桔园除草机设计（图纸+万字报告+讲解等)

摘要 1
关键词 1
1 前言 1
1.1设计的意义 2
1.2产品的用途及使用范围 2
2 桔园除草机的设计原理和参数 2
2.1主要工作原理 2
2.2主要技术指标和重要技术参数 3
2.3已经考虑过的若干方案的比较 3
2.3.2桔园除草机的工作设计方案 4
2.3.3其他工作设计方案的比较 4
2.4关键问题及其解决办法 5
2.4.1 增速机构的设计选择 5
2.4.2 几种增速方式的实现比较 6
3 桔园除草机的整体设计 8
3.1 整体设计方案 8
3.1.1桔园除草机的设计原理 8
3.1.2 方案的选择 9
4 桔园常见杂草切割阻力研究 9
4.1 试验台构成及原理 9
4.2研究结果 11
5 齿轮的计算部分 11
5.1齿轮设计思路及要求 12
5.2齿轮设计过程 13
6 轴的计算部分 15
6.1桔园除草机中轴II的设计 15
6.2桔园除草机中轴I的设计 18
7 刀具的设计计算部分 21
7.1 刀具的概述 21
7.2 刀具的运动分析 22
7.3 刀具的结构尺寸及相关参数 23
8 端面齿轮及拨杆的设计部分 24
8.1端面齿轮和拨杆的概述 24
8.2 端面齿轮和拨杆的运动分析 24
9 结论 28
参考文献 28

1 前言
1.1 设计的意义
除草机械至今已有200多年的历史，桔园除草机多使用内燃机作动力，排气污染量和噪声危害严重。国家大力提倡“节能减排”的今天，随着国家“十二五政策”的宣传落实执行，节能产品必将受到越来越多消费者的青睐。保护环境，减少空气污染，从我做起，人人有责，让天空多一点蓝色，减少碳排放，为地球降温，让自己和下一代拥有更健康绿色环境。设计一个无废气污染无噪音污染无废水污染的除草机有着很好的前景。此设计中的桔园除草机主要利用滚动的轮子带动机械运动,结构简单，连接平稳，噪音极小，并且操作十分容易，既给使用人带来方便，也给周围的人带来舒适，安静的环境。
1.2 产品的用途及使用范围
由于动力引擎除草机有动力装置，保养，维护费用较高；同时动力引擎除草机主要依靠刀片的高速旋转把草排出，因此，对整机的安全性要求较高，操作时也会给工作人员带来强烈的震动，使操作很不舒适。虽然，动力引擎桔园除草机除草效率较高，除草效果较好，但是，其价格也较昂贵，就目前来说，一般的用户难以接受。通过市场调研，我决定设计一种无引擎驱动，无污染，轻便简洁，操作方便和美观实用适用于一般用户的桔园除草机，无需引擎，可谓绿色环保的除草机。对提倡环保的地域，是理想的除草工具。
2 桔园除草机的设计原理和参数
2.1 主要工作原理
本次设计的桔园除草机主要利用轮子运动传动变速箱中的齿轮实现刀具的往复运动的功能。桔园除草机由变速齿轮、端面齿轮、拨杆和剪刀等构件组成，端面齿轮和拨杆是一对工作组合。端面齿轮通过自身的转动将旋转方向的力传动给拨杆，引起水平方向的往复运动，从而使刀具自身往复运动。由于除草机变速变矩范围不够大，因此在刀具的选择上尤其注意以提高除草机自身效率为重要原则。
除草机工作时由人推动机器行走，从而使除草机的后轮1传动，带动与其同在一根轴上的大齿轮2传动，通过齿轮2与齿轮3组成的增速机构使速度得以提
升，并带动端面凸轮4（为了实现几何形状封闭和便于调整，采取两个端面凸轮以背靠背形式装配）回转，端面凸轮4带动拨杆5运动，通过端面凸轮4与拨杆5组成的转换机构将回转运动变为直线往复运动，使固定其上的活动刀片与固定在机架上的固定刀片形成相对交错运动，完成除草动作。如图1所示：

图1 机器的运动简图
Fig.1 Machine movement diagram
2.2 主要技术指标和重要技术参数
2.2.1 该除草机的总体设计参数
外形尺寸：
输入功率：
轮子转速：
力矩：
净质量：
变速要求：单级刀具，一固定刀片和一活动刀片相互运动
2.2.2 该除草机的刀具设计参数
表1 刀具设计参数
Table1 Tool design parameters
项目 切割器的形式 切割幅宽 刀片间距 刀片运动形式 刀片往复频率 刀片形状 配套动力 操作人数 净重
桔园除草机 往复切割 240mm 20mm 单动 860r/min 平形 149.1W
113r/min 1人 30kg
2.3 已经考虑过的若干方案的比较
2.3.1 常见几种除草机械除草原理
（1）滚刀式除草机[15]。其由带有刀片的滚筒和不动的床刀组成。滚刀的形状像一个圆柱形鼠笼，切割刀呈螺旋形安装在圆柱表面，滚刀旋转带动草茎相对于底刀产生一个逐渐切割的滑动剪切而将草茎剪断。滚刀式除草机剪草的质量取决于滚刀上刀片数和滚刀的转速，滚刀上刀片数越多，单位长度行进中切割的次数就越多，切下的草也越细，滚刀的刀片数一般为3～12片不等；滚刀的转速越高，切下的草也越细。滚刀式除草机其价格贵，维修保养要求严格。
（2）旋刀式除草机(又称悬刀式)[15]。它是由横向悬挂在直立轴上的刀片高速旋转打切草的上部叶片。其工作装置为一长条形除草刀或多把除草刀在水平刀盘上，高速旋转的刀刃与草茎碰撞而将其割断，为无支承切割。刀刃的后面是类风叶形状，在高速旋转下，对地面形成一定的真空将草茎吹成直立状态，便于切割并与罩壳相结合，形成涡流将割下的碎草送人集草装置或从罩壳出口喷出洒出来，是国内外目前最流行的除草机。
（3）甩刀式除草机[15]。其切割装置由多把垂直于地面的刀片铰接在旋转组成的旋转轴上， 当高速旋转时，在离心力作用下，其刀片像垂直于轴芯的甩刀，端部刀刃不断地冲击切割草茎。由于刀片与刀轴或刀盘为铰接， 当碰到坚硬冲击不断的物体时可以避让而不致损坏机器。
（4）甩绳式除草机[15]。其工作装置是由一个内装尼龙绳的打草盘、背向人的护罩组成。当打草盘高速旋转时，露在外面的尼龙绳在离心力作用下，像一束伸直的刀刃快速撞击草茎而切割断草。
2.3.2除草机的工作设计方案
我们所设计的桔园除草机首先要通过一个传力构件将人力传递出去。为了让操作者在正常行走速度下操作，传递出去的力通过增速机构继续传递。因执行除草动作刀片的相对运动方向与人行进的方向垂直，经前面增速机构传递过来的运动都需要再经过一级转换机构传递到执行构件。
通过分析得到除草机的组成框图，如图2所示。

图2 桔园除草机的组成框图
Fig.2 Hand push type citrus orchard and weeding machine composition diagram
2.3.3 其他工作设计方案的比较

此处已删除

结论:计算可得弯曲疲劳强度足够。

6 轴的计算部分
6.1 桔园除草机中轴II的设计
（1）选择轴II的材料。该轴无特殊要求，选择45钢调质处理，
初步估算轴径：
按扭转强度估算输入端的最小轴径。按45钢，取
根据公式，取
（2）轴II的结构设计。轴II上零件的轴向定及位周向定位。
从左轮子连接处向右取：
。
考虑轴的结构工艺性：考虑到轴的结构工艺性，在轴的左端和右段均制成倒角。
（3）轴II的强度演算。经结构设计之后，各轴段作用力大小和作用点位置、轴承跨距、各段轴径等参数均已知。
齿轮上作用力的大小转矩：
齿轮端面分度圆直径：
圆周力：
径向力：
轴向力： (8)
受力简图如13所示：

                     图13  垂直面上受力简图 

Fig.13 Vertical surface force diagram
垂直面上轴承的支反力及主要截面的弯矩：

截面C处的弯矩为：

垂直面上截面的弯矩如下所示：

图14 垂直面上截面的弯矩
Fig.14 The moment of the vertical plane cross-section
水平面上轴承的支反力及主要截面的弯矩：

截面C处的弯矩为：
水平面上截面的支反力如14图所示：

图15 水平面上截面的支反力
Fig.15 Reaction force horizontal plane cross-section
截面C处的合成弯矩为：

水平面上截面的弯矩及合成弯矩：
图16 水平面上截面的弯矩及合成弯矩
Fig.16 Horizontal plane cross-section of the moment and synthetic moment
按弯扭合成应力校核轴的强度
进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面强度，取，该截面上的计算应力：
(9)
通过查表可知：
材料为45钢，调质处理的许用应力为，由于，故安全。
6.2 桔园除草机中轴I的设计
（1）选择轴I的材料。该轴无特殊要求，选择45钢调质处理，
初步估算轴径：
按扭转强度估算输入端的最小轴径。按45钢，取
根据公式，取
（2）轴I的结构设计。轴I上零件的轴向定位周向定位。大齿轮在轴I上为对称定位，左右两端靠套筒定位，装拆，传力较为简单；两端轴承常用同一尺寸，以便于加工、安装和维修；为便于拆装轴承，轴承处轴肩不宜太高。齿轮与轴的轴向固定采用普通平键联接。根据轴的直径查得齿轮处的键截面尺寸为，配合为，滚动轴承内圈与轴的配合采用基孔制。确定各段轴径和长度通过确定定位轴肩高度，从左轮子连接处向右取14mm—16mm—18 mm—22mm—18mm—16 mm—14mm
考虑轴的结构工艺性：考虑到轴的结构工艺性，在轴的左端和右段均制成倒角。
轴I的强度演算
经结构设计之后，各轴段作用力大小和作用点位置、轴承跨距、各段轴径等参数均已知。
齿轮上作用力的大小转矩：=3911N·mm
齿轮端面分度圆直径：
圆周力：
径向力：
轴向力：
轴I垂直面上受力简图：

图17 轴I垂直面上受力简图
Fig.17 Axis I vertical plane by the force diagram
垂直面上轴承的支反力及主要截面的弯矩：

方向相反
截面C处的弯矩为：

轴I垂直面上截面的弯矩

图18 轴I垂直面上截面的弯矩
Fig.18 Axis vertical plane cross-section of the Moment
水平面上轴承的支反力及主要截面的弯矩：

截面C处的弯矩为：

轴I水平面上截面的支反力：

图19 轴I水平面上截面的支反力
Fig.19 Axis horizontal plane cross-section of the reaction forces
截面C处的合成弯矩为：

轴I水平面上截面的弯矩及合成弯矩如图19。
按弯扭合成应力校核轴的强度
进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面强度
取
该截面上的计算应力：
(10)
通过查表可知：
材料为45钢，调质处理的许用应力为，由于，故安全。

图20 轴I水平面上截面的弯矩及合成弯矩
Fig.20 Axis horizontal plane cross-section of the moment and synthetic Moment
7 刀具的设计计算部分
7.1 刀具的概述
桔园除草机采用刚性切割式，运动方式选择往复式运动。
往复式切割装置由上、下两组刀片组成，分动和双动两种运动方式。本设计采用单动运动方式。单动切割器是动刀片在定刀上作往复运动；其特点是：，刀片的行程与上、下刀片的距离均相等。
剪切机的上、下刀片形状相同，剪切时，草两侧同时受到切割，在一个行程中，运动速度的大小有变化，合理切割的方法是利用较大的速度来剪切。
刀片的速度图如图21所示。剪刀自点向右运动时，其速度自零逐渐增加，在没有达到之前，因切刀不相接触，不发生切割。
刀片到达时，两刀刃开始接触，这时称为始切速，然后刀片继续向右运动而进入切割，直到刀片到达时，两刀刃相向接触完毕，这以后不再切割，这时称为终切速。
由到为切割速度的变化范围。由图21可知，大于终切速。
切割速度的变化：

图21 切割速度的变化
Fig.21 Cutting speed of change
在切割过程中，有些草是在被一刀刃顶斜着推向另一刀刃和剪切机前进而向前倾斜状态下切割的。
7.2 刀具的运动分析
刀片一个行程时间内机器前进的距离称为切刀的进程，以H表示，切刀一秒钟内运动的绝对距离为：

式中： ——机器的前进速度
——刀具水平运动的距离
——轮子的周长
一个行程所需要的时间为：

一个行程运动的绝对距离：

可得切刀的进程H为：

由于端面齿轮旋转一周刀具往复运动6次，刀具行程运动呈现对称的加速减速运动，速度由变化，从0到达的所需的时间与到达0的时间均为。
运动分析可知，刀具呈现匀加速运动，运动方程式为：

可得：

切刀的平均速度：

将切刀的平均速度与机器的前进速度的比值称为刀机速比：
(11)
据类似的茶树修剪机和采茶机的试验分析，可得动力转速较小的桔园除草机传动的效率较高。
7.3 刀具的结构尺寸及相关参数
刀片是切割装置的主要部件，由于使用条件和运动参数的不同，使刀片的参数随不同的机型而有些差异。
表2 桔园除草机的主要参数
Table2 Hand thrust lawnmowers main parameters
项目 切割器的形式 切割幅宽 刀片间距 刀片运动形式 刀片往复频率 刀片形状 配套动力 操作人数 净重
桔园除草机 往复切割 240mm 20mm 单动 860r/min 平形 149.1W
113r/min 1人 30kg
切割角的增大使切口变得不整齐。当刀片行程在时，刀片的切割角和楔角不影响剪草的质量。往复式刀刃的切割角和楔角如图22所示。
往复式刀刃的切割角和楔角如图22.
往复式刀片的主要技术参数如表4所示.

图22 往复式刀刃的切割角和楔角
Fig.22 Reciprocating blade cutting angle and wedge angle
表3 往复式刀片的主要技术参数
Table3 A reciprocating blade and the main technical parameters
项目 刀片 刀间距 刀高 切割角 刀角 硬度（HRC）

往复式刀片 动刀片
20mm

定刀片					

8 端面齿轮及拨杆的设计部分
8.1端面齿轮和拨杆的概述
桔园除草机中端面齿轮和拨杆一对运动组合类似于凸轮和推杆，而拨杆的运动直接影响其刀具的往复运动。由拨杆在端面齿轮凹凸曲面上的规则运动，从而带动刀具的运动。
8.2 端面齿轮和拨杆的运动分析

图23 端面齿轮的形状
Fig.23 Face gear shape

对拨杆的运动要求为：

当端面齿轮转过时，推杆上升20mm；
端面齿轮再转过时，拨杆下降20mm；
推杆继续转过时，拨杆又停止不动。
运动状态如图2—14所示。

图24 运动分析图
Fig.24 Analysis diagram of motion
拨杆在端面齿轮处安装，图中a与b为拨杆上升对应的端面齿轮所旋转的角度，c为。在端面齿轮上拨杆与端面齿轮接触点旋转的角度所对应的行程为：

式中d为拨杆与端面齿轮接触点在端面齿轮上离中心位置的直径大小。

图25 端面齿轮的轮廓曲线
Fig.25 Face gear profile curve
假设在端面齿轮上的运动行程为,接触点上下运动的位移为,可得运动轨迹方程为：
在式中各参数：
为端面齿轮旋转的角度；
k为与端面齿轮运动行程与接触点上下运动的位移的相关参数。
代入特殊值，可得：
从而得出接触点上下运动位移的轨迹方程为：
(12)
推程阶段:

远休止阶段:

回程阶段 :

近休止阶段 :

通过上述运动分析可以求出拨杆在端面齿轮上的工作轮廓线。
由于端面齿轮为六个相同的近似于凸轮的结构。故只需研究拨杆一个往复运动的工作轮廓线即可。
计算结果可得端面齿轮的工作轮廓线对应的值
表4 端面齿轮的工作轮廓线
Table4 End face gear contour line
（mm） (mm)
0 0
2.269 0.118
4.538 0.474
6.807 1.066
9.076 1.895
11.345 2.960
13.614 4.263
15.883 5.802
18.152 7.578
20.421 9.591
22.690 11.841
24.959 14.328
27.228 17.051
29.497 20.000
通过上述表中参数，我们可以近似加工出端面齿轮的工作轮廓线。度数越分的密，端面齿轮的形状越精确。工作轮廓线如图2—16所示。