喷嘴的材料应该被优化。目前，用于制造超高压射流喷嘴的材料包括钻石、宝石、陶瓷、硬质合金等。