电力变压器故障仿真及保护设计(源码+万字报告+讲解)

目录
1引言 2
1.1研究背景和意义 2
1.2国内外研究现状 3
1.3研究内容 4
2电力变压器故障特性分析 4
2.1 电力变压器的基本结构和工作原理 4
2.2 故障类型及其发生机理 5
2.3 故障时电气参数的变化规律 6
3 基于MATLAB的变压器保护建模与仿真 6
3.1 MATLAB的仿真软件简介 6
3.2变压器过电流保护建模与仿真 7
3.3.1低电压起动的过电流 7
3.3.2复合电压起动的过电流保护 9
3.3.3变压器接地保护建模与仿真 10
3.3.4变压器过励磁保护建模与仿真 12
4变压器保护仿真系统软件设计 14
4.1差动保护分析 14
4.2过电流保护分析 18
4.3接地保护分析 19
4.4 过励磁保护分析 20
5总结与展望 21
5.1总结 21
6.2 展望 21

1引言
1.1研究背景和意义
鉴于全球对能源的需求持续上升和电力系统变得越来越复杂，电力变压器的稳定工作对电力系统的安全性、可靠性和经济效益显得尤为关键。但是，由于工作环境的恶劣、设备的老化和过载等多重原因，电力变压器经常出现故障，这对电力系统的稳定运行构成了巨大的风险。因此，对电力变压器的故障模拟和保护设计进行研究具有深远的实际和理论意义。在当前能源转型和智能电网建设的大背景下，电力变压器的故障模拟和保护设计已经成为研究的焦点。对电力变压器的故障特性进行深入探讨，有助于我们更精确地预见和诊断可能出现的故障，从而为电力系统的预防维护和处理故障提供坚实的依据。与此同时，随着计算机科技和仿真软件的不断进步，电力变压器的故障模拟已经变成了研究领域的一个关键工具，为保护设计提供了坚实的实验基础。电力变压器出现故障不仅会对电力系统的稳定运行造成影响，同时也会对设备的使用寿命和维护成本产生长远的影响。通过综合应用各种保护策略和优化方法，我们能够为电力变压器提供全方位的保护，从而增强电力系统的稳定性和信赖度。
1.2国内外研究现状
变压器的制造基于电磁耦合的先进技术。变压器内部一旦出现故障，其内部磁场也会随之改变，因此很少有仿真模型能够准确地描述变压器内部的故障状况。但是，随着继电保护数字仿真技术的不断发展，全球的研究人员对其进行了深入的研究，这使得变压器仿真模型取得了显著的研究进展。目前，电力变压器的仿真模型主要是基于以下两种不同的策略进行构建的。
电磁计算的方法是依据变压器的电磁方程来编写程序，目的是为了解决与变压器有关的电气参数问题。首先，我们采用有限元分析方法来鉴定变压器的电性质，然后使用通法计算变压器线圈的自感和互感特性，最后确定变压器在不同位置的电压和电流。这篇文章介绍了一个满足磁势均衡要求的漏电感的计算模型技巧。该技术将变压器的漏磁场简化为轴对称场进行分析，计算出任意线圈的电感，然后利用磁势平衡关系修正电感参数，最终计算出变压器各位置的电气量。虽然这两种方法都能准确地计算出电气量，但由于它们的计算步骤既繁琐又需要大量的运算，因此缺乏广泛的应用范围。
在软件分析方面，我们使用电力系统仿真软件构建了变压器的仿真模型，并基于此模型计算了与变压器有关的电气参数。在电力系统仿真软件中，常见的几种类型包括ATP、EMTDC、MATLAB/Simulink和RTDS。我们利用ATP软件创建了一个模拟变压器内部故障的模型，并对该模型的准确性进行了检验。该模型利用变压器的实验数据和BCTRAN子程序来计算R、L参数。然后，我们依据故障发生的具体地点和种类来设定故障状态下的相关参数，并借助ATP软件进行模拟分析，以便准确地确定变压器的各个电气位置。本文阐述了如何利用RTDS构建变压器内部故障的仿真模型，并通过进行动态模拟实验来验证该模型的准确性。这篇文章阐述了如何利用EMDTC软件的变压器模型来创建变压器的内部故障模型，并对变压器间的短路现象进行了模拟研究。本研究详细阐述了如何利用MATLAB软件中的三个单相5绕组变压器模块来创建接地变压器的仿真模型，并对该模型的准确性和合理性进行了全面验证。
1.3研究内容
我们进行了基于电力变压器特性的多种故障仿真模型的构建，涵盖了短路、接地等问题，目的是为了深入了解设备在各种故障状况下的反应。为了确保在出现故障时能够迅速地移除受损部分并保障整个系统的稳定运行，我们设计并优化了一套适合各种故障情况的保护系统，其中包括差动保护、过流保护和接地保护等功能。
我们成功地进行了电力变压器各种故障的精确模拟，这些故障包括短路、过载和接地等，这有助于我们更深入地理解设备在不同故障场景下的反应特性。我们开发了一套适用于各种故障情况的保护系统，该系统具有迅速和准确地切除故障区域的功能，以确保电力系统在出现故障时能够安全稳定地运行。为了实现延长设备使用寿命和降低维护成本的目标，我们需要及时识别潜在的故障风险，并设计出更为高效的保护系统。提升电力系统的自动化程度，减少人为的干扰，增加系统的抗干扰能力，将有助于推动电力系统朝着更智能、更高效、更可持续的方向发展。
2电力变压器故障特性分析
2.1 电力变压器的基本结构和工作原理
电力变压器在电力系统中扮演着至关重要的角色，它的基础构造和工作方式对于深入了解其故障特点和进行保护设计是非常关键的。电力变压器的主要组成部分包括铁芯、绕组、油箱、绝缘材料以及冷却系统等。作为变压器磁路的一部分，铁芯不仅支撑绕组，还负责磁通的传递。绕组作为变压器的电子部分，利用电磁感应技术来控制电压的上升和下降。油箱的主要功能是为变压器油提供存储，并发挥绝缘与散热的功能。
电力变压器的操作机制是建立在法拉第电磁感应法则之上的。在施加交流电压于一次侧绕组的过程中，铁芯内的磁通会闭合，进而在二次侧绕组中产生对应的电动势。通过调节一次侧与二次侧绕组的匝数比例，我们能够达到电压上升和下降的变化。此外，变压器还拥有电气隔离功能，这确保了一次侧与二次侧在电气上的完全隔离，从而增强了整个系统的安全性。
在真实的使用场景中，电力变压器的表现会受到众多因素的制约。比如说，绕组的绝缘特性、铁芯的磁性表现以及冷却系统的工作效率等因素，都可能对变压器的工作性能造成一定的影响。因此，在变压器的设计和生产阶段，必须深入考虑各种因素，以确保其性能能够满足电力系统的各项需求。另外，电力变压器出现的故障特征也构成了保护设计的关键参考依据。常见的故障种类涵盖了绕组短路、铁芯的多点接地以及绝缘材料的击穿等问题。这类故障可能会引起变压器电气参数的变动，例如电流的增加或电压的波动等情况。因此，通过对这些电气参数的持续监控，我们能够及时识别出变压器可能出现的故障，并实施适当的保护措施，以确保电力系统能够稳定地运行。
2.2 故障类型及其发生机理
电力变压器可能出现的故障种类繁多，其中绕组故障、绝缘问题、铁芯问题以及油位问题是最为常见的几种。绕组出现的故障往往是由于电流的过载、短路或者制造过程中的缺陷导致的，这可能会使绕组发生变形或者被烧毁。长时间的运行导致的热老化、电老化或环境污染是绝缘故障的主要原因，这些都可能降低绝缘的性能。铁芯的故障通常是由于铁芯的多点接地和硅钢片的短路等因素引起的，这些都会对变压器的正常工作造成影响。油位的故障可能是由油的渗漏、异常的油温或劣质的油引起的，严重的情况下可能会导致变压器的损坏。
以绕组故障为背景，当变压器受到短路的冲击，流经绕组的电流可能会超出其预定的额定值数十倍，这可能会导致绕组温度上升和绝缘材料的快速老化。如果短路电流的持续时间太长，绕组可能会因为过热而损坏。另外，绕组在生产过程中可能会出现的问题，例如导线的品质不佳或绕制方法不恰当，这些都可能是绕组在操作时发生故障的原因。
变压器的运行环境与绝缘故障的出现有着紧密的联系。在长时间的运行过程中，热老化和电老化可能会降低绝缘材料的性能，而环境污染可能会加速这个过程。例如，在变压器的周围环境中，尘埃、水分和具有腐蚀性的气体等污染物有可能渗透到绝缘系统中，从而降低绝缘电阻，甚至可能触发闪络和击穿事件。
尽管铁芯的故障相对较少，但它对变压器的性能产生的影响是不可忽视的。多点接地的铁芯可能会引发铁芯的局部过热现象，从而加快硅钢片的氧化过程和老化速度。硅钢片发生短路可能会导致涡流损耗的增加，从而使铁芯的温度升高，严重的情况下可能会损坏变压器。
尽管油位故障在表面上看起来很简单，但实际上它有可能给变压器的正常运行带来严重的负面影响。过低的油位可能会降低变压器的冷却效能，并导致油温上升；过高的油位有可能触发溢油事故，极端情况下甚至可能引发变压器的爆炸。另外，油的品质不佳可能会在变压器内部形成沉淀和其他杂质，这将对变压器的绝缘特性和散热性能产生不良影响。
2.3 故障时电气参数的变化规律
在整个电力系统里，电力变压器的平稳运作是非常关键的。在变压器发生故障的情况下，其电气参数会有明显的变动，这种变动主要体现在电流、电压和功率等关键参数的不正常波动上。在出现故障的情况下，电压可能会出现波动，这可能会使电压下降或上升，从而对电力系统的稳定性产生不良影响。为了精确地捕获这些变动并实施适当的防护措施，我们有必要对电气参数进行持续的监控和深入分析。通过构建精确的数学模型和仿真系统，我们能够模拟电气参数在故障发生时的变化规律，从而为保护系统的设计提供强有力的支持。
3 基于MATLAB的变压器保护建模与仿真
3.1 MATLAB的仿真软件简介
MATLAB在英文里其实是“MATrixABoratory”（矩阵实验室）的缩写形式。作为一种计算机仿真软件，其主要用于数值运算以及对复杂模型进行建模与求解。这是一种高度精准的科学计算语言，它在一个特定的环境中整合了计算、可视化和编程的功能，允许用户使用他们熟悉的数学符号来提出、分析和解决各种问题。它提供了丰富的数学公式和算法，为工程师们带来了极大便利。MATLAB是一个交互性极强的系统，它装备了许多实用的工具箱，包括控制系统工具箱、模糊逻辑工具箱、信号处理工具箱、神经网络工具箱和Simulink工具箱等，用户可以利用这些工具箱来学习和研究相关的专业知识。MATLAB是一个开放性的系统，其中许多文件都是可读写的源文件，用户可以通过M文件来扩展MATLAB的功能。MATLAB因其模块化的计算方法、智能化的人机交互能力、可视化的图形界面绘制和数据处理功能，以及动态系统仿真工具Simulink等优点，已经成为国际上最受欢迎的科学和工程计算软件之一。
本项研究的仿真流程主要依赖于MATLAB仿真软件中的Simulink模块，并通过其内置的电力系统仿真工具箱SPS（SimPowerSystems）来对整个系统进行深入的仿真分析。本文首先介绍了电力系统仿真技术发展现状及其在我国的发展趋势，接着阐述了电力系统仿真的基本理论和方法，最后重点说明了电力系统仿真建模与实现中所采用的关键技术及算法。电力系统仿真工具箱包含了众多模块，这些模块包括Electrical Sources（电源模块库）、Elements（电力元件模块库）、PowerElectronics（电力电子元器件模块库）、Machines（电动机模块库）、Measurements（测量模块库）、ApplicationLibraries（应用模块库）、Extra Library（其他模块库）以及powergui（电力系统仿真分析图形用户接口）。这些软件可以在计算机上完成各种功能，并能提供一个友好的人机界面供用户使用和操作。正如图3.1所示。

图3.1 电力系统仿真工具箱界面
3.2变压器过电流保护建模与仿真
3.3.1低电压起动的过电流
低电压启动时的过电流保护主要是由过电流元件和低电压元件通过相“与”的方式组成的。低电压元件通常是取自母线侧的线电压，并根据系统中可能出现的最低电压进行调整。因此，过电流元件的设置主要是基于避让变压器的额定电流来进行的。在Simulink环境中运行的模块被用于对低电压启动时的过电流保护进行模拟分析,其模型如下3.2所示。

图3.2低电压起动的过电流保护
仿真分析如下:
将Fault1定义为AB的两相短路，并将故障发生的时间设定在0.04~0.2s之间。IabcM和VabcM来源于UM测量模块。TA和TV子系统与变压器副边绕组的电流互感器和电压互感器相似，它们将电流和电压按比例减小后输入到保护回路中。
仿真分析结果显示，从图3.3可以看出，在0.04s发生AB两相接地故障时，AB两相的短路电流非常大，而非故障相C相的电流则相对较小。当AB故障两相电压显著下降并设置了适当的保护设定值后，过电流元件和低电压都会被触发，而低压过流出信号则会正确地触发出口。

图3.3AB相间短路低压起动过流仿真分析
BC相间、CA相间短路以及三相短路的基本原理和分析方法在AB相间短路的分析上是一致的，并已被整合进变压器继电保护的动作行为分析软件系统中。
3.3.2复合电压起动的过电流保护
如果低压启动时的过电流保护不能达到规定的灵敏性标准，那么可以选择使用复合电压启动的过电流保护。只需将低压启动时的三个低电压部件替换为一个低电压部件和一个负序电压部件，这不仅可以满足后续的需求，还能增强对相间不对称短路故障的敏感性。
我们使用Simulink构建了一个复合电压过电流保护的仿真模型，如图3.4展示的那样。过电流和低压部分与低压起动过流是一致的，负序电压部分是由3-Phase Sequence Analyzer模块来实现的，其频率选择为工频50Hz，而输出结果则选择了Negative（负序分量）。
通过仿真结果的分析，图3.5显示，在0.04s发生AB两相接地故障的情况下，AB两相的短路电流显著增大，导致AB两相电压明显下降，并出现较大的负序电压。由于序分量模块在计算负序电压时会按照特定的方式旋转输入的三相电压，这使得负序电压在第一个周期内数值较大。通过闭锁第一个周期内的信号，可以消除这种影响。在设定了正确的设定值之后，过电流部件、低电压部件以及负序电压部件都开始工作，而复合电压的过流则正确地启动了出口。

图3.4复合电压过电流保护仿真分析
将Fault1定义为AB两相短路，并将故障发生的时间范围设定在0.04至0.2秒之间。

图3.5 AB相间短路复合电压起动过电流仿真分析
BC相间、CA相间短路以及三相短路的基本原理和分析方法在AB相间短路的分析上是一致的，并已被整合进变压器继电保护的动作行为分析软件系统中。
3.3.3变压器接地保护建模与仿真
变压器接地保护通常是指变压器中性点直接接地系统的零序电流保护。在系统正常运行或相间短路故障的情况下，零序电流是不存在的。但是，当发生接地短路故障时，系统中会出现很大的零序电流。
我们使用Simulink构建了一个变压器零序电流保护的仿真模型，如图3.6展示的那样。用于保护的零序电流是通过3-Phase SequenceAnalyzer得到的，其频率选择为工频50Hz，而输出结果则是Zero（零序分量）。两个阶段的时限是通过T1和T2子系统来实现的。在T1系统中，Step模块的设定时间相对较短（0.3s），并与零序过流元件的输出信号保持一致。同样地，在T2系统中，Step模块的设定时间也较短（0.6s），并与零序过流元件的输出信号保持一致。基于这种逻辑，我们可以实现双段式的零序电流保护。这个长时限和短时限的设置主要是为了便于观察零序保护的动作信号，而并非是实际操作中设定的保护设定值。为了确保与实际设置的一致性，我们可以通过配置相关的数据来达到这一目的。

图3.6 接地保护仿真分析
将Fault1定义为A的接地短路，并将故障发生的时间设定在0.04~1s之间。

图3.7 A相接地故障三相电流、电压变化量

图3.8A相接地故障零序保护仿真分析
通过仿真的结果分析，从图中我们可以观察到，在稳定运行状态下，变压器的电流和电压都保持在正常范围内，并呈现正弦波的变化。但当0.04s出现A相接地短路时，A相电流明显上升，A相电压明显增加并趋近于0，系统中同时出现了零序电流和零序电压，这表明保护带在两段时间内正确地进行了出口。
B、C相接地故障的分析方法与AB、BC、CA两相接地故障的分析方法是一致的，已经整合到变压器继电保护动作行为分析系统软件中，这里不再逐一描述。
3.3.4变压器过励磁保护建模与仿真
使用Simulink构建的励磁保护仿真模型如下图3.9展示。过励是由于电压上升或频率下降导致变压器的磁密超出规定的磁密，从而产生变压过励磁。因此，在构建仿真模型时，我们通常首先使用Three-Phase Programmable Voltage Source三相可编程电源。这个模块能够调整电源的幅度和频率，使其能够模拟电压和频率的变动。

图3.9过励磁保护仿真分析
在EM模块的设置中，幅值会随着时间的推移而变化，选择Ramp作为变化方式，并假设频率保持不变。仿真结果显示，从图3.10可以看出，当电压随时间增加而频率固定时，过励磁倍数会相应增加。当过励磁倍数达到N=1.15时，定时限的过励磁会启动，并经过一段时间的延迟后发出信号。当过励磁倍数达到N-1.3时，反时限过励会启动，并通过反时限特性曲线跳闸来切除变压器。反时限特性曲线是通过MATLAB编程实现的，其中纵坐标用于表示过励磁倍数，而横坐标则用于表示动作时间。这一曲线是基于实际应用中常用的反时限曲线方程进行计算得出的:

式中Kt整定时间倍率，Kt＝1~63，此仿真中取10；M－过励磁倍数。

图3.10 基于电压变化的过励磁保护仿真分析
4变压器保护仿真系统软件设计
电力变压器继电保护仿真系统软件是基于Simulink构建的各类变压器故障模型，通过将Simulink模拟得到的故障数据和仿真波形与GUI界面设计紧密结合，形成了一套用户友好、界面简练的变压器继电保护分析工具。
图4.1展示了电力变压器继电保护的动作行为仿真分析系统的界面。它主要分为两大部分：一是由差动保护组成的变压器主保护，二是由过电流保护、接地保护和过励磁保护组成的变压器后备保护。只需点击对应的按钮，你就可以进入相应的保护分析系统。

图4.1 变压器继电保护动作行为仿真分析系统界面
4.1差动保护分析
当你点击差动保护按钮时，系统将会弹出一个与差动保护相关的对话窗口,如图4.2所示。

图4.2变压器差动保护分析系统界面
这个界面能够将GUI界面上的“参数录入”信息传输到Simulink差动保护模型中的变压器参数。变压器的各项参数可以通过前文所描述的标么值计算软件来确定，并通过输入“保护整定”的数据，实现差动保护动作值的精确整定。所谓的“故障类型”涵盖了多种短路故障的情况，包括但不限于：内部三相短路、内部AB相间短路、内部BC相间短路、内部CA相间短路、内部A相接地，以及变压绕组间发生的各类短路等。

图4.3 故障类型选择
在完成所有参数的输入之后，点击“开始仿真”按钮，GUI根据M文件的编程得到系统的分析结果，针对变压器的四种基本短路故障类型，变压器差动保护分析系统进行了以下分析:
（1）通过对三相短路的分析，如图4.4和图4.5所示，当区域内发生故障时，动作电流会超过制动电流，这意味着保护的可靠出口；而在区域外发生故障时，制动电流会超过动作电流，导致保护无法出口。系统还绘制了比率制动特性图，其中蓝色虚线展示了保护的整定曲线，而红色实线则是基于模型仿真数据绘制的图形。从图示中我们可以观察到：在0.04s发生的区内三相故障中，红色的动作特性曲线会进入动作区，从而确保保护的可靠出口；而在0.04s发生的区外三相故障中，红色的动作特性曲线始终停留在制动区，导致保护无法出口。
（2）对于空投变压器的故障分析，其故障时间被设定为0.08s-0.2s。从图4.6中我们可以观察到，空投变压器可能会产生励磁涌流。系统的励磁涌流判据会被正确地触发，并锁定保护出口。当0.08s的区域出现三相短路时，系统励磁判据会检测到短路电流，并打开保护出口。但在短路发生的首个周期（20ms）内，通常会有大量的暂态电流，这可能会对励涌流判据的正常工作产生影响。因此，确保0.1s的出口是可靠的。从图4.7可以观察到，在空投变压器发生区外故障的情况下，由于励磁涌流仅在电源侧存在，导致动作电流超过制动电流，从而触发差动保护元件的活动。然而，在这种情况下，励磁涌流判据能够可靠地锁定保护出口。

图4.4 区内三相短路故障

图4.5 区外三相短路故障