基于电力线载波通信的智能电表远程监控研究(源码+万字报告+讲解)

目录
1.1研究背景及现状 1
1.2载波通信设计研究的可能性 1
2 载波通信 2
2.1载波通信中信号传输特性分析 2
2.1.1低压电力线上输入阻抗及其变化 2
2.1.2低压电力线上高频信号的衰减及其变化 3
2.1.3低压电力线传输干扰特性分析 3
2.2常用的低压载波通信技术 4
2.3扩展频谱通信技术 5
2.4电力线载波与扩频通信技术 5
3 智能电表的硬件电路设计 6
3. 1基本框图及电路原理 6
3.2智能电表测量原理 7
3.3 电能计量测试结果及分析 9
3.4 智能电表的载波通信 11
4 智能电表的软件设计 11
5 总结与展望 13
参考文献 13

1 绪论
1.1研究背景及现状
随我国工业进程中的持续推进，居民的电力消耗持续攀升，因此，电表的使用数量也在几倍规模地增长，这为电力企业带来了读表的巨大难题。在广阔的农村社区中，由于人们的住址往往是分散的[1]，抄表员有时需要几天的时间完成一个村落的电表抄写，并且有时可能会疏忽或遗漏；在城市地区，许多居民都住在密集的居民楼里，这要求工作人员逐家逐户地进行抄表工作。这种方式不仅耗时耗力，而且也给住户的日常生活带来了不小的挑战。因此，如何迅速、确切、并且可信赖地读取表格以不打扰用户已经变成了电力产业和消费者们普遍的需求。为了实现这一目标[2]，这个设计融合了低压电线的载波通信和扩频通信技术，从而打造出一个具有远程读表功能的单一电源智慧电表。
在近些年内，我国的居民电力用户每户的一款表已经进行了改进和升级，部分城市也开始采纳具备特定信息处理与管理功能的民用电表，例如拥有分时收费特性的“黑白表”、预付费功能的“磁卡表”和能够远程传输数据的“集抄表”等产品。在国内，对于民用的新型多功能电能计如何使用，还没有一个固定的功能和技术标准[3]。基于对上面提到的电度表的深入研究，尽管这些电度表的功能相对于传统的电磁计或那些仅具备单一计量特性的电子计有所增强，但同样存在一些明显的问题：首先，其功能尚不完备。由于居民手表价格的影响，尽管这些手表种类繁多，但每一类型的手表功能依然具有一定的限制。第二点，售价相对较高。假设一块预付费表的价格，那一块的单价几乎是300元，这远远是传统家用电度表的单价多倍。第三点，对于电力被盗的防护措施相对较弱。为防止电力被盗，主要利用了计量芯片作为基础技术。4、其稳定性亟需进一步的增强。为了应对前述的问题，提出了一种新的组合式电能表[4]，其特点是计量与控制部分被单独分开，而计费和信息管理部分被共享。这款电能表使用了扩频低压载波技术，从而使得表计在软硬件上的功能都可以轻松升级和拓展。更进一步地，根据电量平衡的原则增设了反窃电功能，这使得该表在功能和性能上都比以前的居民电表大大增强。该研究项目专注于该组合式电能表载波通讯模块的设计与深入探索。
1.2载波通信设计研究的可能性
在电力系统中，电力线载波通信作为一种高效的通信方式，具有广泛的应用前景。电力线载波通信利用现有的电力线路进行数据传输[5]，无需额外铺设通信线路，降低了系统建设的成本。同时，电力线网络覆盖广泛，使得智能电表能够轻松实现远程监控与管理。载波通信具有较高的数据传输速率和稳定性，能够满足智能电表实时数据传输的需求。通过优化载波通信的调制与解调技术[6]，可以进一步提高数据传输的效率和准确性。随着电力线载波通信技术的不断发展，其在抗干扰能力、信号传输距离等方面也在逐步提升。这使得载波通信在智能电表远程监控与管理系统中更具实际应用价值，基于电力线载波通信的智能电表远程监控与管理系统设计具有较大的可能性。通过深入研究载波通信的关键技术，可以推动智能电表远程监控与管理系统的进一步发展，为电力行业的智能化升级提供有力支持[7]。。

2 载波通信
载波通信主要是电力系统中，以输电路径作为载波信号进行的通讯方式。鉴于输电路线拥有极为稳固的支撑架构，并且配备了一至两条高架接地线，电力传输线在传输频率和电流的同时，其载波信号的成本会比较低[8]，因而具有较高的可靠性。通过与高频电缆的结合滤波器，载波收发信端可以加入祸合电容器并实现功能，而电流的传输线路上的载波电阻设计是为了预防载波电流给变电站母线带来的电流分流损失。
2.1载波通信中信号传输特性分析
多用户组成的电能表内，采用低压电力线作为通信通道的技术，已经越发展现了其显著的优势。确立了其核心的性能指标，涵盖了通信通道、电阻、信号衰减以及电磁干扰等。因此，在选用电力线作为信号传输工具前，对其信道的性能特性进行深入分析是必要的。从1960和70年代开始，超过lOKV的高压电力线信号传输通道的电力线载波已在高压输电线路中得到广泛的应用。在高频信号传输领域，相关的研究进展非常深入，且技术也相当完善。不过[9]，在220V/380V的低压电力线信号传输与高压电力线载波通信之间存在明显的不同，这种差距特别是在恶劣环境中表现出来，包括传输线路的低阻抗、信号衰减明显、受到的外界干扰较大和依赖于时间的变化特性。
2.1.1低压电力线上输入阻抗及其变化
低压电力传输特性是输入阻抗特征中非常关键的一个参数。输入阻抗与信号频率在低压电力线路的传递过程中有深厚的联系。在最佳的场景下，若无负载，电源路径可以视为一个一致的输电路径。因为电感散射和电容效应[10]，输入阻抗会因频率上升而逐渐减少。当电源线受到载荷时，所有输入的阻抗频率将会减少。在电力线上，输入阻抗会随着频率的波动而有显著的变动，其变化幅度可高达超过1000倍。鉴于负载会随意地连接或断开电源线，电力输送线路的输入阻抗会在不同的时间段发生明显的调整，同时，各个不同地方的输入阻抗电源线也将有明显的差异。在由多个电阻、电容以及电感构建的网络中，通过从各种不同角度出发，输入的阻抗表现出明显的差异性[11]。由上述情况可以明显看出，输入信号源及其功率的不同大小对于输入的阻抗产生着极其显著的效应。同时，低压电线的阻抗变动可能导致发送端的功率放大器端与接收端的输出阻抗之间的不完全匹配，这在电路设计阶段，需要进行深入的研究并合理地权衡。在这个研究中，第四章的载波通信电路设计充分顾及输入的阻抗变化，采用了无源带通滤波器并联谐振回路技术，通过在载波发送部分对PL3201的载波调制信号进行功率的放大，从而滤除混合在信号中的噪声和伪信号，确保处理后的信号能高效地传送至低压电线，以减轻电力线阻抗变化所带来的干扰[12]。
2.1.2低压电力线上高频信号的衰减及其变化
在低压电力线载波通信应用中，高频信号衰退既是一个必须仔细思考的问题，也是一个必须解决的棘手因素。由于在这条线路上，不同性质的负载可能会随机连接或断开，高频信号在低压电线的传播可以视作非均匀的传输线。高频信号的减弱是无法避免的，当信号在电力线上由于负载阻抗不一致时[13]，会遇到反射、驻波等复杂现象。这些复杂现象的组合使得随着距离的增加，信号的衰减变化更为难以预测，相关的计算流程也相当繁琐，涉及的研究因素也更多。在非均衡分布性电力线上，高频信号的传输衰减程度在各种时间段、不同地理位置和不同的电相位都呈现出不一样的特性。甚至在没有考虑到未知因素的情况下，也可能出现不可观察的显著变化，这样的变化对载波通讯设备设计产生了显著的影响[14]。
2.1.3低压电力线传输干扰特性分析
在电力线路上的干扰可以被划分为非人为引起的干扰和人为造成的干预。在电力供应网络中，干扰可以根据其性质来分类，包括人为和非人为因素。所谓的非人为干扰，是指自然界的自然现象，如风雨和雷电等，对电力线路传输产生的不可预知的影响或干扰。当负载连接到电力线的任意部位时，人为干扰可能是随机地进行的连接或切断，这会对数据通讯带来明显的影响。低压电力线路的干扰展现出三个主要特点：它的周期性，随机性，以及多变性都是该线路的关键特性。在这个研究主题中，所使用的直接序列扩频技术是通过直接应用高码率的扩展频谱码序列，并采用各种调制方法在发端扩展信号谱来实现的，此方法可以有效地抵抗低压电力线路的干扰，从而降低对电路网络的负面影响[15]。
（1）低压电力线上干扰的周期性
产生的谐波噪声通常以交流电频率(fAC)的整数倍来表达，同时干扰现象也展现出周期性特征。这类周期性干扰主要来源于电力线载波频较高的通讯设备，其中包括大功率的电力设备，它们在电力网中会产出大量的高次谐波[16]，这些谐波的关键特性是高能量和能够达到的频率是几万赫兹。在进行电路设计时，应充分考虑这种干扰的周期性，以确保信号重叠可以避免对通讯的正常运行带来干扰。
（2）低压电力线上干扰的随机性
因应高压开关操作过程、雷电活动、负载波动、短路故障等巨大能量的脉冲性干扰或干扰，低压电力线上出现了随机的电磁扰动，这些扰动的显著特征是持续时间短、能量高度集中和频谱范围广泛[17]。电压和电流突变谐波分量的增加是由低压电源线路上大功率负载的急剧波动、大功率电机启停机制、功率因数补偿电容器投切以及短路、故障消除和合闸等因素共同引发的。
2.2常用的低压载波通信技术
（1）窄带通信方式
窄带通讯技术的优势体现在低成本生产和在技术层面上的容易达成。它的一个明显缺陷是抗干扰能力不强，在窄带宽通信中，由于宽带太小，只能导致一部分噪音传入接收器，当接收端的高品质因子滤波器受到瞬时脉冲噪声影响时[18]，会产生自我干扰，这可能导致在接收的信号中误操作;当使用低质量的因数滤波器时，通带的带宽可能会增加。尽管这可以克服瞬时脉冲引发的自我干扰，但当大量噪声进入接收器时，仍然可能导致误操作。而窄带通信因其固有的特性，在应用时对由脉冲噪声和外部因素引起的干扰的抵抗性较弱，因此很快被其他的通信手段替换。
（2）双音多频调制方式
双音多频调制技术是通过数字化合成技巧而发展出来的编码手段，它旨在抵抗内部干扰，并且是窄频带频率调制技术的一种手段[19]。它从简单的单一脉冲传输方式转变为由两种音频组合的混合，从而大幅提高了通讯的安全系数和稳定性，已在程控电话系统中获得了广泛的使用。
（3）线性调频脉冲方式
线性调频脉冲方式主要应用于CSMA网络，特别是与以太网相似的环境中，该方法利用了一系列短暂而能够自我同步的Chirp s扫描频率。这些频率Chirp s信号具有线性扫描的宽带比、高线性加速度以及等幅振动波干扰的稳定频率加速度特性[20]，在滤波器的设计过程中，这些信号具有一定的角速度，从而可以有效地消除等幅震荡波的干扰。
（4）多载波调制方式
多载波调制是一种多载频并传体制，基本原理是将输入信息转换成多路并行信号，对相互完全正交的一组载波进行调制。
(5)扩频通信方式
因受到生产开销、技术现状等多种因素的影响，扩频通信技术之前主要应用在军事上。但是，微电子科技和传输电力线的持续进步意味着[21]，它们自上世纪九十年代起已被广泛应用于民间工业中。在通信领域得到了广大的采纳，经过近两十年的持续进步，逐渐变成了今日通信领域的焦点。扩频的通讯手段以其安全性、可信赖性和成本效益为特点，在此课题中所使用的载波通信技术就是这种技术。
2.3扩展频谱通信技术
近期，随着通信行业的持续壮大，扩展频谱通信技术（也就是扩频技术）也表现出了显著的发展势头。信号带宽在信息传输方面的占用远远超出了原有信息的带宽容量，这项技术允许接收端进行关联的数据接收，从而实现对原始信息的有效恢复[22]。技术上展现的特性包括强大的抗干扰能力、出色的信号隐匿性以及可靠的保密性，这些优势在第二次世界大战时首次得到采纳。伴随社会和时代的不断发展，频谱通信技术也逐渐扩大到了民用行业之中。通信部门的迅猛增长导致了通信业务的急速扩增，这进一步引发了频谱资源的日趋紧张和一系列相关问题的出现频率上升，为了应对这一问题，必须寻求先进技术的解决方案。在最新时代的通信网络结构中，扩频通信通常是基于数字的通信方式，它具备的主要优势是能够方便地进行同频通信，从而增强无线频谱的使用效率。考虑到其一些先进技术，扩频码分多址(CDMA)通信相对于频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)显示出更高的频谱使用能力，因此已在当前的通信行业中获得广泛认可。根据频谱拓展的不同途径，扩频通信系统可以被分类为五个主要类型：跳频、直流扩展、脉冲时间、Chirp传输以及混合型通信系统[23]。跳频与直接序列扩频是最流行的扩频手段。跳频的方法主要是通过一个固定的码序列来选择多个频率的位移控制。存在一个伪随机的序列来指导频率合成设备，并利用这一扩频码系列进行频移键控的调制，从而使频率合成设备的输出频率随伪机码状态的变化而发生改变，这样通过信息流控制频率合成器的输出频率生成的射频信号就会从天线发送出去。直接序列扩频技术是直接使用高码率扩频码系列进行发送前和发送后信号的频谱调制，在接收端，采用相同的扩频码序列进行解码，将扩频信号复原为原始数据[24]。这种数字调制策略是将信源与特定的PN码（也称为伪噪声码）结合起来进行模二加工，从而有效地增强了整个设备的信噪比。
2.4电力线载波与扩频通信技术
我国在全球的高压电线通讯科技上位居领先位置，这些建设和技术已经非常先进。尽管20V低电压电力线的通信系统在技术层面遭遇各种困难和挑战，但如何克服低压电力线固有的高阻电特性、噪声干扰与环境污染，仍然是开发领域工作者深感关切的核心问题。在电力传输线上，主要的通信技术有数个类别，涵盖了依赖闭锁相回路的窄带方法、利用相关器进行扩频的策略以及过零的传输策略等。目前，扩频技术被广大用户所广泛采用，比如PI 3201就已经采用了这种前沿的方法。在芯片的内载通信组件中，采用了QPSK（四相相相移键控）作为进行调整的工具;该项技术代表了一套能够调节伪随机码速度(带宽)的多地址通信解决方案，其载波中心频率可以达到120 kHz，同时伪随机码的速率也可以达到15 Kb/s或是30 Kb/so的速度。该项技术采用了QPSK调制技术作为其核心元素，因而在带宽保持稳定的情况下，数据传输速度能够是BPSK调制模式的两倍之多。根据伪随机编码的传输速率标准，数据的传输速率有望分别提升到1 Kb/s和500 b/s的数值水准。为实现码分多址的技术应用，采纳了63位的Uold/Kasami数据序列。利用这项技术，地址数量能够增加到41个，其中包括33个Uold系列，而另外8个是Kasami系列，这明显降低了网络台区之间可能出现的相互干扰;PI 3201在进行向下操作时，不仅可以与PI 3105的通信模式（也就是BPSK中的二相相相相移键控）相容，还能支持15/31位的伪随机编码模式。此外，通过使用指定的软件[25]，能够方便地将PI 3201的载波调制输出信号配置成正弦波或方波的输出模式。扩频技术作为一个信息传输工具，在发送端（也就是发送端）采用了扩频编码技术进行调整，从而确保信号的宽度远远超过了发送该内容所需要的范围;在信号接受点（也称作接收点）通过使用同一扩频码执行解调，从而重构已经发送的信息数据。根据C’条款E.来说Shannon在他的信息论领域中，得出了一个与带宽及信噪比之间的转换公式，也就是香农的表达式:
C=BXlog(1+S/N)
式中:C为信道容量，指单位时间内信道中无差错传输的最大信息量，其单位为b/s; B为信号频带宽度，单位为Hz; S为信号功率，单位为W;N为噪声功率，单位为W;S/N为输入功率与噪声功率之比，称为信噪功率比，简称信噪比曰。由公式可以看出在信道容量C不变的情况下，带宽B与信噪比S/N成反比例关系，即只要增加带宽B就可以有效抑制信噪比S/N。扩频通信正是基于这种理论使通信具有很强的抗干扰能力。

3 智能电表的硬件电路设计
3. 1基本框图及电路原理
智能电表作为无线抄表系统的遥控终端，它由核心单片机PI 3201、电源、电量测量、电力载波、继电器、Ez PROM、红外通信、时钟电路以及最新的国标32段LCD显示等8个主要模块组成，其具体结构如图1展示。其中，电能计量部分主要负责完成对电能表数据的采集处理以及为上位机提供准确可靠的用电信息。如图3.1所示，电量测量模块负责电压和电流的采样，并输出与功率直接相关的脉冲信号。经过滤波后得到一个方波信号输入单片机处理成数字量度。PI 3201是通过接受并累加来自测量模块的脉冲数量来计算用户的电量，并将这些数据保存在对应的E2PROM存储模块中。依据智能电表所需的循显显示功能，当前电表的电量和各种状态数据都会被展示出来。由于采用了电力载波技术，可在不需要任何布线设备情况下实现对用电信息的采集及传输。通过电力载波模块，PI 3201将用户的各类数据以固定帧形式放大，然后通过公网电力线传送至集中器。当集中器收到该信息时，会立即把这些信息传输给监控中心。集中器会根据收集到的数据，由监控中心进行分析并作出相应的决策，例如红灯报警、继电器的拉合闸等控制命令，从而实现对用户的远程监控和管理。本文介绍了智能电表系统设计中的几个关键问题及解决方案。图3.2展示了智能电表的测量以及载波通信部分的基本原理图。

图3.1 单相智能电表的系统框图

图3.2 智能电表载波与测量部分原理图
3.2智能电表测量原理
如图3.2所示，ADE7755配有两个通道的取样电路：而通道1是通过位于锰铜制分流器的全差分取样电路来捕获消费者的电流信息，其中差分电压在最大输入时刻达到士470mV；第二通道是由电压采样电路所生成的，它在最大全差分输入条件下拥有士500mV的电压参数。通过对上述两个通道输出信号的检测，可以获得该产品在操作中的性能标准和特性趋势曲线。从图3中可以明显观察到，收集来的资料已完成内部信息的处理过程。该设计使用了两类不同性质的合成运算放大器，它们在输出部分都装备了一个相同级别的放大器和检波器，从而具备了同时对两个或更多电流进行测量的能力。如图3.3展示了，芯片的引脚5 6被选为采样电流的输入路线，相对地，引脚7 8被采用作为采样电压的输入方式。在系统设计整个流程中，使用了两种独特的方式来测量电流。这两个通道所接收到的信号均为模拟型的，这些信号是经由一个16位的二阶子△型A/D转换工具转制而成的数字格式信号。将其转化为标准信号，然后输入到单片机系统中，通过软件分析方法，在单片机系统中处理它们并得到相应的输出结果。数字化信号首先在电流通道内通过高通滤波器被剔除掉直流部分，接下来与转换后的电压通道数字信号进行乘法操作，从而计算出瞬时功率Y（t）oY（t）。在应用低通过滤器进行处理之后，可以得到有功的功率尸。一旦把这批数据输入至单片机系统中，就能够确定在指定的时间点的功率值。尸体经过数字频率转换器执行D/F转换后，它的频率信号是通过引脚22来发出的，并且这个频率信号与功率是正相关的。只有当A/D转换和基准电压被输入为模拟信号时，这个全流程才能成功进行，而其余的信息处理工作主要在数字化环境中完成，这为测量系统提供了强大的抗干扰性。在实际工业操作中，这个系统能够达到对电力参数进行即时检测的标准。哪怕是在恶劣的外部环境下，仍然能够完成高精度且长期稳定的电能计量。这篇论文主要是探讨了该仪器是如何运作以及设计方案的。如果采集到的电压和电流信号为正弦波形，那么瞬时的电压和电流将会是独立的：

式中:v是电压峰值;r为电流峰值;T为电压、电流基波周期;n是基波周期数，有功功率等于瞬时功率在基波周期内的平均值。

图3.3 ADE7755内部测量原理
当获取的米样电压和电流是非止弦信号时，叫用博里叶变换将瞬时电压v(t)和瞬时电流i(t)分别表示为它们谐波成分仁‘〕之和:

式中：V0代表电压的平均数值；它们之间有一定的对应关系。I0代表电流的直流部分；在一个周期内，两个物理量都相等。Vh代表h次谐波电压的实际数值；Ih代表h次谐波电流的实际数值；本文提出了一个计算电力系统中单站或多台并联运行时任意两节点间基波及各次谐波电压幅值和相位关系的简便公式。αh代表h次谐波电压的相位角度；βh代表h次谐波电流的实际数值。通过式子，可以计算出基波有功功率P1和谐波的有功功率PH：

因此有功功率Ｐ等于其基波有功功率和谐波有功 功率之和，即：

3.3 电能计量测试结果及分析
本研究设计的智能电表已经通过多功能电能测试仪进行了检测，并且其硬件连接方式如图3.4展示。智能电表是由三相交流电能表和单相交流电能表这两大部分组合而成的。在图4展示的情境中，多功能测试仪的工作原理零点和其火线都与智能电表的进线零和火线相连，以便准确地获取到智能电表的输入电压值。接着，把钳形互感器稳定地固定在电表出线上，从而获得线缆的电流。最终，从预先设置好的输出脉冲检测接口J6中提取了源自ADE7755电能计量模块的，且其输出脉冲与功率信息呈正比关系的数据。按照电能表的检定流程，先对智能电表进行校准，然后再进行测试，这可以确定智能电表的多种参数标准。通过调整电表的常数和设置校准循环，能够精确地识别和记录智能电表中的电流、电压、电量脉冲、有功电力、无功功率和功率因数等参数，其中表1展示了测试的结果。

图3.4　多功能电能测试
表 智能电表电能测量测试结果

依据2009年由国家电网公司发布的最新单相智能电能表技术规范川要求Q/UDW364，2009规定了单相智能电表的测量和监测标准，其中测量误差不得超过士100。在此情况下，通过对单相智能电表检定规程中表计误差测量方法的分析与比较，提出了一种新的测试方法。在表1中，对阻性负载、感性负载以及容性负载的各种电流进行了详细测试，从表1中可以明显观察到，智能电表的测量误差都满足了预定的标准。
3.4 智能电表的载波通信
如图3.2所示，ADE7755的CF引脚产生的脉冲与实时功率成正比，此脉冲经由高速的光藕传递至PI 3201，然后进行累加以得到电能的计量数据。在此设计中，高速光莲藕是由一个具有良好光学特性的电容和电阻构成的并联网络组成，它能够有效地将光能转化为功。高速的光藕在强电和弱电之间都展现出了出色的隔离效果，从而减少了强电干扰导致的误差。在电流检测部分采用了高灵敏度的霍尔传感器作为反馈元件。PI 3201内置了一个扩频载波调制解调电路，该电路的载波发射专用引脚是P3.7脚，其输出信号通过RC:串联电路进行耦合，以去除直流成分。在此芯片内还设置有光电耦合器和放大器等器件，用来将微弱的电信号转换成高频振荡信号并驱动发光二极管发出光亮。Q1、Q2、Q3、Q4构成了一个互补且对称的放大电路系统，其主要功能是对载波发出的信号进行功率的放大处理。由于功率放大器工作在高电压状态下，所以采用两级稳压方式来降低电源噪声。ZD1和ZD2负责对信号进行幅度限制，以确保三极管 D7和D8的箱位保护功能，并能有效地吸收电力线上产生的尖锐干扰。
4 智能电表的软件设计
智能终端软件的主要设计内容涵盖了电能的测量、数据存储、载波的发送与接收以及状态的展示等方面。实际上，电能表主要基于从公共电网线路传来的电量信号来计算用户的实际用电需求，从而指导相关设备的正常操作。用户接收的电量，在经过计量芯片采样处理后，会被转换成有功脉冲模式，并且会通过高速光藕传输方式，最终被传输至PL3201和PI 3201芯片。随后，从计量模块获取的脉冲数值被转换为用户电力消耗，并储存在相应的存储模块内，而其电能计量软件的流程图如图5所示。通过中断机制，PI 3201实现了载波的传输与收取，这为电能表在公网电力线上实时获取信息提供了保障，进而真正达到了实时在线运行的目标，这种技术状态通常被简称为载波接收。载波发射系统采用了分米波技术手段，不仅能够满足在各种频率段中对频率选择性的高标准，而且显示出相当高的可靠性。经过功率的提升，载波信号会被接入到公共网络的电力线中，并与位于公网电力线上的集中设备进行载波通讯以实现数据互换。集中器能够通过与UPRS无线网络进行数据交换，进而达到远程无线监控的作用。本文为您展现了载波传输系统的硬件电路与软件设计的深入解析，并附上了部分的程序源代码。载波数据的发送和接收软件的流程图可以参见图4.2和图4.3。