基于PLC除尘设备控制系统的设计(源码+万字报告+部署讲解等)

目录
摘要 1
Abstart 2
第一章 绪论 4
1.1 研究的目的和意义 4
1.2 研究现状 5
1.2.1除尘技术研究与发展现状 5
1.2.2 PLC发展现状及趋势 5
1.3研究的主要内容 6
1.3.1除尘设备简介 6
1.3.2气力输送系统的完善 6
1.3.4控制器的选择 7
1.3.5确定除尘系统的控制原理 8
第二章 除尘设备控制系统的硬件构成 10
2.1 可编程控制器的特点 10
2.2 可编程控制器的构成 11
2.3西门子S7-200PLC介绍 11
2.4西门子S7-200系列产品类型及构成 12
2.4.1 S7-200 CN CPU一览表 12
2.4.2 S7-200的技术性能表 13
2.4.3 S7-200 CN CPU硬件特点 14
2.5元件选型 16
2.5.1 仓式泵选型 16
2.5.2 阀门选型 17
2.5.3 传感器选型 18
第三章 软件构成 19
3.1编程软件简介 19
3.2基本功能介绍 20
3.3系统组态 21
第四章 系统设计 22
4.1 PLC程序设计 22
4.1.1 PLC的选型 22
4.1.2 I/O分配 23
4.2 PLC控制程序 24
4.2.1 除尘系统程序分析 25
4.2.2 粉尘输送系统的程序分析 26
4.3软件调试和仿真 42
第五章 总结与展望 51
参考文献 53

第一章 绪论
1.1 研究的目的和意义
近几年来，在我国北方大部分城市中频频出现“灰霾”现象，这种现象引发交通的不便利，人行走在道路上伸手不见五指。经过调查发现造成次现象的原因是人类活动所排放的粉尘细颗粒物过多所致。这些细颗粒粉尘物质不仅使大气能见度降低，导致交通不便利外，还由于其直径小，吸附能力强，可以作为许多病毒、细菌的“载体”，使其在大气中能够更为广泛的传播，从而危害了人类的健康生活。若是长时间生活在粉尘污染的环境之中，会引发引发尘肺、溶血性贫血或是皮肤癌症等等疾病。在 2007年全国 PM2.5排放数据中，显示其主要排放来源是工业源、交通源、居民生活、生物质燃烧等等，其中工业源排放量为高达924.5 万吨，占总污染源排放量的 69.97%[[[] 皇磊落，张明铎，牛勇，等.超声波参数对除垢效果的影响［J］.陕西师范大学学报：自然科学版，2011，39（1）：38- 40.]]。我国于1973年第一次公布了13种物质的试行排放标准，烟尘废气中的各物质含量也受到了严格制约，在工业高速发展的今天，除尘设备如何高效环保的处理工业生产中的产生的“烟尘”已经成为了一个热点性的问题。
进入21世纪以后，工业发展开始趋于高速化，一般的自动化控制已经不能满足于工业生产中效率高、灵敏度高、准度高的等等要求。自PLC取代继电器占据工业自动化领域的主导地位以来，PLC广泛应用于机械、冶金、石油、化工，轻工，纺织、电力、电子、食品及交通等行业。根据PLC使用的相关调查得知，80％以上的工业控制可以使用PLC技术来完成[[[] 朱益飞.PLC的发展及其应用[J].电气时代,2008.NO.9:70-72.]]。PLC优秀表现:使用方便、编程简单、可靠性和抗干扰能力高等无疑证实了PLC在工业中的显著地位，因此将PLC技术应用于除尘设备中是十分重要的。
本文就基于PLC（可编程逻辑控制器）所具备的优点，来优化设计新型除尘设备无机陶瓷膜过滤器除尘，向其引入自动控制系统及气力输送原理，以此实现粉尘自动清除及运送的功能。并根据实际工况条件，调整参数实现智能化控制,从而达到高效自动除尘的效果。
1.2 研究现状
1.2.1除尘技术研究与发展现状
针对工业生产中所产生的“粉尘”颗粒，世界上比较普遍的除尘技术主要有机械除尘，湿式除尘，静电除尘，袋式除尘四种。机械除尘：利用粉尘颗粒自身的重力、输送时产生的惯性力等原理来除尘；湿式除尘：利用洗涤液体与含尘气体相接触，将粉尘洗涤下来从而使气体得到净化；静电除尘：含尘气体经过高压静电场时由于静电反应感染上电荷而趋向极板沉积；袋式除尘：含尘气体通过滤袋时，粉尘颗粒物因为自身颗粒直径过大无法通过滤袋而被滞留在滤袋中。
随着科学的不断进步与发展，除尘设备的开发与改进都异常迅速，国内外已有诸多具有对pm2.5细颗粒物高效捕获能力的除尘设备：新型袋式除尘器、湿式电除尘器、电凝并器、电袋混合式除尘器等等[[[] 邹姝姝，王军，田蒙奎等.PM2.5细颗粒物捕集设备研究应用现状[J].应用技术.2014（01）.]]。世界各国努力研发的各式各样的新型除尘设备中，无机膜过滤器则表现得尤为优秀。贵州大学陶文亮等人利用自制的无机膜实验室除尘装置对模拟实际工况的含尘高温气体进行粉尘捕集，根据捕集的数据得知无机膜过滤器的除尘效率大于 99.7%，尤其是对颗粒物直径大于 0.1 μm 的粉尘颗粒的捕集效率高达至 100%[[[] 陶文亮，田蒙奎，聂登攀.无机膜在高温气体除尘中的试验研究［J］.膜科学与技术，2006，26（1）：35- 38.]]，而后将该过滤装置进行改装，改装后的无机膜过滤器对 PM2.5细颗粒物捕集效果明显。由于无机膜过滤器较优于其它除尘设备，我国许多学者正努力研究无机膜过滤器，希望使其更快进入工业化应用领域。
1.2.2 PLC发展现状及趋势
20世纪70年代，美国通用汽车公司提出取代继电器控制装置的要求。接着世界首台PLC被美国数字设备公司研究并开发出来，且将其成功试用在通用汽车自动装配线之中。PLC以其操作简单、可靠性高、灵活、简洁明了、体积小、使用寿命长等优点，很快的推广应用于全球中。随着集成电路技术和计算机技术的发展，PLC也不断发展和完善，目前已有第五代产品。20世纪70年代中末期，可编程控制器开始步入实用化发展阶段，并且全面引入计算机技术，使其功能得到了更大的提升：更快速的运算、更细小的体型、更为可靠的抗干扰能力、更强大的模拟量运算和极高性价比，正是由于PLC具备了这些优点，才奠定了它在现代工业中的非常重要的地位。
经过30年的不断发展，PLC发展已经逐步成熟，在除尘设备中PLC技术也不仅仅只限于一些基本环节，而是广泛的应用于除尘设备之中，PLC除尘设备也以其方便、易操作、好控制等特点受到社会各界的亲睐。PLC应用于除尘设备中已经形成一套相对完整的技术，并且已经规模化、批量化生产[[[] 俞志友.PLC在除尘设备中的应用[期刊论文]-读写算（教育教学研究）2015(25).]]。科学技术随着时代的步伐飞速向前发展中，现在的PLC技术在除尘设备中的应用朝着智能化方向发展，相信在不久之后，PLC技术在除尘设备能得到更加完美的应用。
1.3研究的主要内容
1.3.1除尘设备简介
无机陶瓷膜除尘器是目前最具潜力的新型除尘设备，因为无机膜本身由无机高分子或是一些耐性优秀的分子构成，所以相比较于其他除尘设备，无机膜本身就具有耐高温耐腐蚀性能优秀的特点，所以无机膜除尘器能更有效的应用于高温烟气的除尘之中。本文所设计的控制系统的设备主体主要由无机陶瓷膜管，引射器，空压机等等器件构成。本设备建设在在贵州遵义一纸箱厂用于处理该厂内4t/h燃煤锅炉所排放的烟尘气体。设备中无机膜管装填方式采用正三角形排列，一共装有48根陶瓷膜管。另配有声波辅助清灰器辅助清灰，增加膜再生效率，延长膜管使用时间，更好的实现膜污染控制。引射器可以有效的处理连续过滤中气体回流现象导致颗粒重新粘附在无机膜管中的现象。（设备相关附件见附录1）
1.3.2气力输送系统的完善
目前在大多数工厂中对于捕集到的粉尘一般采用加水混合冲走或者是直接排放的方法，本套设备对于粉尘的处理采用后者。利用加水混合冲走的除灰方式对资金的消耗大，而且粉尘会对水资源造成不可忽视的污染；直接排放的除灰方式效率低，需要人为操作，并且人为操作过程中可能会引起二次污染。因此本次设计向其引入气力输送技术（气力输送技术是以压缩空气为载体，在密闭管道内通过气力将粉尘流态化输送的输送方式）来实现粉尘的自动输送。
气力输灰与传统机械输灰方式相比，尤其是在电力系统中的应用，气力输灰所展现的优秀特点已经成为了输灰中的主导[[[] Binlin Li,Wen You,Dianbin Song,and Quan Tao. Thermal Power Plant Pressure Dense Phase Pneumatic Ash PLC Control System Design and Implementation.2011.12.]]。在绍兴市垃圾和污泥处理厂中，设计了PLC除尘器卸输灰气力输送PLC控制系统，该系统采用仓式气力输送泵输送粉尘，取得良好的效果。压缩空气进入仓泵的流化床之后，和粉尘颗粒以一定的比例混合，从而使粉尘流态化,而流化后的粉尘相比于固体颗粒粉尘具有良好的流动性,这样就实现粉尘的浓相低速输送[[[] 汪引红，平国明.除尘器卸输灰气力输送PLC控制系统[J].工业安全与环保.2012.36（11）:21-22.]]。浓相气力输送系统就是用较少量的空气输送较多的物料,被输送的物料在输送管道中呈集团流、栓状,流速为6～ 12m/s[[[] 张殿印,王纯.除尘工程设计手册[M].第1版.北京:化学工业出版社,2003.]]。仓式泵这种流化粉尘物料的输送方式被广泛应用于粉煤灰和矿粉等物料的输送之中。仓式泵结构紧凑，输送管道更为容易布置，这样使粉尘的输送更为集中，输送量更为庞大，且在输送过程不受外界因素的影响，物料在输送过程中不与外界接触，这样更为环保。整个输送过程采用PLC全自动控制，经过近几年的使用，可以知道仓式泵输送粉尘物料非常理想。
1.3.3控制要求的确定
根据所选用的输灰方式，主要确定有以下3点控制要求:
（1）高度输灰：根据料位计指示粉尘沉积高度达到设定高度时，开始执行排灰操作。
（2）质量输灰：采用重力感应器检测，当粉尘质量达到排灰需求时进行排灰，避免因密度大的粉尘导致高灰位排灰无法执行。
（3）定时输灰：根据仓泵内灰料重力感应器检测粉尘质量（正常，超重），料位高度（高，正常，低）以及灰斗内料位高度来采取排灰措施。
1.3.4控制器的选择
就控制方式而言主要有4种选择方式供我们选择：继电器控制、单片机控制和PLC控制。
继电器控制系统经常使用于远距电路和小容量电路之中，可以在交流以及直流控制系统使用，并为之提供系统保护，信号相互转换等控制作用，且继电器控制系统的线路简单、输入量种类繁多，还可以使用很小的控制系统来控制较大的负载。比较不足在于这种控制方式对于硬件要求很高，容易受到元件老化、粉尘和湿度因素的干扰，相比之可靠性能要低，易受外界因素的影响。单片机在工业控制中有着许多优点，但是单片机对于操作人员的专业技术要求过高，且单片机一旦出现故障后维修方面也是个问题。因此为了更方便人们所使用，本次设计采用PLC控制来控制除尘设备的控制系统。
西门子系列PLC体积小、运行速度快、灵敏度较高，在联网状态下可以实现程序的实时传输和下载，因此其具有很高的使用性，而且它的可靠性高,这使其能够有效的应用于本系统设计之中，加上西门子S7-200PLC具有统一的模块化设计，这使我们的设计更为便捷；同为我们PLC产业巨头之一的三菱FX系列PLC是具备高速度，高性能，高档次的超小程序装置，输入点位可以作为独立点来运行，并能适用于多个基本组件间的模拟控制，定位控制；再比较欧姆龙系列PLC，它是一种功能完善的紧凑型PLC，传输质量高且稳定，成本相对更为低廉，唯一之处就是对员工的专业知识要求有点过高。
为了更方便使用，所以采用西门子系列PLC，但如果采用S7-200以后的新版PLC，虽然能实现S7-200系列的全部功能，但却浪费了新版的诸多新功能，存在了一定的浪费。考虑到气力输送系统的控制要求和控制元件的性能体现以后，本设计选用西门子S7-200系列PLC为控制元件。
1.3.5确定除尘系统的控制原理
根据所设计完善的除尘系统，设计出除尘系统工艺流程图（如图所示）。

图1.1 除尘系统的工艺流程
除尘系统的工艺流程分为除尘和自动输灰2个流程，主要介绍如下：
除尘工艺流程为：从烟道来的高温烟气进入组合空气加热器，与经过冷凝式干燥机干燥后的压缩空气进行热交换，温度降低的烟尘进过引风机进入无机陶瓷膜除尘设备主体进行处理，加上声波辅助清灰器辅助清灰，捕集下来的粉尘进过排灰卸料口排出至灰斗，洁净的气体通过无机陶瓷膜管上端排出，加热后的压缩气体用于对无机陶瓷膜管的反吹再生。
自动输灰工艺流程：当灰斗内粉尘达到料位传感器S1检查到粉尘积累达到设定需求，进灰阀门开启，粉尘落入仓泵内，仓泵内压力传感器检查粉尘质量是否达到设定值，是则执行输灰操作，否则检测粉尘积累是否达到料位传感器S2的设定需求，是则执行输灰操作，否则执行上一个步骤，当2步骤均没执行输灰操作，时间控制器达到设定所需时间（上一次执行清灰操作至今）则执行输灰操作。输灰操作分为以下几个阶段：
进料阶段：仓泵运行后，进灰阀门开启，使粉尘自由落入泵体内，当料位计满信号或者达到设定时间时，进灰阀门自动关闭。
流化阶段：当仓泵内料位计满信号或者仓泵重力传感器或者达到上一次输送粉尘的时间周期时，进灰阀门关闭，仓泵内加压阀门开启，气动陶瓷阀开启，使干燥后的压缩气体进入仓式泵内部流化粉尘。
输送阶段：当泵内压力达到压力传感器设定值时，确认进灰阀关闭，开启输灰阀门，使流化完成的粉尘开始输送至灰仓。

第二章 除尘设备控制系统的硬件构成
2.1 可编程控制器的特点
现代工业以快速智能自动化发展为主，PLC作为一种专用于工业控制的计算机，应用方面广泛，功能强大，操作方便，因此PLC控制系统相比于继电器控制系统和单片机控制系统更为优秀，占据了工业自动化领域的主导地位。
可编程控制器的主要有以下几个特点[[[] 张功代.论PLC的应用与发展[J].机械与电子2011(29).]][[[] QIAN Lina : Application of Control Technology Based on PLC in Power Supply and Distribution System.2015.0(10).]]：
1.灵活性，通用性强，可以根据现场总线通讯技术连接分布式输入输出模块，介于了大量的现场布线，减少了安装的复杂性；
2.高可靠性，对环境适应能力强，抗干扰。PLC调制解调器采取了一系列的硬件和软件抗干扰措施，能在各种恶劣环境中运行；
3.编程简单，使用方便。可以通过使用不同的梯形符号和逻辑图表来表达编程语言。因此，不明白电脑的人也可以有效的调用和使用PLC，程序简单易懂更易于修改，所以减少了不必要的程序开发。
4.功能强大，可以扩展 ；
5.能耗低，体积小且不易发生故障。PLC很少发生故障，并且许多PLC具有热插拔功能（热插拔功能就是可以在系统运行时不用关闭相应的设备，直接对程序进行修改和更新，从而提升了系统的灵活性，并使其不易受到干扰），因此就算发生故障也可以在几分钟之内完成更换。

2.2 可编程控制器的构成
可编程控制器主要构成有：CPU模块，输入和输出模块及编程装置。
图2.1 可编程控制器控制系统简图

2.3西门子S7-200PLC介绍
西门子S7-200系列PLC主要适用于中小型系统，作为一种单元式PLC，它不仅功能强大，性价比也更为我们所介绍，最主要的是易学易用，使得其在轻工业的中小型企业中得到了广泛应用。

图2.2 西门子S7-200系列基本结构
基本模块也称为CPU模块，主要包括:CPU、电源、输入单元、输出单元等。这些单元都安装在一个集成模块内。
扩展模块与基本模块相连接一起使用，这样可以扩展输入和输出点的数量，来适应更为复杂的控制。
编程软件编制、存储和管理用户所需要的程序，并且在联网状态下可以将用户的程序进行上传和下载。
文本显示器主要显示主程序的信息，这样能让程序的运行一目了然。
2.4西门子S7-200系列产品类型及构成
2.4.1 S7-200 CN CPU一览表
表2.1 S7-200 CN CPU 一览表
型号 S7-211 S7-222CN S7-224CN S7-224XP S7-226CN
高速计数器 30KHZ 30KHZ 30KHZ 30KHZ+200 30KHZ
脉冲串输出 20KHZ 20KHZ 20KHZ 100KHZ 20KHZ
串行通信端 1 1-3 1-3 2-4 2-4
最大DI/DO 10 94 224 224 256
最大AI/AO 16 44 45 44
CPU本体 2AI/1AO

2.4.2 S7-200的技术性能表

表2.2 S7-200技术性能表
型号 S7-221 S7-222CN S7-224CN S7-224XP S7-226CN
数字量I/O 6DI/4DO 8DI/6DO 14DI/10DO 14DI/10DO 24DI/16DO
中断输入 4 4 4 4 4
HSC输入 4（30KHZ)
支持A/B 4(30KHZ)
支持A/B 6(30KHZ)
支持A/B 2(200KHZ)+4(30KHZ)
支持A/B 6(30KHZ)
支持A/B
脉冲输出 2(20KHZ) 2(20KHZ) 2(20KHZ) 2(100KHZ) 2(20KHZ)
CPU特性 AC/DC电源
1个模拟
PID控制器
浮点运算
AC/DC电源
1个模拟
利用EM227可以扩展2个串行端口
PID控制器
浮点运算
AC/DC电源
1个模拟
利用EM227可以扩展2个串行端口
PID控制器
浮点运算
实时时钟
诊断LED
AC/DC电源
1个模拟
利用EM227可以扩展4个串行端口
自整定PID控制器
浮点运算
实时时钟
诊断LED

AC/DC电源

可拆卸端子排
利用EM227可以扩展4个串行端口
自整定PID控制器

实时时钟
诊断LED

2.4.3 S7-200 CN CPU硬件特点

图2.3 S7-200 CN CPU

比对S7-200系列PLC的特点，在本次设计中采用S7-224XP作为主控制器，就它自身具备的特点来说，数字量I/O点共计24个:14输入和10输出点位。通过相应的扩展模块可以扩展4个串行端口，能适应更多的控制要求。相比于其他CPU，S7-224XP还具有多种优秀的功能：内置模拟量I/O模块、自整定的PID功能，诊断LED，实时时钟等等。本次设计另使用了EM235扩展模块，CPU可以通过EM235模块采集与本模块相连接的模拟信号。CPU224XP接线结构图和EM235扩展模块结构图如图2.4和图2.5所示，本设计CPU控制点位图见附录。

图2.4 CPU224XP结构

图2.5 EM235扩展模块结构

2.5元件选型
2.5.1 仓式泵选型
本次设计采用气力输送技术，因此泵型的选择也非常重要，根据设计需求选用下引式仓泵，下引式仓泵输送管径大，初速2-3m/s，末速10-13m/s，流速低，对设备的磨损较小，因此运行维护费用更为低廉，而且除尘器下管道布置简单明了，检修方便，管路堵塞现象很少出现。仓泵型号为1.0m3下引式输送泵，是下引式中最小容积型号，属于I类压力容器。工作压力为0.25-0.45MPa，管内流速为18-22m/s,输送距离为1000米以内，输送能力8-15t/h。产品价格为48235.00元，设备产于湖南兰驰设备有限公司，位于湖南省长沙絧井铺环保工业园区。

图2.6 STBLC型下引式仓泵示意

2.5.2 阀门选型
本次设计所选用的阀门主要有气动阀，旋转摆式阀、陶瓷球阀。陶瓷启动旋转摆式阀门：材质阀体碳钢，耐高温，抗磨损性能好。公称通经DN150-300,公称压力PN1.0MPa，适用温度为<250度。价格88.00元，来源于吴轩阀业，网上可购。

图2.7 陶瓷气动旋转摆式阀门

气动陶瓷阀门：材质不锈钢，结构紧凑，体积小，流通能力优秀。气源压力2-8bar。公称通径6-100mm，阀体材质碳钢，304/306/316L不锈钢

价格150.00左右，来源上海沪荣阀门有限公司。

图2.8 气动陶瓷阀

2.5.3 传感器选型
1.料位计
工业中一般采用射频导纳料位计。其具有抗干扰放挂料以及采用射频监控的特点，因此无需维修，不需要维护和定时更换，需求2个，价格500元。来源：辽阳市凯信仪表制造有限公司。网上可购。技术参数：工作电压220VDC或24VDC,相对湿度小于百分之85，温度范围40-60度，延迟时间0.2S，材料316不锈钢，陶瓷，高温塑料，四氟乙烯。

图2.9 射频导纳料位计