两雷达间干扰产生的多普勒关系推导

序

习惯性把CSDN当成随笔，最经工作上遇到一个问题，需要推导下两雷达间产生的干扰信号在多普勒维度上的表现形式。今天就看看能否顺利推导

假设存在FMCW雷达A、雷达B，二者起始频点不同分别为、, 调频斜率分别为、

下面考虑A接收到B的直达波，并在A中作混频操作，则雷达A的本振波形表达式为：

雷达A接收到的雷达B的波形表达式：

其中的是雷达B的回波相对于A的本振的时延。

则雷达B的电磁波与雷达A混频并保留低频成分之后的形式为

进一步整理，上式为

其中这仍然是一个线性调频的信号形式

其中以A的本振时间作为参考，起始频点为，调频斜率为，多普勒频率相关的项为，且可以根据项看到多普勒频率是会变化的。

其中以A的chirp长度为参考，计算多普勒速度，与以B的chirp长度为参考，计算多普勒速度，结果是不同的。前者取决于，而后者取决于（推导过程同上，略）。

                                                    混频时雷达A(参考)、B 波形时频图示意

有问题请指正。